公开(公告)号：CN107521684A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710757134.1

申请日：2017-08-29

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 胡寒栋 ,  马喆 ,  赵天龙 ,  张颖昕 ,  方维海

IPC: B64C27/28 ,  B64C27/52

CPC classification number: B64C27/28 ,  B64C27/52

Abstract: 本发明公开了一种倾转三旋翼飞行器，包括：机身、位于机身两侧的机翼、位于机翼后端部的副翼、从机身后端部延伸出的尾撑、位于尾撑后端部的尾翼和位于尾翼上的尾舵；以及，位于机身前端部的旋翼系统支撑杆；位于旋翼系统支撑杆两端部的第一可倾转支撑台架和第二可倾转支撑台架；分别位于第一可倾转支撑台架和第二可倾转支撑台架上的第一旋翼系统和第二旋翼系统；位于尾撑末端部的第三可倾转支撑台架；位于第三可倾转支撑台架上的第三旋翼系统；其中，第三旋翼系统的尺寸小于第一旋翼系统或第二旋翼系统。本发明处于尾部的旋翼系统较小，且能够产生上升力/下降力，能够在不同的工作状态下，均产生较高的动力学效率和控制效率。