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公开(公告)号：CN102819667B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201210253468.2
申请日：2012-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明提出一种基于时间约束库的飞行器协同攻击发射时序优化方法，能够准确飞行过程可能出现的碰撞情况和飞行器同时攻击目标的发射时序规划综合性问题。第一步：采用飞行轨迹交叉检验方法处理飞行轨迹数据；通过给定的飞行轨迹数据，建立飞行轨迹交叉检验问题，即在给定的最小距离约束下判断同一时刻任意两条飞行轨迹曲线是否交叉或者小于最小距离约束；第二步：建立基于给定飞行轨迹的发射时序约束库，其中约束库描述任意两个飞行器以某一时间差发射时存在轨迹交叉的可能性；第三步：在第二步得到的发射时序约束库的基础上，提取与简化发射时序约束，建立基于避免飞行轨迹交叉的发射时序规划模型。
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公开(公告)号：CN104166402A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410387021.3
申请日：2014-08-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明基于单滑块变质心控制飞行器非线性动力学特性，提出了一种单滑块变质心控制飞行器平衡运动状态的近似解析方法，可以计算不同条件下飞行器平衡状态的章动角及进动角速度。步骤一、获取所要分析的再入飞行器的弹体结构参数及飞行条件参数；步骤二、使用气动分析软件或通过风洞试验，获取飞行条件下飞行器的空气动力系数；步骤三、根据上述得到的参数和空气动力系数通过解析表达式，求解平衡状态下的章动角δP及进动角速度步骤四、若还需要计算其它飞行条件下的平衡点数值，则改变飞行参数，重复步骤一至三的过程，若不再需要计算新的状态，则求解过程结束，至此完成该近似解析方法。
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公开(公告)号：CN102012192B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201010283373.6
申请日：2010-09-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明涉及一种确定激光驾束制导信息场初始定焦参数的方法，包括以下步骤：(1)确定整个导弹制导控制系统框图；(2)确定控制系统框图每个方框的数学模型；(3)将超前校正网络的数学模型串入控制系统框图；(4)根据系统对导入段弹道的收敛速度要求，设计超前校正网络；(5)设计激光环节传递系数，使其阶跃响应曲线与超前校正网络的阶跃响应曲线最接近。步骤(5)中得到的激光环节传递系数的设计结果即为通过本发明确定的导弹激光信息场初始定焦参数。使用本发明所提出的方法，可快速准确的设计激光驾束制导信息场初始定焦参数，并且满足系统对导入段弹道的收敛速度要求。
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公开(公告)号：CN103115604A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310019707.2
申请日：2013-01-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明利用激光平行度好、易被探测的特点，提出了一种基于扫描激光波束的制导炮弹滚转角测量方法，能够精确指示出制导炮弹的滚转角。首先，在制导炮弹尾部等角度安装圆形布局的多个激光接收器；激光接收器顺时针编号，第一个激光接收器在制导炮弹弹体系的y1轴上；制导站产生条形激光波束，该条形激光波束在铅垂平面的投影形状为条形，且条形激光波束截面左右边界垂直于水平面；条形激光波束以速度Vl沿制导炮弹准弹体系z4轴的负向扫描过导弹制导炮弹到制导炮弹准弹体系z4轴的正向；记录每个激光接收器接收到激光的时间；然后根据激光接收时间计算制导炮弹的滚转角。
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公开(公告)号：CN102819667A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210253468.2
申请日：2012-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提出一种基于时间约束库的飞行器协同攻击发射时序优化方法，能够准确飞行过程可能出现的碰撞情况和飞行器同时攻击目标的发射时序规划综合性问题。第一步：采用飞行轨迹交叉检验方法处理飞行轨迹数据；通过给定的飞行轨迹数据，建立飞行轨迹交叉检验问题，即在给定的最小距离约束下判断同一时刻任意两条飞行轨迹曲线是否交叉或者小于最小距离约束；第二步：建立基于给定飞行轨迹的发射时序约束库，其中约束库描述任意两个飞行器以某一时间差发射时存在轨迹交叉的可能性；第三步：在第二步得到的发射时序约束库的基础上，提取与简化发射时序约束，建立基于避免飞行轨迹交叉的发射时序规划模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113235033A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110512953.6
