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公开(公告)号：CN110333074A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910692350.1
申请日：2019-07-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/028 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于卷积神经网络的多测点传动机构故障诊断方法和系统，解决现有故障诊断效率和准确率不适应传动机构发展的技术问题。方法包括：优化振动传感器布设位置，形成与振动传感器对应的并行振动数据；建立初始卷积神经网络的卷积层、池化层和全连接层，调整初始卷积神经网络并验证初始卷积神经网络的故障诊断精度，并调整初始卷积神经网络的拟合度，形成故障诊断模型。形成了对复杂传动机构众多测点数据的自动化分析过程，可以自动、准确地滤除噪声信息并分离出故障特征；对于大量待处理的数据，可以通过调整网络的规模适配处理大规模数据的目的，从而表征复杂映射关系。满足了复杂传动机构全生命周期内故障预警的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN110262214A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910660009.8
申请日：2019-07-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提供一种起竖控制系统，可靠性较高，其包括：多个接近开关，用于分别在起竖装置到达不同角度位置时生成对应的开关信号；角度编码器，用于采集起竖装置的实时角度信号；第一通用控制器和第二通用控制器，分别用于获取至少一个接近开关生成的开关信号，其至少一个还根据所获取的开关信号生成相应的控制指令；主控制器，用于接收实时角度信号、第一通用控制器和第二通用控制器获取的开关信号中的至少一个，生成相应的控制指令并发送至第一通用控制器和第二通用控制器中的至少一个；第一执行机构和第二执行机构，第一通用控制器、第二通用控制器还根据自身生成的控制指令或主控制器发送的控制指令对应控制第一执行机构、第二执行机构动作。
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公开(公告)号：CN104156565B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201410347091.6
申请日：2014-07-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于CAN总线数据的系统状态分析方法，包括以下步骤：S1、首先通过特征值及特征信息对大量CAN总线数据进行筛选；然后将筛选后的数据按照信号类型的不同进行分类；S2、按照数据解析规则，完成原始数据帧到具体实际意义的实验数据的解析过程；S3、首先将解析完成的实验数据按照数据流绘制成曲线；然后剔除流程无关信息，保留相关信息，并采用流程隔片对信息流进行分割；其次完成流程相关信息参数的分析比较；最后以输出实验报告、特征参数的形式反馈给专家系统进行进一步分析，本发明基于CAN总线数据的系统分析，实现了对系统的自动分析，节省了人力成本和时间成本，同时提高了系统分析的可靠性。
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公开(公告)号：CN107391971A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710442778.1
申请日：2017-06-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F21/12
CPC classification number: G06F21/121
Abstract: 本发明公开了一种软件许可授权的保护方法，该保护方法包括如下步骤：步骤1，软件启动之后、正常加载之前，读取license文件和唯一表征本机的设备ID；步骤2，通过解析license文件的方式得到密钥；步骤3，对所述密钥进行解密，得到字符组合；步骤4，对所述字符组合进行解码，得到目标ID；步骤5，将所述目标ID与所述设备ID比较，并判断二者是否相同；如果二者相同，则执行步骤6，如果二者不相同，则执行步骤7；步骤6，软件正常加载成功，表明本机已经授权；步骤7，软件正常加载失败，表明本机未经授权。本发明通过对license文件进行解密、解码等操作实现对许可授权的验证，具有逆向破译难度大等突出优点，从而实现对软件的有效保护。
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公开(公告)号：CN104089589A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410222295.7
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种大型筒状结构件对中偏差检测系统，包括上位机、偏差检测单元、径向激光位移传感器、轴向激光位移传感器，上位机的CAN接口与偏差检测单元之间通过CAN总线相连接，偏差检测单元的信号输入端与激光位移传感器的信号输出端相连接；激光位移传感器用于检测大型筒状结构件之间的位置偏差值，所述激光位移传感器包括第一径向激光位移传感器、第二径向激光位移传感器、第三径向激光位移传感器、第一轴向激光位移传感器、第二轴向激光位移传感器、第三轴向激光位移传感器，本发明的检测效率高、精度高、方便可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113946329A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111214258.8
申请日：2021-10-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供一种车辆综合控制软件的改进方法及装置。所述方法包括：基于发布/订阅机制实现模块间的数据通信和相互调用；基于XML技术的配置文件对通讯参数、控制参数进行配置；将不同流程中的共用部分提取出来作为工步模块，将每个流程设计为多个工步模块的串联或并联或串并混联。本发明通过基于发布/订阅机制实现模块间的数据通信和相互调用，可彻底解耦各模块实现模块间的松耦合，有利于模块级的复用扩展。本发明通过提取不同流程中的共用部分作为工步模块，并以工步模块为基本单元将每个流程设计为多个工步模块的串联或并联或串并混联，可使状态机的使用大大减少，降低设计难度，提高流程的复用率及设计效率。
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公开(公告)号：CN110351175A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910660057.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种车载信息交互设备和车辆，所述车载信息交互设备包括CAN模块、以太网模块和主控模块，CAN模块连接到CAN总线，CAN模块用于发送和接收CAN总线数据，以太网模块连接到以太网，以太网模块用于发送和接收以太网数据，主控模块分别与CAN模块和以太网模块相连，主控模块用于进行CAN总线与以太网之间的网络转换控制。本发明能够实现不同协议、不同速率的信息流的交互，在保证高速数据流的前提下，完成各个协议传输数据的解析工作，大大方便了车辆信息的交互和车辆控制，并且，以车载终端的形式实现，安装使用较为方便。
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公开(公告)号：CN104089589B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201410222295.7
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种大型筒状结构件对中偏差检测系统，包括上位机、偏差检测单元、径向激光位移传感器、轴向激光位移传感器，上位机的CAN接口与偏差检测单元之间通过CAN总线相连接，偏差检测单元的信号输入端与激光位移传感器的信号输出端相连接；激光位移传感器用于检测大型筒状结构件之间的位置偏差值，所述激光位移传感器包括第一径向激光位移传感器、第二径向激光位移传感器、第三径向激光位移传感器、第一轴向激光位移传感器、第二轴向激光位移传感器、第三轴向激光位移传感器，本发明的检测效率高、精度高、方便可靠。
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公开(公告)号：CN104035377B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201410222292.3
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/401
Abstract: 一种大型筒状结构件自动调姿对中控制系统，包括对中控制单元、对中检测单元、激光位移传感器、第一位姿控制单元、第二位姿控制单元、前压力继电器、后压力继电器、前拉线位移传感器、后拉线位移传感器、前步进电机、后步进电机、前调整装置、后调整装置、活动筒状结构件、固定筒状结构件；本发明实现了两大型筒状结构件的自动快速精确对中控制，为大型筒状结构件的对接连接提供保障。
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公开(公告)号：CN107462425A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710661000.X
申请日：2017-08-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车载装备系统的故障预测方法及故障预测平台，所述方法包括模拟环境的建立步骤、历史信息的获取步骤、状态信息的获取步骤及故障趋势的预测步骤，所述平台包括系统设置模块、信息通信模块、状态监控模块及仿真测试模块。本发明不仅解决了现有技术存在的车辆型号多、数量多或维护人员数量少的情况下无法保证车辆可靠性的问题，而且可以将不同的应用统一到一个平台上进行基于故障预测的仿真测试和验证，以避免了对每个应用需要建立独立开发仿真平台的不足，因此，本发明能够极大地节省开发费用、缩短开发周期、提高开发效率。
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