公开(公告)号：CN114715299B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202210431084.9

申请日：2022-04-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 武伟超 ,  兰宏煜 ,  潘艾刚

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/10 ,  B62D55/26 ,  B62D55/24

Abstract: 本发明提出了一种用于浅水激浪区的无人系统，涉及无人车领域。其包括车身主体、可伸缩式镂空履带和车架，车身主体通过轮体与可伸缩式镂空履带啮合连接，两个车身主体对称设置于车架的两侧并位于可伸缩式镂空履带内，可伸缩式镂空履带包括相适配的内镂空履带和外镂空履带，外镂空履带可沿内镂空履带的宽度方向向外滑动展开。本发明总体布局低矮，从结构透浪设计、跨域环境感知、紧凑驱动控制等方面充分考虑抗浪和透浪设计，以满足在浅水激浪区水下作业和在岸滩环境下的作业要求，具有携带运输方便、抗浪能力和抗倾覆能力强、使用范围广等优点。

公开(公告)号：CN114715299A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210431084.9

申请日：2022-04-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 武伟超 ,  兰宏煜 ,  潘艾刚

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/10 ,  B62D55/26 ,  B62D55/24

Abstract: 本发明提出了一种用于浅水激浪区的无人系统，涉及无人车领域。其包括车身主体、可伸缩式镂空履带和车架，车身主体通过轮体与可伸缩式镂空履带啮合连接，两个车身主体对称设置于车架的两侧并位于可伸缩式镂空履带内，可伸缩式镂空履带包括相适配的内镂空履带和外镂空履带，外镂空履带可沿内镂空履带的宽度方向向外滑动展开。本发明总体布局低矮，从结构透浪设计、跨域环境感知、紧凑驱动控制等方面充分考虑抗浪和透浪设计，以满足在浅水激浪区水下作业和在岸滩环境下的作业要求，具有携带运输方便、抗浪能力和抗倾覆能力强、使用范围广等优点。