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公开(公告)号：CN106640560B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610902634.5
申请日：2016-10-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种人体足部直线电磁式机械能发电装置。使用本发明能够高效地将人体足部运动时水平方向上的动量转化为机械能，且本装置体积小巧，适应鞋底尺寸。本发明采用直线电磁式发电机采集人体足部机械能，针对人体足部交替踩压地面的特点，更加高效地采集人体足部的机械能。
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公开(公告)号：CN107300377A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610943473.4
申请日：2016-11-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种绕飞轨迹下的旋翼无人机三维目标定位方法，利用搭载在无人机上的单一摄像机拍摄目标图像，并将图像回传到地面站；选择具有明显特征的标志物，并进行视觉识别；然后旋翼无人机以该标志物为中心绕飞，进行多点图像测量，基于双目视觉模型和线性回归模型相互迭代的方法计算无人机相对于目标所在地形的高度和航向偏差；接下来，操作人员可选择摄像机视野里的任一静止或运动目标，实现目标的三维精确定位。本发明在同一次的飞行任务进行，飞行前段计算航向偏差和相对高度，飞行后段进行三维精确定位；本发明解决了绕飞轨迹下传统的三角定位方法无法计算相对高度的问题，从而实现对目标的三维定位。
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公开(公告)号：CN105786080B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610156321.X
申请日：2016-03-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05F1/67
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明公开了一种小功率穿戴式光伏系统的MPPT控制系统及方法，该系统包括太阳能电池、滤波电容C1、DC‑DC变换单元、开路电压采样单元、工作电压采样单元、MCU处理器、滤波电容C3及储能单元。采样测量获得太阳能电池的开路电压Uoc和输出电压Vpv；基于最大功率点处的电压Um约为0.8Uoc的近似比例关系进行控制，调整DC‑DC变换单元的占空比，改变太阳能电池的输出电压Vpv，使其工作在最大功率点附近；对太阳能电池前后两次的工作电压Vpv1和Vpv2进行比较；如果Vpv1和Vpv2的差值大于电压Q，则开路电压采样开关Q2断开，采样测量获得开路电压Uoc；调整DC‑DC变换单元的占空比，改变太阳能电池的输出电压。能够实现能量收集的最大化。
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公开(公告)号：CN106640560A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610902634.5
申请日：2016-10-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种人体足部直线电磁式机械能发电装置。使用本发明能够高效地将人体足部运动时水平方向上的动量转化为机械能，且本装置体积小巧，适应鞋底尺寸。本发明采用直线电磁式发电机采集人体足部机械能，针对人体足部交替踩压地面的特点，更加高效地采集人体足部的机械能。
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公开(公告)号：CN105852302A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610268265.9
申请日：2016-04-27
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: A43B3/0015 , A43B13/20
Abstract: 本发明公开了一种桥式气囊足部发电装置，该装置包括多个弹性支撑柱、两个气囊、整流气路和稳压储能模块；多个弹性支撑柱置于鞋体的底部，两个分别位于鞋体的底部的前脚掌和后脚跟位置，且两个气囊气囊的出气口分别与整流气路的另一条对角线的出口连接，所述发电机的输出端口与稳压储能模块输入端口通过导线对应连接，所述稳压储能模块设有USB端口，稳压储能模块的稳压整流电路将发电机输出的交流电能变为直流电能储存在储能模块中，并通过USB端口稳压输出；本发明不仅能够将机械能转换电能，还能够保证发电机的风叶能够持续正向转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105763426A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610224211.2
申请日：2016-04-12
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: H04L51/04 , H04L51/066 , H04L67/26
Abstract: 本发明提供一种基于多协议即时通信系统的物联网业务处理系统，其多协议终端设备与物联网中其他设备进行业务处理时发送相关请求信息；协议编译模块解析所述协议中多协议终端设备发送的相关请求消息，生成格式统一的物联网消息；安全验证模块验证物联网消息的合法性，不合法则向多协议终端设备返回相应错误信息，合法则将物联网消息传输至消息管理模块；消息管理模块根据物联网消息的目的地址将物联网消息推送至对应多协议终端设备，实现多协议终端设备与其他多协议终端设备之间的通信。协议编译模块的各编译器通过不同的端口分别侦听、解析来自多协议终端设备的相关请求信息，将其格式化为安全验证模块和消息管理模块识别的格式统一的物联网消息。
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公开(公告)号：CN114491870B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210146954.8
申请日：2022-02-17
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种传动系统效率估计方法和装置、存储介质，包括如下步骤：划分损失类型的部件，得到相对损失部件和绝对损失部件；根据发动机输出的功率流对所述相对损失部件和绝对损失部件进行功率流分析，得到相对损失部件和绝对损失部件的损失功率；根据损失部件和绝对损失部件的损失功率进行部件效率计算，得到传动系统总效率。采用本发明的技术方案，可实现将传动系统各零部件的试验数据和理论计算相结合的效率估计，具有效率估计精确的特点。
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公开(公告)号：CN114084150B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111576969.X
申请日：2021-12-22
IPC: B60W40/105 , B60W40/107 , G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种越野车辆行驶工况生成方法，包括：采集车速和加速度，基于所述车速和所述加速度构建正态分布表示车速概率密度；将工况时长划分为若干个片段，分别求解每个所述片段的工况，将所有所述片段的工况组合，获得总工况。本发明公开的一种越野车辆行驶工况生成方法，无需依赖于精确模型，仅通过统计结果就可以生成越野工况。生成的工况与原始工况接近，对后续的仿真计算有参考价值，且具有通用性好、工况生成效率高的优点。
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公开(公告)号：CN114491870A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210146954.8
申请日：2022-02-17
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种传动系统效率估计方法和装置、存储介质，包括如下步骤：划分损失类型的部件，得到相对损失部件和绝对损失部件；根据发动机输出的功率流对所述相对损失部件和绝对损失部件进行功率流分析，得到相对损失部件和绝对损失部件的损失功率；根据损失部件和绝对损失部件的损失功率进行部件效率计算，得到传动系统总效率。采用本发明的技术方案，可实现将传动系统各零部件的试验数据和理论计算相结合的效率估计，具有效率估计精确的特点。
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公开(公告)号：CN114084150A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111576969.X
申请日：2021-12-22
IPC: B60W40/105 , B60W40/107 , G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种越野车辆行驶工况生成方法，包括：采集车速和加速度，基于所述车速和所述加速度构建正态分布表示车速概率密度；将工况时长划分为若干个片段，分别求解每个所述片段的工况，将所有所述片段的工况组合，获得总工况。本发明公开的一种越野车辆行驶工况生成方法，无需依赖于精确模型，仅通过统计结果就可以生成越野工况。生成的工况与原始工况接近，对后续的仿真计算有参考价值，且具有通用性好、工况生成效率高的优点。
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