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公开(公告)号：CN104089589A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410222295.7
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种大型筒状结构件对中偏差检测系统，包括上位机、偏差检测单元、径向激光位移传感器、轴向激光位移传感器，上位机的CAN接口与偏差检测单元之间通过CAN总线相连接，偏差检测单元的信号输入端与激光位移传感器的信号输出端相连接；激光位移传感器用于检测大型筒状结构件之间的位置偏差值，所述激光位移传感器包括第一径向激光位移传感器、第二径向激光位移传感器、第三径向激光位移传感器、第一轴向激光位移传感器、第二轴向激光位移传感器、第三轴向激光位移传感器，本发明的检测效率高、精度高、方便可靠。
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公开(公告)号：CN104035377A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410222292.3
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/401
Abstract: 一种大型筒状结构件自动调姿对中控制系统，包括对中控制单元、对中检测单元、激光位移传感器、第一位姿控制单元、第二位姿控制单元、前压力继电器、后压力继电器、前拉线位移传感器、后拉线位移传感器、前步进电机、后步进电机、前调整装置、后调整装置、活动筒状结构件、固定筒状结构件；本发明实现了两大型筒状结构件的自动快速精确对中控制，为大型筒状结构件的对接连接提供保障。
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公开(公告)号：CN104089589B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201410222295.7
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种大型筒状结构件对中偏差检测系统，包括上位机、偏差检测单元、径向激光位移传感器、轴向激光位移传感器，上位机的CAN接口与偏差检测单元之间通过CAN总线相连接，偏差检测单元的信号输入端与激光位移传感器的信号输出端相连接；激光位移传感器用于检测大型筒状结构件之间的位置偏差值，所述激光位移传感器包括第一径向激光位移传感器、第二径向激光位移传感器、第三径向激光位移传感器、第一轴向激光位移传感器、第二轴向激光位移传感器、第三轴向激光位移传感器，本发明的检测效率高、精度高、方便可靠。
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公开(公告)号：CN104035377B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201410222292.3
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/401
Abstract: 一种大型筒状结构件自动调姿对中控制系统，包括对中控制单元、对中检测单元、激光位移传感器、第一位姿控制单元、第二位姿控制单元、前压力继电器、后压力继电器、前拉线位移传感器、后拉线位移传感器、前步进电机、后步进电机、前调整装置、后调整装置、活动筒状结构件、固定筒状结构件；本发明实现了两大型筒状结构件的自动快速精确对中控制，为大型筒状结构件的对接连接提供保障。
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公开(公告)号：CN105059564B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510161928.2
申请日：2015-04-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明一种大型设备自动对中的方法，包括对中设备与目标设备就位的步骤，测量系统偏差测量数据输入控制系统的步骤，控制系统判断是否需要滚转、横摆、俯仰、横移和升降调整，确认需进行调整后，控制系统计算调整量并驱动所述调整装置完成相应调整动作，根据调整到位信号向测量系统发出下一次测量指令，直至满足判据为止的步骤和对中完成，对中设备对接完毕的步骤。本发明大型设备自动对中的方法的优点是：采用“直线对中”的方法，解决端面较小的大型设备采用“端面对中”时测量误差较大的问题。本方法原理简单，配套设备少，更容易实现，从偏差测量、识别、解算、执行、控制及反馈各环节均自动执行，全程无需人工干预，具有较高的对中效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104033432B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410221874.X
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B9/03
Abstract: 一种数控油缸闭环控制系统，包括上位机、步进电机控制单元、移位传感器、步进电机、数控油缸、压力继电器，上位机与步进电机控制单元之间通过CAN总线连接，步进电机控制单元与步进电机之间电连接，步进电机与数控油缸之间机械连接，位移传感器与压力继电器安装在数控油缸上并且信号输出端连接步进电机控制单元。本发明的数控油缸闭环控制系统及方法精度高，安全性高，动作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN103671337B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201210361586.5
申请日：2012-09-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B15/08
Abstract: 本发明属于一种液压执行机构，具体涉及一种多缸连续推进系统，该系统包括控制阀组、后推进缸、前推进缸、前进插拔缸、后退插拔缸、前滑架、后滑架和导轨，前进插拔缸和前推进缸均固定在滑架上，退插拔缸、后推进缸均固定在滑架上，后推进缸的一端与控制阀组连接，后推进缸的另一端与前推进缸的一端连接，前滑架和后滑架均能在导轨上滑动。该系统行程大、运动连续、速度可调。
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公开(公告)号：CN105059564A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510161928.2
申请日：2015-04-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明一种大型设备自动对中的方法，包括对中设备与目标设备就位的步骤，测量系统偏差测量数据输入控制系统的步骤，控制系统判断是否需要滚转、横摆、俯仰、横移和升降调整，确认需进行调整后，控制系统计算调整量并驱动所述调整装置完成相应调整动作，根据调整到位信号向测量系统发出下一次测量指令，直至满足判据为止的步骤和对中完成，对中设备对接完毕的步骤。本发明大型设备自动对中的方法的优点是：采用“直线对中”的方法，解决端面较小的大型设备采用“端面对中”时测量误差较大的问题。本方法原理简单，配套设备少，更容易实现，从偏差测量、识别、解算、执行、控制及反馈各环节均自动执行，全程无需人工干预，具有较高的对中效率。
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公开(公告)号：CN107055361B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710342082.1
申请日：2017-05-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明的液压提升机运行速度平稳控制方法，解决了无法实现平稳控制的技术问题。包括开环控制过程，用于在载荷提升或下降过程中完成由初始速度向第一速度高速变化过程中的第一次速度整定，并在载荷的提升或下降工况稳定前维持第一速度；闭环控制过程，用于在载荷提升或下降过程中完成由第一速度向第二速度低速变化过程中的第二次速度整定，并根据载荷特性的反馈在载荷的提升或下降工况中维持第二速度；切换开关过程，用于在载荷提升或下降过程中根据载荷的速度变化反馈，控制切换开环控制过程和闭环控制过程的切换和次数。本发明能够满足不同负载工况起降速度稳定控制，有效减少了液压压力冲击和系统动载荷。本发明还包括液压提升机控制系统。
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公开(公告)号：CN107055361A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710342082.1
申请日：2017-05-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: B66D1/48 , B66D2700/0133 , F15B21/02
Abstract: 本发明的液压提升机运行速度平稳控制方法，解决了无法实现平稳控制的技术问题。包括开环控制过程，用于在载荷提升或下降过程中完成由初始速度向第一速度高速变化过程中的第一次速度整定，并在载荷的提升或下降工况稳定前维持第一速度；闭环控制过程，用于在载荷提升或下降过程中完成由第一速度向第二速度低速变化过程中的第二次速度整定，并根据载荷特性的反馈在载荷的提升或下降工况中维持第二速度；切换开关过程，用于在载荷提升或下降过程中根据载荷的速度变化反馈，控制切换开环控制过程和闭环控制过程的切换和次数。本发明能够满足不同负载工况起降速度稳定控制，有效减少了液压压力冲击和系统动载荷。本发明还包括液压提升机控制系统。
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