申请日：2021-05-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: C22F3/00
Abstract: 本发明涉及一种电脉冲处理增强高熵合金硬度的方法，属于合金材料强韧化处理技术领域。所述方法如下：将Al0.1CoCrFeNi高熵合金进行电脉冲处理，电脉冲处理的次数为5次～20次，单次电脉冲处理的时间为0.1s～1s，相邻两次电脉冲处理的时间间隔为10s～60s，电脉冲处理的电流密度为10A/mm2～100A/mm2，且每一次电脉冲处理的电流密度相同，电脉冲处理结束后，将处理后的Al0.1CoCrFeNi高熵合金自然冷却，得到电脉冲处理后的Al0.1CoCrFeNi高熵合金。所述方法具有短时、高效以及绿色的特点，能够增强Al0.1CoCrFeNi高熵合金的硬度。
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公开(公告)号：CN102819666B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201210252566.4
申请日：2012-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种基于协同突防的飞行器发射时序优化方法，解决以提高系统突防概率为目标的优化问题。首先通过分析飞行器突防过程中的基本事件，建立单飞行器突防的概率模型，即突防概率，然后进而分析协同过程中飞行器之间的相互影响，通过影响因子建立多飞行器协同突防概率关于发射时序的目标函数，最后建立基于协同突防的多飞行器发射时序，通过优化算法的求解确定以协同突防概率最大的最优发射时序。
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公开(公告)号：CN113235033B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110512953.6
申请日：2021-05-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: C22F3/00
Abstract: 本发明涉及一种电脉冲处理增强高熵合金硬度的方法，属于合金材料强韧化处理技术领域。所述方法如下：将Al0.1CoCrFeNi高熵合金进行电脉冲处理，电脉冲处理的次数为5次～20次，单次电脉冲处理的时间为0.1s～1s，相邻两次电脉冲处理的时间间隔为10s～60s，电脉冲处理的电流密度为10A/mm2～100A/mm2，且每一次电脉冲处理的电流密度相同，电脉冲处理结束后，将处理后的Al0.1CoCrFeNi高熵合金自然冷却，得到电脉冲处理后的Al0.1CoCrFeNi高熵合金。所述方法具有短时、高效以及绿色的特点，能够增强Al0.1CoCrFeNi高熵合金的硬度。
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公开(公告)号：CN104166402B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201410387021.3
申请日：2014-08-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明基于单滑块变质心控制飞行器非线性动力学特性，提出了一种单滑块变质心控制飞行器平衡运动状态的近似解析方法，可以计算不同条件下飞行器平衡状态的章动角及进动角速度。步骤一、获取所要分析的再入飞行器的弹体结构参数及飞行条件参数；步骤二、使用气动分析软件或通过风洞试验，获取飞行条件下飞行器的空气动力系数；步骤三、根据上述得到的参数和空气动力系数通过解析表达式，求解平衡状态下的章动角δP及进动角速度步骤四、若还需要计算其它飞行条件下的平衡点数值，则改变飞行参数，重复步骤一至三的过程，若不再需要计算新的状态，则求解过程结束，至此完成该近似解析方法。
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公开(公告)号：CN104166348B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410386712.1
申请日：2014-08-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种单滑块变质心控制飞行器的动态稳定性判定方法，可以判断不同滑块偏移距离下系统的动态稳定性。步骤一、获取所要分析的再入飞行器的弹体结构参数及飞行条件参数；步骤二、使用气动分析软件或通过风洞试验，获取飞行条件下飞行器的空气动力系数；步骤三、根据上述得到的参数和空气动力系数计算最大稳定偏移距离zm：步骤四、判断滑块偏移距离是否小于步骤三中得到的最大稳定偏移距离，若滑块偏移距离满足|z|＜zm，则系统姿态动力学稳定，飞行器的章动运动可收敛至平衡点；若|z|≥zm，则系统动力学不稳定，此时飞行器的章动角会随时间呈发散趋势。
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