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公开(公告)号：CN112069176A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010869772.4
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种通讯协议的数据库设计方法、装置、设备和存储介质，解决现有通讯协议更新时通讯软件需要同步更新的技术问题。包括：按照数据帧描述规则对通讯协议中的通讯数据帧进行描述形成通讯数据帧字段集合；按照参数描述规则对通讯数据帧中的参数进行描述形成参数字段集合；按照数值显示规则对参数数值在界面上的展示形式进行描述形成数值显示字段集合；根据通讯数据帧字段集合、参数字段集合和数值显示字段集合在数据库中形成对应的数据表单，建立通讯协议数据库。本发明将通讯协议处理成为数据库中的数据表单，使得通讯协议的建立和更新只更改数据库即可，无需对通讯软件修改，减少了编程和测试工作量，同时实现了通讯协议数据的可视化。
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公开(公告)号：CN112069176B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010869772.4
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种通讯协议的数据库设计方法、装置、设备和存储介质，解决现有通讯协议更新时通讯软件需要同步更新的技术问题。包括：按照数据帧描述规则对通讯协议中的通讯数据帧进行描述形成通讯数据帧字段集合；按照参数描述规则对通讯数据帧中的参数进行描述形成参数字段集合；按照数值显示规则对参数数值在界面上的展示形式进行描述形成数值显示字段集合；根据通讯数据帧字段集合、参数字段集合和数值显示字段集合在数据库中形成对应的数据表单，建立通讯协议数据库。本发明将通讯协议处理成为数据库中的数据表单，使得通讯协议的建立和更新只更改数据库即可，无需对通讯软件修改，减少了编程和测试工作量，同时实现了通讯协议数据的可视化。(56)对比文件李鹏;姜琳.井下多参数涌水异常在线监测软件设计.科技创新与应用.2016,(第24期),15-17.
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公开(公告)号：CN119396362A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411333667.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种多传感器组合定位系统控制的架构方法和控制装置，提高现有组合定位系统的控制效率和可靠性。方法包括：根据并行的处理过程建立基于VxWorks操作系统的处理任务，并赋予处理任务的调度优先级；建立消息队列缓存处理任务间共享的处理数据，消息队列中的数据更新通过全局变量更新形成；处理任务间通过消息队列形成处理数据的转发。形成了针对组合定位系统的控制划分、控制调度和数据交换特点的控制架构。保证了数据采集、数据处理和数据存储与输出的可靠性和实时性。可以满足多传感器数据采集、组合滤波定位解算、数据存储、数据发送等组合定位功能的系统功能设计需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113156167B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110378609.2
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明提供了一种三轴加速度计的标定方法及装置。所述方法包括：建立三轴加速度计以比力为输入、以加速度为输出的三轴加速度计模型；求解用加速度、比力一次项、比力二次项表示的标定向量表达式；采用迭代法，根据所述模型和标定向量表达式更新比力一次项、比力二次项和标定向量，迭代结束后，完成三轴加速度计的标定。本发明不依赖于高精度三轴转台就可以实现三轴加速度计的标定；本发明由于不仅对比力一次项标定，还对比力二次项标定，可明显提高三轴加速度计的标定精度。
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公开(公告)号：CN117664113A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311585244.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种融合道路特征信息的自适应地图匹配优化方法及装置，能根据当前惯性轨迹特征对待匹配轨迹的窗口进行自适应调整，充分利用道路特征信息，能够进一步提升地图匹配设备的定位效果。
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公开(公告)号：CN119309575A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411333096.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供了一种超长时静态惯性航向角精度保持方法和保持装置，解决载体航向角在特定工况下精度下降的技术问题。方法包括：根据惯性航向角的保持精度需求确定惯性航向角漂移控制精度；对工况中检测周期内的惯性航向角进行检测获取惯性航向角的漂移误差；根据漂移误差判定规则对航向角漂移进行控制精度校正。通过初始对齐隔离出漂移误差的动态形成因素，利用惯性系统中的传感器数据对动态形成因素进行周期性处理使得惯性航向角精度始终保持在较高的精度范围，提高了相关设备的保障能力和反应能力。
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公开(公告)号：CN114328772A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111385866.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G06F16/29 , G06F16/27 , G06F16/2455 , G06F13/42
Abstract: 本发明提供了一种基于SylixOS操作系统的地图匹配设计方法、匹配方法和系统，解决现有地图匹配实时性不能充分利用操作系统实时特性的技术问题。包括：在地图匹配进程中设置：主线程，用于响应硬中断的地图匹配请求；串口线程，用于响应第一软中断的数据双向串行传输请求；搜索线程，用于响应第二软中断的地图数据库搜索请求；匹配线程，用于响应第三软中断的曲线匹配地图匹配请求；根据同步信号量在串口线程、搜索线程和匹配线程间进行数据同步和/或数据共享。保证了通过串口对外部惯性设备的定位数据请求实时高频响应、地图数据库搜索效率和曲线匹配地图匹配精度。
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公开(公告)号：CN113776524A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110987247.7
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合、系统、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取预设的因子图模型，根据所述因子图模型确定数据传播方式；根据所述数据传播方式，获取若干源信息，并将所述若干源信息输入至预设的系统误差模型，得到误差状态量；根据所述误差状态量，进行状态估计，并且采用序贯滤波器对所述若干源信息进行融合。本发明有效抑制了定位误差的发散，提高了定位精度；实现了定位信息源的即插即用。
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