公开(公告)号：CN105659877B

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201218002201.7

申请日：2012-06-29

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 赵毅 ,  魏宗康 ,  王晓东

IPC: G05B11/42 ,  G01P15/00

Abstract: 一种真空无阻尼石英加速度计伺服回路控制器，包括电容检测器、解调器、低通滤波器和校正环节。电容检测器用来检测差动电容传感器的变化，解调器用来将待测有用信号从调制信号中解调出来，低通滤波器用来滤除高频载波信号，校正环节用来实现系统要求的各项动态和静态性能。本发明石英加速度计伺服回路控制器可大幅降低线路噪声，保证伺服回路的稳定闭合，同时确保系统具有优良的动静态性能。

公开(公告)号：CN105659846B

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201218001601.6

申请日：2012-06-05

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 魏宗康 ,  夏刚 ,  赵毅 ,  王晓东

IPC: G01P15/13 ,  G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种石英加速度计表头抽真空后的伺服回路，由传感器、力矩器、控制器组成，其中控制器由二阶积分环节、超前滞后环节、低通滤波器等组成。本发明首次提出采用2个积分环节，使系统成为一个II型系统，采用二阶积分环节可消除与视加速度变化率有关的误差，从而提高伺服回路系统的稳态精度；超前滞后环节用以实现低频段增益的提高、表头振荡特性的消除、无条件稳定系统以及参数鲁棒稳定性，低通滤波器用以消除高频噪声。