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公开(公告)号：CN107799980A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710832143.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H01R13/523
CPC classification number: H01R13/523
Abstract: 本发明涉及一种线缆密封穿舱结构，该结构应用于水下推进电机中，当动力电或信号通过电机的动力线缆或控制线缆传输至控制驱动器时，使用该结构对电机内的动力线缆或控制线缆与控制驱动器内的动力线缆或控制线缆进行转接，能够实现电机内介质和控制驱动器内介质的互相隔离，即一种实现线缆由液体侧向空气侧穿舱情况下的线缆密封结构。该结构简单，安装方便，密封可靠，成本低。本发明的结构安装使用方便灵活，铜芯用于传递电信号或功率电，两端可以采用焊接方式、也可以通过接线端子实现连接，只要保证压紧螺母压紧即可；可靠性高，绝缘密封套和绝缘密封垫的材料采用聚四氟乙烯，压紧后在保证绝缘的同时，可耐受20MPa以上的压力。
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公开(公告)号：CN117634076A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311607270.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种水下旋转运动装置的健康管理装置及方法，包括控制驱动器、动密封组件和压力补偿器；动密封组件安装在电机输出轴上，用于隔离外部水和电机内部油液，实施动密封；压力补偿器的信号输出端与控制驱动器连接，将内部油液使用量信息传输至控制驱动器，压力补偿器的油腔与电机油腔连通，维持电机内部压力高于外部压力；控制驱动器控制电机运转，接收压力补偿器输出的油腔油液使用量信息，记录动密封组件使用寿命信息，将接收到的信息传输至上位机，用于确定水下旋转运动装置的健康状态，在存在电机密封风险时发出报警信息。本发明保证了旋转运动装置的动密封可靠性，并实现对动密封状态的动态健康管理。
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公开(公告)号：CN110539866A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910683982.1
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种组合推进器，包括导管、轮缘电机、螺旋桨、前置定子、仿生推进电机、传动机构、仿生尾鳍；所述轮缘电机和前置定子均安装在所述导管上，所述螺旋桨与所述轮缘电机的转子固定连接，所述前置定子位于所述螺旋桨的上游；所述仿生推进电机安装在所述前置定子上；仿生推进电机通过传动机构带动仿生尾鳍运动；所述仿生尾鳍位于所述螺旋桨的下游。本发明实现了轮缘推进和仿生推进的一体化设计，属于推进器技术领域。
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公开(公告)号：CN110539866B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201910683982.1
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种组合推进器，包括导管、轮缘电机、螺旋桨、前置定子、仿生推进电机、传动机构、仿生尾鳍；所述轮缘电机和前置定子均安装在所述导管上，所述螺旋桨与所述轮缘电机的转子固定连接，所述前置定子位于所述螺旋桨的上游；所述仿生推进电机安装在所述前置定子上；仿生推进电机通过传动机构带动仿生尾鳍运动；所述仿生尾鳍位于所述螺旋桨的下游。本发明实现了轮缘推进和仿生推进的一体化设计，属于推进器技术领域。
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公开(公告)号：CN112531956B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011192108.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种舷外深水压力自平衡推进电机，包括输出轴、旋转动密封、电机本体、压力平衡安装座、调压装置和充放油组件，所述调压装置固定于压力平衡安装座的后端，包括油囊、油囊座、油囊保护罩和连接轴，其中，所述油囊内盛装有油液，位于油囊座与油囊保护罩围成的壳体内，与压力平衡安装座的油腔连通，油囊保护罩上开设有通水孔，用于将外部水引入壳体对油囊产生挤压，通过承受外部水环境的压力来改变电机本体内油液的体积，达到推进电机内外压力的平衡。本发明针对调压装置进行了创新性设计，且通过辅助性传感器的灵活布局，能够有效监测电机的运转情况，整个推进系统结构紧凑，实现了推进系统轻质化、小型化、高可靠的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109103833B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811232914.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02G3/22 , F16L5/02 , H01R13/523
Abstract: 一种灌封式线缆密封穿舱结构，包括：穿舱壳体、转接铜芯、灌封材料。所述穿舱壳体为圆柱体，所述圆柱体的两端均开有盲孔，所述两端盲孔之间形成隔板结构；所述穿舱壳体穿过外部舱壁并与所述外部舱壁密封固定；所述隔板结构开有n个通孔，使所述外部舱壁两侧的空间贯通；所述n个线缆转接装置分别插入所述穿舱壳体隔板结构的n个通孔，所述线缆转接装置的两端分别与外部舱壁两端的线缆固定连接，所述穿舱壳体圆柱体两端的盲孔内填充有灌封材料，所述线缆转接装置的端面不高于所述穿舱壳体的端面。本发明通过一种简单的灌封式穿舱结构实现线缆的密封穿舱。
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公开(公告)号：CN109459945A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811130608.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种新型多通道离线可烧写的控制驱动器及烧写方法，包括通道选择控制板模块、若干控制驱动板、触摸屏。采用插板式电路板设计安装思路，提高控制驱动器的集成化水平；利用多种常见通讯接口对内部各电路板程序进行离线升级改写，提高控制驱动器参数改写能力，提高产品后期优化能力；采用触摸屏设计技术，增强人机交互体验，使程序升级操作更便捷、更直观。
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公开(公告)号：CN107733152A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710831803.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种双电机的离合装置，具体说涉及一种实现双电机不同输出功率时动力切换的离合装置。本发明的装置结构形式简单，与双电机结构输出转轴同轴安装，只需双电机输出轴端与该离合装置接口匹配即可使用；同轴安装形式，不占用机构整体轴向尺寸；本发明的装置实现方式简单灵活，只需控制装置中电磁铁的通断电状态即可实现“离合”状态的切换；本发明的装置可靠性高，通过可靠性的柱销和键槽配合方式实现动力传递。
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公开(公告)号：CN209618421U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920033062.0
申请日：2019-01-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种螺旋式定量出料机构，包括料盒、螺旋杆出料组件、搅拌轮和控制柜；料盒包含多个料槽，每个料槽内部设置有一个搅拌轮，每个料槽出口处设置有螺旋杆出料组件，搅拌轮与对应的螺旋杆出料组件啮合连接；控制柜位于料盒外部，控制柜与所述螺旋杆出料组件通过电缆连接，通过控制柜控制螺旋杆出料组件运动实现定量出料。本实用新型螺旋式定量出料机构精度高，能够满足无人新零售领域的需求。
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公开(公告)号：CN209617422U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201822150204.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种水下装备用集成式控制驱动器，用于调整水下无人航行器自身位置及姿态，该装置克服了现有控制驱动器仅仅能够完成一对一控制驱动的问题，提出了能够适应多种水下装备并能够调整装置高度以适应外接机构的控制驱动设备，内部集成了各种不同的通信接口及信号采集电路，对传感器与相应接口进行连接即可实现对不同种类水下装备的可靠性控制。
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