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公开(公告)号：CN115617472A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211138990.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种面向城市监控数据时延保障的无人机群感知方法，包括：调度中心主进程创建数据时延及轨迹池；调度中心开启若干子进程，用于模拟城市监控数据生成与时延更新；无人机群根据当前感知策略收集模拟轨迹；对模拟轨迹进行评价；调度中心根据数据时延及轨迹池的数据，采用异步回溯算法优化感知策略，并将优化后的感知策略同步至各个子进程；直至无人机群感知策略不再发生变化，获得最优感知策略；动态调度无人机群保障城市监控数据时延；所述方法适合参与到对时间阈值敏感的任务中，因此和传统保障任务相比，能够用无人机参与到城市监控数据时延保障任务来提高该任务的完成满意度。
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公开(公告)号：CN113449680A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110798886.9
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于知识蒸馏的多模小目标检测方法，包括构建可见光‑多光谱图像数据本征知识迁移模型，利用空谱联合的非局部特征金字塔视觉注意力结构进行特征精炼，以及通过基于空谱联合特征迁移的知识蒸馏模型精炼多光谱空谱联合特征得到高精度、高效率深度神经网络三个主要步骤。本发明能够利用可见光大数据对目标本征知识进行迁移解决多光谱数据样本不充足的问题，通过非局部注意力提升检测识别鲁棒性，并且通过知识蒸馏后的神经网络参数数量精简、计算资源开销降低，能够轻量化运行。
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公开(公告)号：CN110857146A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810972778.7
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64D5/00
Abstract: 本发明公开了一种搭载多架旋翼无人机的运载系统，该运载系统包括舱体，在所述舱体中安装有多个套筒，在各个套筒中都设置有可被弹射出的旋翼无人机；在所述套筒内侧底部设置有弹射部，所述弹射部能够从套筒的底部弹射至套筒的顶部，进而将旋翼无人机从所述套筒中弹出；从而可以使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力，从而完成本发明。
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公开(公告)号：CN113361110B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110645212.5
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于室内环境检验技术领域，特别涉及能实现挥发性有机物VOC在室内双层木质家具材料中的初始可释放浓度、扩散系数和分配系数的测定。方法包括建立吸附物理模型；将待测双层家具材料放置在直流舱中，将纯净空气以恒定通风量通入环境舱内使家具释放VOC，测量不同时间的环境舱内VOC浓度值；然后根据物理模型计算得到家具VOC释放过程的初始浓度、扩散系数和分配系数三大释放特性参数值。本发明测试简单，实验周期短，双层数值模型更接近家具实际情况，与传统方法相比更加可靠。
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公开(公告)号：CN110871904B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810996785.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种搭载旋翼无人机的分离式运载系统，该系统包括可分离的承载段和动力段；承载段用于承载旋翼无人机，动力段为运载系统的飞行提供前进动力和导航制导能力；具体来说，在所述承载段中安装有可容纳旋翼无人机套筒，当所述运载系统到达预定空域后，承载段和动力段分离，所述套筒将其内的旋翼无人机弹出，再通过承托板上移来使得旋翼无人机与套筒分离，从而可以使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114577108A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210305749.1
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B7/16 , G01B7/28 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于电阻应变测量的梁结构形态重构方法，属于形变测量与形态重构领域。本发明优化了电阻测量方法，有更高的集成度；同时采用了偏移中性面的设计，可以利用自身的变形来反馈监测物体的形态变化；该重构算法利用传感点提供的几何信息建立数学模型，应用微分学思想，借助运动坐标系的概念解算出不同传感点的位置坐标，并采用线性插值的方法对不同传感点之间进行位置插值，实现柔性器件形状的重建。根据传感器结构的设计，其通常情况下只有小变形的工况，根据目前多次实验来看，正常使用情况下性能表现十分优异。
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公开(公告)号：CN114087975A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111370169.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明涉及一种大应变高线性度电阻式应变传感器及其制备方法，属于柔性电子和柔性传感技术领域。本发明将石墨类填料填充入柔性液态硅胶中制得具有导电性的改性硅胶，将所述具有导电性的改性硅胶注射到能承受大变形同时具有高回弹性的中空乳胶管中，连接对应使用场景需要的电极后，制备得到电阻式应变传感器。改性后的可导电硅胶具有良好的导电性和大变形能力，包裹在可导电改性硅胶外的高弹性绝缘乳胶管可以为其提供良好的回弹性能和保护。制备的传感器可以承受数百次超过100％的应变而保持稳定的性能，同时传感器的电阻变化与高达200％应变呈现良好的线性关系。
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公开(公告)号：CN113723028A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111046342.3
申请日：2021-09-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/28 , G06F111/06 , G06F113/08
Abstract: 本发明属于室内环境检验技术领域，特别涉及能实现在真实的室内环境中测定人体皮肤油脂中角鲨烯和臭氧反应速率常数的方法。该测定方法综合考虑了人体皮肤表面的化学反应和物理传质特性，室内壁面吸附等过程，建立了人体皮肤表面角鲨烯和臭氧反应的物理化学耦合动力学模型，并在真实的家庭住宅中开展了实验测试，结合遗传算法和蒙特卡洛搜索等优化算法对实验测得的实时浓度进行非线性拟合，从而确定真实室内环境中人体皮肤油脂中角鲨烯和臭氧反应速率常数。本发明测试简单，应用范围更广，解决了传统测定方法无法应用在复杂的真实环境中的问题，便于真实室内环境中的检测和工程应用。
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公开(公告)号：CN110857149A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810966514.0
申请日：2018-08-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可回收式搭载旋翼无人机的运载系统，该运载系统中禁锢有旋翼无人机，该运载系统能够快速抵达预定空域，并且能够在抵达预定空域后将其内部禁锢的旋翼无人机弹射出来，使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力，另外该系统中的运载系统还可以回收，经过适宜的处理后还可以进行二次运载作业。
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公开(公告)号：CN110857148A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810960705.6
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种载运系统上的旋翼无人机弹射系统，该弹射系统弹射装置由用于容纳并保护无人机的套筒及位于套筒内腔下端的弹射装置构成。所述旋翼无人机折叠收纳后固定在弹射装置上端支撑型架上，所述弹射装置上端可将所载无人机从套筒内腔底部推送至腔体外，可使载运系统搭载体系到达预定空域时，将旋翼无人机从该搭载系统内弹出载运系统，后通过承托板上移来使旋翼无人机与搭载系统分离，无人机即可在预定空域完成目标定位、地形测绘、战场指引等任务。该弹射系统可使得旋翼无人机可快速地、无额外能源消耗地抵达本难以被部署的作业空域，大幅提高了旋翼无人机的能源利用率，提高了部署性能，使得旋翼无人机具备执行复杂任务的能力。
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