公开(公告)号：CN113848879A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202110997431.X

申请日：2021-08-27

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 程佳敏 ,  符浩 ,  杨鹏 ,  周怡 ,  胡宇 ,  王虹阳 ,  李清洲

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种有人船控制系统快速无人化改造系统，包括控制模块、D/A模块、继电器组、切换开关；控制模块包括控制模块RS485接口，控制模块RS485接口与D/A模块的输入端电连接；D/A模块包括电压输出端和D/A模块RS485信号端，电压输出端与切换开关第二组输入端电连接，D/A模块RS485信号端与继电器组电连接；继电器组包括继电器RS485信号端和电缆输出端，继电器RS485信号端与控制模块电连接，电缆输出端与切换开关第二组输入端电连接；切换开关包括第一组输入端、第二组输入端和切换输出端，第一组输入端与有人操控装置电连接，切换输出端与执行机构输入端电连接；本发明能够对有人船调速推杆和打舵摇杆的控制系统进行快速无人化改造，有助于将无人化技术快速应用于船舶领域。

公开(公告)号：CN112591009A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011534061.8

申请日：2020-12-22

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 甄新帅 ,  胡宇 ,  李清洲 ,  周怡 ,  杨鹏

IPC: B63B17/00 ,  B63B27/08

Abstract: 本发明一种可自动升降的无人艇水下设备支撑系统，特别是一种用于无人艇的以绞车和缆绳为水下设备支架(以下简称支架)提供驱动力的自动升降支撑系统其升降方法。本发明解决了仅适用于水下设备安装深度浅，水下设备体积小重量轻，水下设备工作航速低的情况，否则，就有由于水流阻力过大，使水下设备在工作时支架出现较大变形和振动，导致水下设备无法正常工作的问题。本发明设计的一种以绞车和缆绳为驱动方式的自动升降支架，支架一端固定在无人艇上，另一端固定在缆绳上，在水流阻力的作用下，使支架呈简支梁受力状态，大大提高了支架可以承受的水流阻力，提高了水下设备的安装深度和工作航速，为无人艇水下探测和通信能力的提高奠定了基础。

公开(公告)号：CN110127009B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201910381424.X

申请日：2019-05-08

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 程佳敏 ,  赵军虎 ,  邬江 ,  胡常青 ,  周怡 ,  邬博文 ,  王虹阳

IPC: B63G8/00 ,  H04W4/80 ,  H04B13/02

Abstract: 一种无缆化通信潜航器，涉及无人自主潜航器通信系统设计领域；在潜航器上集成低功耗、高速及水声通信等多种无线通信设备，每种无线通信设备在不同任务阶段使用；其中低功耗模块在潜航器被唤醒阶段使用，用于潜航器尚未离开载体时与载体进行少量数据通信及接收载体指令；高速无线模块用于满足潜航器投放前或者漏出水面时高速数据通信需求；水声通信用于满足潜航器在水下工作时少量数据通信需求。多种不同类型的无线设备共同构成了潜航器无缆化通信技术。本发明实现了潜航器与载体之间实现无缆化通信，全程无需人工干预，当潜航器入水工作获得大量任务数据需要回传时只需要上浮即可，无需回收，无需电缆对接，有效提高潜航器工作效率。

公开(公告)号：CN108416985A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810359058.3

申请日：2018-04-20

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 蔡立明 ,  胡常青 ,  杨勇 ,  宋海滨 ,  李清洲 ,  张书翔 ,  董乾宜 ,  陈魁 ,  杨鹏 ,  周怡

IPC: G08B21/10 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的地质灾害监测预警系统及预警方法，本发明首次提出基于大数据计算分析和图像识别相结合的预警预报监测系统及方法，通过在不同区域发生的地质灾害图中选取临界地质灾害图像，提取影响灾害体运动的临界关键维度，进一步得到特征数据阈值，形成图像数据库，将图像数据库作为参考依据，进行有效的灾害预警，显著提升了预警预报的准确性，克服了传统监测方法引起的数据错误、缺失等问题；本发明形成的图像数据库中包含了不同区域的灾害体临界图像数据，可以对不同区域、不同地质结构的研究对象进行地质灾害监测预警，适用范围广，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN112510821A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011254970.6

申请日：2020-11-11

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 程佳敏 ,  符浩 ,  周怡 ,  胡常青 ,  孙雪娇 ,  李清洲 ,  胡宇

IPC: H02J13/00

Abstract: 本发明涉及一种无人船实时监控智能配电系统及方法，特别涉及一种用于无人船测试及作业过程中实时监测和控制各电气设备用电情况的智能配电系统，属于无人船的用电情况监测技术领域。该无人船实时监控智能配电系统，通过电压转换模块完成电压制式转换，通过控制模块和继电器组完成对各设备供电的远程控制，通过电压采集模块和电流采集模块完成配电信息实时监测，实现了无人船在无人操控模式下对配电系统远程监测和实时控制的关键技术。