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公开(公告)号：CN116202383B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310143797.X
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本申请实施例公开一种弹药车架，包括：至少两个主架体；用以将两个相邻主架体连接固定的连接梁；主架体包括：可在地面上移动的底座；以及用以承载弹药的承载件；承载件的顶部包括有承载区域；弹药的两端部分别放置在两个主架体的承载区域中。通过主架体与连接梁的配合形成弹药车架，结构简单；当多个弹药需要转运时，只需要使用多个连接梁和主架体，通过连接梁将多个主架体依次连接，再将每个弹药分别放置在两个相邻的主架体上，这样，本申请提供的弹药车架不仅适应性强，而且仅需两个人就能完成弹药的输送，一人推车同时控制方向，另一人推车即可将多个弹药转运，输送过程省时省力；承载区域的设计还提高了输送弹药的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109466742A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811466008.1
申请日：2018-12-03
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器机架及其飞行器。所述飞行器机架包括呈两两相对设置的四个固定架；所述固定架包括至少两个并排设置的支腿，每个固定架中相邻两支腿连接固定，且之间留有间隔距离；所述支腿包括有本体部、位于本体部底端的向外弯折的支脚部、位于本体部另一端的向内弯折的第一延伸部以及位于本体部上的向内延伸的第二延伸部；所述飞行器机架还包括有将四个固定架的八个支腿结合固定形成整体结构的第一固定件和第二固定件；所述支腿第一延伸部的远离本体部的一端与所述第一固定件装配固定；所述支腿第二延伸部的远离本体部的一端与所述第二固定件装配固定。所述飞行器机架可使飞行器质量更轻、抗摔性能更强，易于拆装。
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公开(公告)号：CN108639338A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810720443.6
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: B64C33/02
Abstract: 本申请实施例中提供了一种机翼控制装置和飞行器，其中，所述机翼控制装置包括：第一机翼支撑机构和第二机翼支撑机构；所述第二机翼支撑机构通过铰接件与第一机翼支撑机构连接；所述第二机翼支撑机构上设有旋转机构，所述旋转机构驱动所述第二机翼支撑机构相对于第一机翼支撑机构做旋转运动.本实施例中的控制装置可以实现紧凑、高效、高精度、线性的翼面控制。
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公开(公告)号：CN107521684A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710757134.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种倾转三旋翼飞行器，包括：机身、位于机身两侧的机翼、位于机翼后端部的副翼、从机身后端部延伸出的尾撑、位于尾撑后端部的尾翼和位于尾翼上的尾舵；以及，位于机身前端部的旋翼系统支撑杆；位于旋翼系统支撑杆两端部的第一可倾转支撑台架和第二可倾转支撑台架；分别位于第一可倾转支撑台架和第二可倾转支撑台架上的第一旋翼系统和第二旋翼系统；位于尾撑末端部的第三可倾转支撑台架；位于第三可倾转支撑台架上的第三旋翼系统；其中，第三旋翼系统的尺寸小于第一旋翼系统或第二旋翼系统。本发明处于尾部的旋翼系统较小，且能够产生上升力/下降力，能够在不同的工作状态下，均产生较高的动力学效率和控制效率。
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公开(公告)号：CN117382770A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311603667.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , B60R16/03 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种分布式模块化无人物流车及其控制方法，所述无人物流车包括底盘和车身，所述底盘的前后两侧分别设置有两个车灯模块，所述车身的右侧设置有两个储物门，所述车身的右侧设置有交互面板模块，所述底盘的右侧设置有底盘侧板，所述车身的顶部靠近车头一侧处设置有雷达模块，所述车身靠近车头的一侧设置有摄像头模块，所述底盘内部的前侧设置有以太网交换机，所述底盘内设置有模块化组件。本发明的分布式模块化无人物流车及其控制方法通过将无人物流车的主控板、电池、供配电系统、定位定向系统、雷达、摄像头、车灯等器件设计为模块化组件，从而解决现有无人物流车硬件升级困难，可维修性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112264794A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010958755.8
