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公开(公告)号：CN115524975A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211302277.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种针对列车运行的虚拟耦合策略和模型预测控制方法，采用模型预测控制的预测和多目标优化特性，将列车控制与道路信息结合，进行更加精准平稳的列车速度控制，提出的前后车最小距离计算方法能够有效提高前后车跟随的可靠性和灵活性，并将列车的车车间距缩短到100m以内，有效提高了铁路的利用效率，同时解决了列车控制的输入延迟问题，能够在两辆列车耦合靠近时更加精准控制列车的状态。
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公开(公告)号：CN115047771A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210816336.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于容器云和模型预测控制的汽车能源管理方法，针对插电式混合动力汽车非线性系统设计了融合并行多块ADMM算法与容器云的计算模型预测控制云架构，从而提高了非线性模型预测控制的实时可行性；针对具有非线性约束的非凸问题，设计一种并行多块ADMM算法，推导出该算法在合理假设下收敛于问题的局部最优解，利用此高并行的分布式优化算法，开发出计算型模型预测控制，它可以将非线性系统的NMPC优化问题转化为在一个预测步骤中只与该时刻的决策变量相关的一系列子问题，并利用具有丰富计算资源的云，设计出一种基于云的计算MPC架构。该架构将并行算法和容器云技术充分融合，使得所分解的每个子问题在相应的容器中并行求解，从而提高计算效率。
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公开(公告)号：CN114879658A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210336388.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 夏元清 , 孔祥煜 , 戴荔 , 翟弟华 , 孙中奇 , 詹玉峰 , 崔冰 , 张金会 , 邹伟东 , 刘坤 , 吴楚格 , 郭泽华 , 李怡然 , 张元 , 闫莉萍 , 高寒 , 杨辰
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种气垫船轨迹跟踪控制方法，通过采用微分平坦方法将将欠驱动的气垫船模型转化为全驱动的系统，并基于全驱动模型使用自抗扰控制方法设计控制器，将建模误差和外部扰动作为扩张状态实时估计并进行补偿，方便了控制器的设计提高了气垫船系统控制的抗扰性。
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公开(公告)号：CN112948088A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110283971.1
申请日：2021-03-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种云计算平台中的云工作流智能管理与调度系统，包括：系统前端、调度控制器、云工作流调度器和资源分配器；系统前端上传云工作流文件；调度控制器接收云工作流文件后生成启动云工作流调度器信息；资源分配器接收启动云工作流调度器信息后通过容器管理平台获取剩余资源；容器管理平台接收创建云工作流调度器请求信息后在节点上创建多个云工作流调度器；各云工作流调度器根据云工作流文件确定资源配置总需求，并接收剩余资源，根据资源配置总需求和剩余资源生成云工作流计算节点，处理云工作流文件。本发明公开的方案能布置在大规模分布式集群上，能把云工作流接收比例提高20％，在多负载环境下，高效、可靠完成工作流任务管理与调度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112698931A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110033497.7
申请日：2021-01-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种云工作流分布式调度系统。该系统包括：调度器控制器、分布式云工作流调度模块和云工作流状态数据库模块。通过采用调度器控制器能够快速将云工作流进行动态分配、调度；通过采用分布式云工作流调度模块能够弹性化调整调度数量从而适应不同规模的云工作流调度，以能够在提高云资源共享效率的同时，节约用户成本。云工作流状态数据库模块用于存储云工作流状态，从而保障云工作流执行过程中出现意外时系统能够对断点具有记忆性，从断点处重新执行云工作流。
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公开(公告)号：CN107676340B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711159122.5
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种液压缸起动摩擦力的测量装置及方法。该装置包括：被测液压缸、力传感器、加载液压缸、三位四通换向阀、液压泵、第一油箱、第二油箱；被测液压缸的活塞杆连接力传感器的第一连接端；被测液压缸的无杆腔和有杆腔连接第一油箱；力传感器的第二连接端与加载液压缸的活塞杆连接；力传感器用于测量被测液压缸起动的摩擦力；加载液压缸的有杆腔连接三位四通换向阀的A口，加载液压缸的无杆腔连接三位四通换向阀的B口；三位四通换向阀的P口连接液压泵的出口，三位四通换向阀的T口连接第二油箱；液压泵的进口连接第二油箱。本发明的测量装置或方法，提高了被测液压缸起动摩擦力的测量精度，且方法简单、易于操作，具备较好的实践性。
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公开(公告)号：CN119611356A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411815426.2
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/095 , G06N3/0442 , G06N3/08 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶意图与轨迹预测的实时碰撞检测方法，构建了不需要深度学习的基于意图的轨迹预测框架，基于非路口场景和路口场景分别提取的特征构建驾驶意图预测模型，并采用基于树形Parzen估计(Tree‑structured Parzen Estimator，TPE)的贝叶斯优化算法完成对驾驶意图预测模型的训练，采用训练得到的驾驶意图预测模型预测受控车辆周围障碍车辆的驾驶意图，再针对非路口场景和路口场景分别预测受控车辆周围障碍车辆的驾驶轨迹，通过对受控车辆与障碍车辆的驾驶轨迹的比较计算判断受控车辆与障碍车辆是否会发生碰撞，有效地提高了碰撞检测的计算实时性。
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公开(公告)号：CN116933937A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310928575.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于模型迁移学习的电子产品零件备货量预测方法充分利用历史数据，结合分位数回归的方法建立神经网络预测模型，通过对预测模型的不同分位点回归得到多个解与真实的历史数据比较，选择最优估计的分位点，再通过以均方根作为损失函数的神经网络一般建立方法进行验证，此外，对于无法收集到足够的需求样本数据的备件种类，通过模型迁移方法提升预测的准确性，综合以上两方面效果，即可给出后续时间段内的售后备件需求量，指导实际售后服务厂商做出相应的决策，在满足用户备件更换需求的条件下，优化相关成本，与现有备件需求量预测方法相比，对数据的利用更充分，优化性能更优异。
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公开(公告)号：CN112698931B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110033497.7
申请日：2021-01-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种云工作流分布式调度系统。该系统包括：调度器控制器、分布式云工作流调度模块和云工作流状态数据库模块。通过采用调度器控制器能够快速将云工作流进行动态分配、调度；通过采用分布式云工作流调度模块能够弹性化调整调度数量从而适应不同规模的云工作流调度，以能够在提高云资源共享效率的同时，节约用户成本。云工作流状态数据库模块用于存储云工作流状态，从而保障云工作流执行过程中出现意外时系统能够对断点具有记忆性，从断点处重新执行云工作流。
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