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公开(公告)号：CN115043265A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210682281.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种铝制系留缆绕线滚筒，采用卯榫结构对滚筒各部分进行整体固定，之后再对筒体接缝满焊和卯榫部位局部焊接，从而在保证强度要求的同时，能够有效避免焊接过程中的变形，保证筒体的同轴度。此外，本发明提供一种铝制系留缆绕线滚筒的制备工艺。先采用薄铝板卷制成周向对接处开口的圆筒作为筒体；然后通过卯榫结构B将所述动力辐板固定在所述筒体内部、通过卯榫结构A将两个挡板分别固定在所述筒体轴向两端；然后再对筒体与所述挡板之间的铆接处以及所述动力辐板与所述筒体的铆接处进行局部焊接；对所述筒体的对接缝进行满焊。
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公开(公告)号：CN114954987A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210470304.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明提供一种用于发射筒装折叠无人机的气动弹射装置，能够实现弹射装置在给定指令情况下的自动弹射和发射后活塞自主复位，可以实现连续发射，提高使用效率。该气动弹射装置包括：顶盖、连接杆、筒体、底座、推杆电机、旋转杆、弯头气嘴、控制器、活塞和锁定机构。使用时将折叠无人机放入筒体内，由筒体对折叠无人机进行约束，通过控制器操控气泵进行加压并控制弹射装置解锁活塞实现弹射，弹射后能自动进行复位。该气动弹射装置整体轻便紧凑，便于携带，并且可以使用控制器实现弹射和自动复位，保证使用的便捷性和安全性。适用于在复杂场景下实现折叠无人机的快速弹射部署。
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公开(公告)号：CN118826095A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410680600.0
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的用户端充电设施参与的电网调峰系统及方法，使用户端充电设施参与，依据实时的电网调峰需求生成动态供电策略，进而能够有序控制用户端的充电。该系统包括：电网调度端主控单元、云端大数据单元和若干用户端充蓄电单元；电网调度端主控单元通过云端大数据单元实现与用户端充蓄电单元之间的通讯；电网调度端主控单元能够实时获取电网调峰需求；用户端充蓄电单元包括：用户端数据采集与执行单元、充电设施和用户端；用户端数据采集与执行单元能够获取用户端的用户需求；电网调度端主控单元或云端大数据单元或用户端数据采集与执行单元依据实时的电网调峰需求和用户需求生成动态供电策略，并依据所生成的供电策略实现充电设施对用户端的充电启停控制。
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公开(公告)号：CN115043265B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210682281.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种铝制系留缆绕线滚筒，采用卯榫结构对滚筒各部分进行整体固定，之后再对筒体接缝满焊和卯榫部位局部焊接，从而在保证强度要求的同时，能够有效避免焊接过程中的变形，保证筒体的同轴度。此外，本发明提供一种铝制系留缆绕线滚筒的制备工艺。先采用薄铝板卷制成周向对接处开口的圆筒作为筒体；然后通过卯榫结构B将所述动力辐板固定在所述筒体内部、通过卯榫结构A将两个挡板分别固定在所述筒体轴向两端；然后再对筒体与所述挡板之间的铆接处以及所述动力辐板与所述筒体的铆接处进行局部焊接；对所述筒体的对接缝进行满焊。
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公开(公告)号：CN115303466A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211073648.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型可折叠六旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括机身本体，机身本体包括侧边组件，侧边组件顶部处固定有顶盖，侧边组件底部通固定有底板；侧边组件包括侧板以及连接框，侧板的两端向外延伸，连接框与侧板之间上下交错安装有卡接板和安装块，相邻两个侧边组件上的安装块和卡接板交错设置，卡接板上安装有第一支臂，第一支臂上铰接安装有第二支臂，安装块上安装有卡接环，一个侧边组件上的第二支臂卡接安装在另一个侧边组件上的卡接环上。