-
公开(公告)号：CN119164261A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411222315.0
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种折叠投送的民用爆破装置，该民用爆破装置包括无人平台、一级投送结构、二级投送结构以及墙体爆破结构；无人平台具有移动功能，用于将墙体爆破结构运送至指定位置；一级投送结构固定安装于无人平台的顶部，用于驱动二级投送结构沿水平方向移动；墙体爆破结构能够分离地安装于二级投送结构的末端，并支承于一级投送结构上；墙体爆破结构采用折叠式结构，并能够在折叠状态和展开状态之间切换，用于实现指定位置墙体的远程爆破；二级投送结构用于驱动墙体爆破结构展开。该民用爆破装置大大减小了自身存储与运输时占据的空间，实现复杂作业环境中的高效运输与安装，并能够确保人员绝对安全。
-
公开(公告)号：CN114715299B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210431084.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/10 , B62D55/26 , B62D55/24
Abstract: 本发明提出了一种用于浅水激浪区的无人系统，涉及无人车领域。其包括车身主体、可伸缩式镂空履带和车架，车身主体通过轮体与可伸缩式镂空履带啮合连接，两个车身主体对称设置于车架的两侧并位于可伸缩式镂空履带内，可伸缩式镂空履带包括相适配的内镂空履带和外镂空履带，外镂空履带可沿内镂空履带的宽度方向向外滑动展开。本发明总体布局低矮，从结构透浪设计、跨域环境感知、紧凑驱动控制等方面充分考虑抗浪和透浪设计，以满足在浅水激浪区水下作业和在岸滩环境下的作业要求，具有携带运输方便、抗浪能力和抗倾覆能力强、使用范围广等优点。
-
公开(公告)号：CN114715299A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210431084.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/10 , B62D55/26 , B62D55/24
Abstract: 本发明提出了一种用于浅水激浪区的无人系统，涉及无人车领域。其包括车身主体、可伸缩式镂空履带和车架，车身主体通过轮体与可伸缩式镂空履带啮合连接，两个车身主体对称设置于车架的两侧并位于可伸缩式镂空履带内，可伸缩式镂空履带包括相适配的内镂空履带和外镂空履带，外镂空履带可沿内镂空履带的宽度方向向外滑动展开。本发明总体布局低矮，从结构透浪设计、跨域环境感知、紧凑驱动控制等方面充分考虑抗浪和透浪设计，以满足在浅水激浪区水下作业和在岸滩环境下的作业要求，具有携带运输方便、抗浪能力和抗倾覆能力强、使用范围广等优点。
-
公开(公告)号：CN113235033A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110512953.6
申请日：2021-05-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: C22F3/00
Abstract: 本发明涉及一种电脉冲处理增强高熵合金硬度的方法，属于合金材料强韧化处理技术领域。所述方法如下：将Al0.1CoCrFeNi高熵合金进行电脉冲处理，电脉冲处理的次数为5次～20次，单次电脉冲处理的时间为0.1s～1s，相邻两次电脉冲处理的时间间隔为10s～60s，电脉冲处理的电流密度为10A/mm2～100A/mm2，且每一次电脉冲处理的电流密度相同，电脉冲处理结束后，将处理后的Al0.1CoCrFeNi高熵合金自然冷却，得到电脉冲处理后的Al0.1CoCrFeNi高熵合金。所述方法具有短时、高效以及绿色的特点，能够增强Al0.1CoCrFeNi高熵合金的硬度。
-
公开(公告)号：CN119749124A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510016183.4
申请日：2025-01-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60F3/00 , B64U10/70 , B64U10/14 , B64U101/20
Abstract: 针对大范围水陆空多域环境协同搜索与探测的问题，本发明公开了一种水陆空多域协同无人作业系统，该作业系统包括水陆两栖无人平台、多个水空两栖飞行平台以及地面站控制平台；水陆两栖无人平台用于通过在水下环境的运动完成水下搜索、探测任务；水空两栖飞行平台用于完成空中、水面环境的搜索、探测任务，并通过水声通信方式为水下的水陆两栖无人平台提供定位与通信服务，辅助水陆两栖无人平台在水下环境下作业；地面站控制平台与水陆两栖无人平台和水空两栖飞行平台通信，用于获取水陆两栖无人平台和水空两栖飞行平台的信息。上述作业系统能够在海岸、湖泊、河流等复杂跨域环境完成水下、水面、陆上的搜索探测等任务。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119189573A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411641489.0
