-
公开(公告)号：CN115009936B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210682296.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种控制单元内置、绕线滚筒开放式系留箱，能够大幅度缩小系留箱体积和重量，且可靠性大幅提高、制造维护成本显著降低。该系留箱包括：内置式绕线滚筒总成和箱体‑滚筒支撑总成；内置式绕线滚筒总成包括：绕线滚筒以及设置在所述绕线滚筒内部的中空的固定基座；用于驱动所述绕线滚筒转动的动力单元安装在所述固定基座内部，所述固定基座的外表面具有一个以上用于安装控制单元的安装平台；内置式绕线滚筒总成安装在框架式箱体‑滚筒支撑总成内部，所述固定基座与所述箱体‑滚筒支撑总成固接。
-
公开(公告)号：CN112224396A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011123113.2
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种机臂双层错列布置、可横向折叠的六旋翼无人机，能够大幅度地降低六旋翼无人机折叠后的体积和重量，提高其便携性能。该六旋翼无人机包括：主机框架和沿主机框架周向均匀间隔分布的六个翼臂；六个翼臂沿主机框架的轴向分为上下两层，且位于上层的三个翼臂和位于下层的三个翼臂错列分布；该无人机的机臂采用在平面内折叠的方式，每个机臂的可折叠长臂能够在机臂折叠关节的作用下绕其与短臂的对接端水平旋转设定角度，实现机臂的折叠，处于折叠状态时，处于同层的三个机臂在其自身所在水平面内横向旋转折叠成三角形式，由此在无人机包装和运输情况下减少空间尺寸占用面积。
-
公开(公告)号：CN115043265B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210682281.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种铝制系留缆绕线滚筒，采用卯榫结构对滚筒各部分进行整体固定，之后再对筒体接缝满焊和卯榫部位局部焊接，从而在保证强度要求的同时，能够有效避免焊接过程中的变形，保证筒体的同轴度。此外，本发明提供一种铝制系留缆绕线滚筒的制备工艺。先采用薄铝板卷制成周向对接处开口的圆筒作为筒体；然后通过卯榫结构B将所述动力辐板固定在所述筒体内部、通过卯榫结构A将两个挡板分别固定在所述筒体轴向两端；然后再对筒体与所述挡板之间的铆接处以及所述动力辐板与所述筒体的铆接处进行局部焊接；对所述筒体的对接缝进行满焊。
-
公开(公告)号：CN115303466A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211073648.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型可折叠六旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括机身本体，机身本体包括侧边组件，侧边组件顶部处固定有顶盖，侧边组件底部通固定有底板；侧边组件包括侧板以及连接框，侧板的两端向外延伸，连接框与侧板之间上下交错安装有卡接板和安装块，相邻两个侧边组件上的安装块和卡接板交错设置，卡接板上安装有第一支臂，第一支臂上铰接安装有第二支臂，安装块上安装有卡接环，一个侧边组件上的第二支臂卡接安装在另一个侧边组件上的卡接环上。该新型可折叠六旋翼无人机，可以在机身部分部件损坏后，只需拆卸下对应的部件即可未完成无人机机身部分的整体维修，同时可折叠的第一支臂以及第二支臂可以大幅减小折叠面积和体积。
-
公开(公告)号：CN115009936A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210682296.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种控制单元内置、绕线滚筒开放式系留箱，能够大幅度缩小系留箱体积和重量，且可靠性大幅提高、制造维护成本显著降低。该系留箱包括：内置式绕线滚筒总成和箱体‑滚筒支撑总成；内置式绕线滚筒总成包括：绕线滚筒以及设置在所述绕线滚筒内部的中空的固定基座；用于驱动所述绕线滚筒转动的动力单元安装在所述固定基座内部，所述固定基座的外表面具有一个以上用于安装控制单元的安装平台；内置式绕线滚筒总成安装在框架式箱体‑滚筒支撑总成内部，所述固定基座与所述箱体‑滚筒支撑总成固接。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115447776A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211073298.X
