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公开(公告)号：CN116448598A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310221486.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种三轴霍普金森杆冲击试验的加载控制装置与方法，属于三轴冲击试验技术领域。本发明包括直线电机、限位杆、端盖、子弹发射筒、实验子弹、空气压缩机、储气罐、控制台、三轴霍普金森杆、缓冲垫片、垫片夹持板。所述装置与方法和三轴霍普金森杆配套使用，通过限位机构能够精确控制和调节实验子弹的发射位置和加速距离，从而精确控制加速度峰值，进而通过实验得到驱动气压、加速距离与加速度峰值对应关系；本发明的加载控制装置配合实验子弹的快速复位，能够实现不同加速度峰值的连续多次冲击加载、三轴多次冲击同步加载，以及单轴依次循环加载的自动化，显著提高三轴冲击加载实验自动化程度以及实验效率和控制精度。
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公开(公告)号：CN116296913A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310277971.X
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供的一种电丝爆炸冲击驱动拉伸实验装置，通过外购标准元器件的连接即可完成装置的组装，具有结构简单、制造与维保简便、零部件较少、实验成本低的优点；该实验装置在给试件通电的方式上采用了电容直接通过电路给试件通电的方式，且试样横截面积小(约为几平方毫米)，在实验过程中避免了电流趋肤效应、转捩现象等干扰因素对试件中的电流密度产生影响，使实验的电流密度可以被更准确的定量控制；采用了使用电丝驱动爆炸轰击材料表面而非传统的利用机械能使材料变形的方法，可使材料表面的应变率达到高速应变率的范畴；采用了用高压直流电源给脉冲电容器充电，脉冲电容器放电给试件通入大电流使试件带有较高的电流密度。
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公开(公告)号：CN113235033B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110512953.6
申请日：2021-05-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: C22F3/00
Abstract: 本发明涉及一种电脉冲处理增强高熵合金硬度的方法，属于合金材料强韧化处理技术领域。所述方法如下：将Al0.1CoCrFeNi高熵合金进行电脉冲处理，电脉冲处理的次数为5次～20次，单次电脉冲处理的时间为0.1s～1s，相邻两次电脉冲处理的时间间隔为10s～60s，电脉冲处理的电流密度为10A/mm2～100A/mm2，且每一次电脉冲处理的电流密度相同，电脉冲处理结束后，将处理后的Al0.1CoCrFeNi高熵合金自然冷却，得到电脉冲处理后的Al0.1CoCrFeNi高熵合金。所述方法具有短时、高效以及绿色的特点，能够增强Al0.1CoCrFeNi高熵合金的硬度。
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公开(公告)号：CN105712084A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610068650.9
申请日：2016-02-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种气体压力驱动式均匀供粉装置，包括补压气体管路、粉仓、球阀、隔板、混粉器及输送气体管路；粉仓与补压气体管路相连；粉仓下端连接球阀；混粉器位于球阀下方，隔板设置于混粉器与球阀之间，且隔板中心处设有过粉孔；混粉器由壳体、收缩扩张管及喷嘴构成，喷嘴和收缩扩张管共轴设置于壳体内，喷嘴与收缩扩张管之间形成空腔作为混粉室，喷嘴的进气口与输送气体管路相连；所述喷嘴为收缩形，所述收缩扩张管的收缩段和扩张段之间有一个等径段。本发明提出的气体压力驱动式均匀供粉装置和方法，通过提高粉仓和混粉室之间的压力差值使之成为粉末运动的主要驱动力，有效的避免了粉末自重和粉仓中粉末量变化对供粉速度的影响。
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公开(公告)号：CN105618772A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610068938.6
申请日：2016-02-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B22F9/08
CPC classification number: B22F9/082 , B22F2009/088
Abstract: 本发明提供一种结构参数可调的超音速雾化喷嘴，包括上模、下模、导流管衬套、以及导流管；其中上、下模通过紧固螺栓连接，下模开有两个共轴的高压雾化气体入口；导流管衬套贯穿上、下模并通过内紧外胀式胀套与上模固定；导流管衬套下部与下模两者配合形成两个气流出口；所述导流管衬套的下部为锥台状，下模配合部分壁面曲线形状为Laval型，所述气流出口为半Laval环缝型；导流管位于导流管衬套内，且贯穿导流管衬套。本发明提出的可以灵活调整结构参数的柔性超音速雾化喷嘴，可以根据雾化金属的不同灵活选择喷嘴的结构参数，显著提高雾化喷嘴的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119717871A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411850111.1