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可变构型履带式水陆两栖无人平台及系统，该无人平台的控制仓固定安装于机架，两侧对称分布有后置动力舱与前置动力舱；后置动力舱与前置动力舱能够转动地安装于机架；后置动力舱的后端安装有后置螺旋桨；前、后置动力舱的外侧均安装有履带轮；履带安装于前、后侧履带轮；履带轮内安装有同轴的螺旋桨；控制仓内安装有微型计算机、主控制器、电力载波通信模块及电池；后置动力舱内安装有履带驱动电机、传动机构和后螺旋桨驱动电机；前置动力舱内安装有旋转电机和前螺旋桨驱动电机。上述无人平台具备陆地、水中、水底环境下的移动能力，并可实现陆地水底履带行驶模式与水中的游泳模式的切换。
-
公开(公告)号：CN119103934A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411222316.5
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41H13/00
Abstract: 本发明涉及一种对称式四连杆起竖投送机构，该起竖投送机构的起竖架底座固定安装于小型地面无人平台的后端顶部；主动组件的底端转动连接于小型地面无人平台的侧面前端，顶端与载荷架的后端转动连接；起竖缸一为电动缸，具有安装端和伸缩端，安装端与起竖架底座转动连接，伸缩端与主动组件的中部转动连接；从动杆的底端转动连接于小型地面无人平台的侧面前端，顶端与载荷架的前端转动连接；载荷架用于支承载荷；主动组件、从动杆、小型地面无人平台以及载荷架构成对称的两个四连杆机构。上述投送机构能够在减小安装占用空间的基础上使小型无人平台能够投送大体积、大质量的物资载荷，同时满足结构简单、控制简易的要求。
-
公开(公告)号：CN119022914A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411121154.6
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/00 , G01S17/89 , G01C21/16 , G06T17/05 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种面向无人平台的楼梯环境轻量化地图构建方法，首先输入激光雷达和惯性导航系统所建立的点云数据；然后从输入的点云地图中提取出地面无人平台可行使的区域，并去除离散点，根据处理后的点云地图建立多层栅格地图，进行地图边缘平滑处理和去除多层栅格地图中表示天花板部分的数据；接着从生成的多层栅格地图中提取代表楼梯环境地形的特征，并利用贝叶斯分类方法对多层栅格地图进行分类；由此可见，本发明通过提取可行驶区域的方法显著减少了地图数据中的冗余信息，实现轻量化构建地图，并提高了地面无人平台导航搜索路径时的地图数据利用率，避免了在墙壁等不可行驶区域进行搜索，提升了路径搜索效率。
-
公开(公告)号：CN117893892A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311421851.9
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/141 , G06V10/143 , G06V10/26 , H04N23/74 , H04N5/262 , H04N5/265
Abstract: 本发明涉及一种对浑浊水下目标检测的人工智能领域，特别是一种主动光学辅助下的浑浊水下检测识别的方法，使用激光补光设备、用于采集图像的特定帧率摄像头、微动调节机构以及图像处理计算机，首先利用激光光源发射激光，再经由扩束器将光斑扩大并照射待检测区域的局部范围，同时用特定帧率摄像头对待检测区域进行图像采集，通过微动调节机构改变激光光源的角度，使得光斑沿特定轨迹扫描整个待检测区域，同时特定帧率摄像头采集待检测区域所有被局部补光的图像。将采集到的所有经过补光的图像进行拼接，整合成完整的待检测区域图像。最后对激光光源进行调整，用多个不同波长的激光重复上述操作，对比处理后的完整图像，利用目标检测算法进行识别。
-
公开(公告)号：CN115071956A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210614978.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种上下可重叠无人机螺旋桨机构，属于飞行器制造、安装与维护技术领域，包括电机以及至少两个桨叶主体，每个所述桨叶主体包括根部的固定部分，多个所述桨叶主体同轴分层布置，且多个所述桨叶主体根部的固定部分由凹凸状的限位组件扣合保持同轴状态，限位组件包括桨叶根座、固定外壳和上桨叶根座。该上下可重叠无人机螺旋桨机构，每个叶片包括它的根部固定部分独立存在，多个叶片同轴分层布置，设计相应凹凸限位结构，飞行状态时由离心力驱动自动展开就位；储运状态时可重叠折叠，减小了飞行器占用面积，提高了便携性；并且为三个及以上螺旋桨的折叠提供了解决方案，填补了该领域的空白。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.019 seconds)