申请日：2020-09-14
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提供一种辅助勘察的清理装置、系统及方法，该清理装置包括：勘察清理探头组件、勘察清理管路以及吸纳设备；其中，所述勘察清理管路一端与所述勘察清理探头组件连接，另一端与所述吸纳设备连通；所述勘察清理探头组件与外部的勘察显示设备电连接，进而可使勘察清理探头组件采集的勘探信息传输至所述勘察显示设备，本发明实用性强，人力成本低，勘察过程高效且勘察结果准确，采用勘察清理探头组件与外部的勘察显示设备电连接的方式，使目标勘察区域的信息一目了然，进而能够及时且有针对性对进行清理，不仅解决了在狭小空间排查和清理异物难度大的问题，而且减轻了操作人员的劳动强度，降低安全风险，提高产品装配效率。
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公开(公告)号：CN109278860B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710594826.9
申请日：2017-07-20
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开一种方向盘转动圈数显示机构，方向盘的背面设有均布的六个齿状凸起，方向盘安装基座上固定设有支架安装架，支架安装架上固定设有支架。支架的底部固定设有轮盘，轮盘可绕其轴心旋转，轮盘上固定设有指针，指针随轮盘同步旋转，轮盘的外围设有轮盘拨齿，每个轮盘拨齿对应的圆心角为5°。支架的上部设有扇形显示盘，所述扇形显示盘以支架中心线向左设有‑45°刻度，所述扇形显示盘以支架中心线向右设有+45°刻度。所述支架的底部还固定设有与齿状凸起相匹配的第二拨齿，所述第二拨齿的另一端为第一拨齿，所述第一拨齿与轮盘拨齿外啮合。在方向盘上加装显示机构，即可显示出方向盘实时的转动圈数，可以适用于任何车型，结构简单，通用性强。
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公开(公告)号：CN110901952A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911203689.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提供的一种三自由度无人机试验装置及系统，通过外层框架、中层框架以及内层框架的相互配合，结合第三连接部，第三连接部限定一能够避让藉由所述第三轴体转动的所述内层框架的水平区域，进而使得内层框架转动不受中层框架的限制，使得三个框架可以在三个自由度上自由转动，从而能够使无人机做单一的偏航、滚转、俯仰运动时，可通过各框架绕x、y、z轴的角度直接读出，当无人机发生耦合运动时，读取三个框架分别绕x、y、z轴的角度，通过计算得到实际姿态角。
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公开(公告)号：CN108891591A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810707569.X
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本申请实施例中提供了一种飞行器，该飞行器包括：分别固定在机身骨架前侧和后侧的驱动装置和尾舵；所述机身骨架上沿垂直于机身的方向对称设置有折翼装置；所述折翼装置能够切换水平机翼或折叠机翼的机翼状态。本申请所述技术方案能够实现飞行器短距起降，提高飞行器的隐蔽性；能够在现野战条件下，满足飞行器自由起落，长途作业的需求。
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公开(公告)号：CN107588922A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710768184.X
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开一种无人机三方向气动力和三方向气动力矩的模拟测量装置，包括：三角架、固定在三角架上的支撑部、设于支撑部上的电机、转轴设于支撑部上的悬臂、设于悬臂远端部的用于承载无人机的传感单元、设于悬臂上的传输控制器和置于远端的计算机，传感单元包括力传感器和力矩传感器；计算机将旋转指令和采集指令发送至传输控制器；电机在传输控制器的控制下带动悬臂绕转轴转动；传感单元在传输控制器的控制下采集其承载的无人机的三方向气动力和三方向气动力矩信号，并将采集的信号发送至传输控制器；传输控制器将传感单元采集的信号转换为数字信号并将数字信号发送至计算机。本发明可在无风洞环境测量无人机三个方向气动力和三个方向气动力矩。
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