该新型可折叠六旋翼无人机，可以在机身部分部件损坏后，只需拆卸下对应的部件即可未完成无人机机身部分的整体维修，同时可折叠的第一支臂以及第二支臂可以大幅减小折叠面积和体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115009936A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210682296.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种控制单元内置、绕线滚筒开放式系留箱，能够大幅度缩小系留箱体积和重量，且可靠性大幅提高、制造维护成本显著降低。该系留箱包括：内置式绕线滚筒总成和箱体‑滚筒支撑总成；内置式绕线滚筒总成包括：绕线滚筒以及设置在所述绕线滚筒内部的中空的固定基座；用于驱动所述绕线滚筒转动的动力单元安装在所述固定基座内部，所述固定基座的外表面具有一个以上用于安装控制单元的安装平台；内置式绕线滚筒总成安装在框架式箱体‑滚筒支撑总成内部，所述固定基座与所述箱体‑滚筒支撑总成固接。
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公开(公告)号：CN116443675A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310398376.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种取消离合器的系留箱绕线滚筒动力系统，属于系留装备制造与应用技术领域，旨在解决现有技术重量大、便携性差、可靠性差，磁粉离合器的磁粉因摩擦损耗要定期更换，维护工作量和成本增加。包括系留箱本体外壳，系留箱本体外壳的侧壁安装有冷却风扇，系留箱本体外壳的内部居中处对应冷却风扇处设有绕线滚筒动力系统主体；绕线滚筒动力系统主体包括电机驱动器，无刷电机减速器总成，电机的定子与转子电磁制动，将系留无人机巡航工况时系留缆自由收放，绕线滚筒动力系统主体的外部设有动力系统支架。该取消离合器的系留箱绕线滚筒动力系统，减少一个易损转动部件，使整机可靠性提高、维护量及维护成本下降。
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公开(公告)号：CN116260347A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310073855.6
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可适配单相220V/三相380V的高压交直流转换供电装置，涉及到系留装备制造与飞行技术领域，采用多块技术成熟的市售小容量、低电压的交直流转换模块经串、并联组合，形成能够适配两种供电形式的不同等级的高电压、大容量系留无人机的供电装置，满足了本领域应用的需要；本发明实现了单相220v/三相380V两种供电方式的兼容，方便用户就地取电，快速组建系留无人机应用系统；采用技术成熟的市售小容量、低电压的交直流转换模块构建大容量、高电压系留供电系统，降低了系统造价和维护费用，提高了设备可靠性；仅需要备用一块电源模块即可，故障时快速插拔替换，有效提高设备可靠性，降低备用成本。
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公开(公告)号：CN115009936B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210682296.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种控制单元内置、绕线滚筒开放式系留箱，能够大幅度缩小系留箱体积和重量，且可靠性大幅提高、制造维护成本显著降低。该系留箱包括：内置式绕线滚筒总成和箱体‑滚筒支撑总成；内置式绕线滚筒总成包括：绕线滚筒以及设置在所述绕线滚筒内部的中空的固定基座；用于驱动所述绕线滚筒转动的动力单元安装在所述固定基座内部，所述固定基座的外表面具有一个以上用于安装控制单元的安装平台；内置式绕线滚筒总成安装在框架式箱体‑滚筒支撑总成内部，所述固定基座与所述箱体‑滚筒支撑总成固接。
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公开(公告)号：CN103106181B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310034812.3
申请日：2013-01-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种大点数FFT在处理器上的实现方法，能够解决传统FFT算法在处理器上实现大点数快FFT时没有充分考虑Cache丢失对执行效率影响的问题，改进了传统Winograd算法处理速度有限的问题。该方法包括：将一维序列存储为二维矩阵；处理器先列FFT：每次从二维矩阵中读取i列数据，读取的i列数据分次处理，则处理器共读取并处理次；其中，在保证列长度的基础上，使行长度M小于或等于处理器所用Cache的容量；处理器再进行行FFT，一次一行，且采用新的旋转因子，并将结果按照列方向输出。
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