申请日：2022-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种航空吊舱撒抛机构，属于航空技术领域，包括：外壳支架结构，所述外壳支架结构包括外壳体、安装在外壳体内靠近顶部位置处的吊舱上板以及安装在外壳体内靠近底部位置处的吊舱下板；投弹机构，所述投弹机构共设置有四组，四组所述投弹机构均位于外壳体内，所述投弹机构包括竖直位于吊舱上板和吊舱下板之间的装弹筒、位于装弹筒一侧顶部的滑块、安装在滑块上的螺杆、开设而在滑块一侧的滑槽、安装在滑槽内且相互配合的压缩弹簧与卡销、设置在装弹筒一侧的光电门以及配套的光电传感器和驱动电机、安装在驱动电机上的顶杆、与顶杆连接的舱门体。该航空吊舱撒抛机构，利用光电开关进行弹药的投放控制，结构简单，可并联多个投放机构，一次性进行多弹药投放。
-
公开(公告)号：CN115043265A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210682281.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种铝制系留缆绕线滚筒，采用卯榫结构对滚筒各部分进行整体固定，之后再对筒体接缝满焊和卯榫部位局部焊接，从而在保证强度要求的同时，能够有效避免焊接过程中的变形，保证筒体的同轴度。此外，本发明提供一种铝制系留缆绕线滚筒的制备工艺。先采用薄铝板卷制成周向对接处开口的圆筒作为筒体；然后通过卯榫结构B将所述动力辐板固定在所述筒体内部、通过卯榫结构A将两个挡板分别固定在所述筒体轴向两端；然后再对筒体与所述挡板之间的铆接处以及所述动力辐板与所述筒体的铆接处进行局部焊接；对所述筒体的对接缝进行满焊。
-
公开(公告)号：CN114954987A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210470304.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明提供一种用于发射筒装折叠无人机的气动弹射装置，能够实现弹射装置在给定指令情况下的自动弹射和发射后活塞自主复位，可以实现连续发射，提高使用效率。该气动弹射装置包括：顶盖、连接杆、筒体、底座、推杆电机、旋转杆、弯头气嘴、控制器、活塞和锁定机构。使用时将折叠无人机放入筒体内，由筒体对折叠无人机进行约束，通过控制器操控气泵进行加压并控制弹射装置解锁活塞实现弹射，弹射后能自动进行复位。该气动弹射装置整体轻便紧凑，便于携带，并且可以使用控制器实现弹射和自动复位，保证使用的便捷性和安全性。适用于在复杂场景下实现折叠无人机的快速弹射部署。
-
公开(公告)号：CN115447776B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211073298.X
申请日：2022-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种航空吊舱撒抛机构，属于航空技术领域，包括：外壳支架结构，所述外壳支架结构包括外壳体、安装在外壳体内靠近顶部位置处的吊舱上板以及安装在外壳体内靠近底部位置处的吊舱下板；投弹机构，所述投弹机构共设置有四组，四组所述投弹机构均位于外壳体内，所述投弹机构包括竖直位于吊舱上板和吊舱下板之间的装弹筒、位于装弹筒一侧顶部的滑块、安装在滑块上的螺杆、开设而在滑块一侧的滑槽、安装在滑槽内且相互配合的压缩弹簧与卡销、设置在装弹筒一侧的光电门以及配套的光电传感器和驱动电机、安装在驱动电机上的顶杆、与顶杆连接的舱门体。该航空吊舱撒抛机构，利用光电开关进行弹药的投放控制，结构简单，可并联多个投放机构，一次性进行多弹药投放。
-
公开(公告)号：CN115071956A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210614978.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种上下可重叠无人机螺旋桨机构，属于飞行器制造、安装与维护技术领域，包括电机以及至少两个桨叶主体，每个所述桨叶主体包括根部的固定部分，多个所述桨叶主体同轴分层布置，且多个所述桨叶主体根部的固定部分由凹凸状的限位组件扣合保持同轴状态，限位组件包括桨叶根座、固定外壳和上桨叶根座。该上下可重叠无人机螺旋桨机构，每个叶片包括它的根部固定部分独立存在，多个叶片同轴分层布置，设计相应凹凸限位结构，飞行状态时由离心力驱动自动展开就位；储运状态时可重叠折叠，减小了飞行器占用面积，提高了便携性；并且为三个及以上螺旋桨的折叠提供了解决方案，填补了该领域的空白。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.02 seconds)
