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公开(公告)号：CN103150786B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310120832.2
申请日：2013-04-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种非接触式无人驾驶车辆行驶状态监控测量系统及测量方法，该系统包括无人驾驶车辆及设置在所述无人驾驶车辆后部的功放型远距离电子标签，所述无人驾驶车辆的有人驾驶车辆，设置在所述有人驾驶车辆上的毫米波雷达、航向传感器、GPS接收器、摄像机、功放型远距离电子标签读卡器、无人驾驶车辆行驶状态测量装置、视频图像记录装置、综合信息显示装置、和无线图像发射装置，以及位于远程的终端接收与显示装置。该方法通过非接触方式实时测量得到前方无人驾驶车辆行驶状态参数，如轨迹和速度，并实时绘制无人驾驶车辆速度曲线和轨迹曲线。
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公开(公告)号：CN103532439B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310464722.8
申请日：2013-10-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 本发明设计了一种对偶型的温差发电装置，能够根据环境温度的变化自动实现两套对偶型的发电装置之间的相互切换，时刻保证本装置处于发电状态，可以为各种低功耗的用电设备供电。该装置由电能的产生装置和系统控制板两部分组成；电能的产生装置实现温度检测、热能的收集以及热电能量的转换；系统控制板实现对电能的产生装置进行控制，系统控制板包括系统控制器、切换装置、稳压部件、储能部件；电能的产生装置包括导热介质、集热部件、温差发电片、固定支撑部件、散热部件、温度传感器1、温度传感器2。
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公开(公告)号：CN104192112A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410387507.7
申请日：2014-08-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60T13/58
Abstract: 本发明提供一种用于实现双回路制动的无人驾驶车辆的制动系统，主要由人工制动回路、电动制动回路、三通控制阀和制动管路Z组成；人工制动回路上的制动踏板通过控制阀与助力装置相连，助力装置通过制动主缸推杆R与制动主缸R的控制端相连，制动主缸R的进油口与储液罐R相连，制动主缸R的出油口与制动管路R相连；电动制动回路上的电控模块通过制动主缸推杆D与制动主缸D的控制端相连，制动主缸D的进油口与储液罐D相连，制动主缸D的出油口与制动管路D相连；所述制动管路R和制动管路D与三通控制阀相连，三通控制阀的出油口通过制动管路Z与制动控制器相连，制动控制器与车辆上的轮边制动总成相连。
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公开(公告)号：CN103925939A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410143846.0
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种光电编码器全量程的标定补偿方法。使用本发明能够对光电编码器全量程误差进行补偿，提高光电编码器精度。本发明针对全量程大样本点难以用神经网络处理的问题，通过分布式划分算法将全量程误差分成子块，采用傅立叶神经网络对每个子块的光电编码器误差建模，并采用Levenber-Marquard算法训练傅立叶神经网络的权值，得到较为精确的误差模型来补偿光电编码器的测量值，实现了对光电编码器的标定，达到改善光电编码器精度的目的。
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公开(公告)号：CN103150786A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310120832.2
申请日：2013-04-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种非接触式无人驾驶车辆行驶状态监控测量系统及测量方法，该系统包括无人驾驶车辆及设置在所述无人驾驶车辆后部的功放型远距离电子标签，所述无人驾驶车辆的有人驾驶车辆，设置在所述有人驾驶车辆上的毫米波雷达、航向传感器、GPS接收器、摄像机、功放型远距离电子标签读卡器、无人驾驶车辆行驶状态测量装置、视频图像记录装置、综合信息显示装置、和无线图像发射装置，以及位于远程的终端接收与显示装置。该方法通过非接触方式实时测量得到前方无人驾驶车辆行驶状态参数，如轨迹和速度，并实时绘制无人驾驶车辆速度曲线和轨迹曲线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104993566B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510381483.9
申请日：2015-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02J7/32
Abstract: 本发明公开了一种人体足部机械能发电装置。使用本发明能够充分吸收人体踩踏的能量，并将其有效转化为电能，且结构简单、成本低。本发明采用了液压囊加水平放置的软管的结构将人体足部运动时产生的垂直动量转变为液体的水平动量，对人行走起到缓冲作用，并且利于吸收；并采用双转子结构发电机，将液体的流动转换为磁体组和线圈组的相互转动，双转子结构使得无论流体流向如何，磁体组和线圈组都是按相反的方向运动，线圈内的磁通急剧变化，大大提高了发电效率。本发明中的机械结构工作过程中运动部件之间不存在摩擦，转动的叶轮处于液体之中，摩擦较小。
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公开(公告)号：CN103236199B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310121594.7
申请日：2013-04-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种行人横穿马路自动测试系统及其测试方法，该系统由假人移动装置、车辆检测装置以及无线收发模块构成。该系统能够检测被测车辆到达时的车道，距模拟系统的距离，以及行驶的速度，从而自动移动假人通过马路，并且可以设置假人通过马路的时间和速度，以及假人通过车辆正前方时距离车辆的距离。
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公开(公告)号：CN103743478A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310752154.1
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带有柔性太阳能电池的球形探测器。使用本发明能够将太阳能转换为电能存储以实现系统的自供电，并可在野外环境下完成声光探测的功能。其中，本发明采用柔性太阳能电池板和蓄电池供电，实现了探测器的自供电，并且利用柔性太阳能电池板弹性强的特点，采用球形柔性太阳能电池板包裹传感器，从而最大效率地利用太阳能；同时，在矩形框架两端分别设有电机，通过左右电机分别带动左右半球运动，当左右电机差分驱动时，球形探测器可以走动，实现探测器的探测的自主性、灵活性。本发明可用于有太阳光的室外或光线充足比较空旷的室内，并能应用于昼夜温差较大的场合，功耗低，灵敏度高。
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公开(公告)号：CN103532439A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310464722.8
申请日：2013-10-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 本发明设计了一种对偶型的温差发电装置，能够根据环境温度的变化自动实现两套对偶型的发电装置之间的相互切换，时刻保证本装置处于发电状态，可以为各种低功耗的用电设备供电。该装置由电能的产生装置和系统控制板两部分组成；电能的产生装置实现温度检测、热能的收集以及热电能量的转换；系统控制板实现对电能的产生装置进行控制，系统控制板包括系统控制器、切换装置、稳压部件、储能部件；电能的产生装置包括导热介质、集热部件、温差发电片、固定支撑部件、散热部件、温度传感器1、温度传感器2。
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公开(公告)号：CN212107719U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020588003.2
申请日：2020-04-17
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Inventor： 李勇
Abstract: 本实用新型公开了一种桌面便携三脚架，包括支撑杆、支撑杆锁止机构、支撑杆安装板、旋转座和支撑座，所述支撑杆安装板的底部表面上等间距设置有三个支撑杆安装位，每个所述支撑杆安装位包括两个连接板，所述连接板与支撑杆安装板固定连接，所述支撑杆的伸缩端处固定设置有安装头，所述安装头通过转轴与连接板固定连接，所述安装头的内部开设有定位孔，所述支撑杆安装板的内部嵌入安装有三个支撑杆锁止机构，所述支撑杆锁止机构与安装头一一对应，所述支撑杆安装板的顶部表面中心位置固定设置有螺杆座；本实用新型的三脚架在碰倒后，支撑杆不会自动合拢，支撑杆始终处于张开状态，因此不需要重新调整。
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