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明公开了一种可变构型两栖机器人的水面快速投送控制系统及方法，该水面快速投送控制系统利用水下压力传感器测量外部环境压力，通过IMU姿态传感器获取姿态，并通过超声波测距传感器用于测量与水底的距离；根据测量的外部环境压力，姿态控制器判断可变构型两栖机器人是否进入水中，当判断可变构型两栖机器人进入水中以后根据IMU姿态传感器获取的姿态信号控制可变构型两栖机器人在水中的姿态，使可变构型两栖机器人在水中以正面朝上的姿态降落水底，并在超声波测距传感器测量的距离小于设定值时，控制可变构型两栖机器人以缓慢速度接近水底。上述水面快速投送控制系统可使得变构型两栖机器人可以从快艇或岸边快速抛投入水后平稳落底。
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公开(公告)号：CN116499900A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310551669.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京理工大学 , 辽沈工业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速载流应变实验装置，该高速载流应变实验装置包括底座、保护管以及电丝；保护管横跨于底座顶部，两端固定安装于底座；电丝穿设于保护管内，并沿保护管的轴心线延伸；电丝与保护管和底座之间均绝缘设置；试件的圆弧部分用于套接在保护管的轴向中部外周面，两个长条板之间夹设有绝缘垫，两个长条板在背离绝缘垫的一侧依次设置有导电块、绝缘块和顶丝；顶丝与底座螺旋配合，用于将长条板压紧于绝缘垫；两个导电块的底端均伸出底座，并形成用于连接电源的接线端，使试件在受到冲击波轰击时载有电流。上述实验装置解决了目前实验装置对试件能施加的应变速率上限低、无法使材料在高应变速率情况下同时载有电流的问题。
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公开(公告)号：CN105618772B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610068938.6
申请日：2016-02-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B22F9/08
Abstract: 本发明提供一种结构参数可调的超音速雾化喷嘴，包括上模、下模、导流管衬套、以及导流管；其中上、下模通过紧固螺栓连接，下模开有两个共轴的高压雾化气体入口；导流管衬套贯穿上、下模并通过内紧外胀式胀套与上模固定；导流管衬套下部与下模两者配合形成两个气流出口；所述导流管衬套的下部为锥台状，下模配合部分壁面曲线形状为Laval型，所述气流出口为半Laval环缝型；导流管位于导流管衬套内，且贯穿导流管衬套。本发明提出的可以灵活调整结构参数的柔性超音速雾化喷嘴，可以根据雾化金属的不同灵活选择喷嘴的结构参数，显著提高雾化喷嘴的通用性。
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公开(公告)号：CN119714341A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411709270.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种用于非平坦环境的鲁棒的两阶段激光惯性里程计，该里程计中，激光里程计模块基于激光点云信息，采用基于NDT的粗匹配和基于KISS‑ICP的精确匹配获得无人平台的位姿；NDT解决旋转运动精匹配，KISS‑ICP算法解决平移运动精匹配。回环检测与优化模块对激光里程计模块输出的位姿进行回环检测和补偿；多传感器数据融合模块根据回环检测与优化模块输出的位姿和惯性传感器输出的IMU数据，采用基于误差状态的卡尔曼滤波器进行数据融合，得到当前时刻无人平台的最终位姿结果。卡尔曼滤波器的误差量和观测量加入了无人平台的速度误差。使用本发明能够提升非平坦环境下位姿估计的精确度、鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119103939A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411222317.X
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42D1/00 , F42D3/00 , B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种无人车载爆破物的投放与支撑装置，该投放与支撑装置的无人车包括履带、底盘和支撑板；支撑板能够转动地安装于底盘上；电动推杆安装于底盘的顶部，用于驱动支撑板在底盘顶部的水平状态和底盘后端的竖直状态之间切换；释放装置固定安装于支撑板，用于对支承于支撑板的爆破物进行固定和释放；支撑装置安装于爆破物的底端，在爆破物投放之前折叠贴合在爆破物的外侧，并在爆破物投放之后通过爆破物的重力驱动进行展开以对爆破物进行稳定支承；控制系统用于控制电动推杆和释放装置。上述投放与支撑装置装载在无人平台上，具有集成度高、承载能力强、环境适应性强的特点，有利于实现安全、高效和精确的爆破作业。
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