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公开(公告)号：CN118869272A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410875626.0
申请日：2024-07-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于序列‑数据信息融合的车载总线网络入侵检测方法及系统，涉及汽车总线网络安全通信领域。本发明包括ID熵值训练、数据域汉明距离训练和在线融合检测共三个部分。具体地，在离线训练阶段，引入高敏感度的Renyi熵对总线报文ID序列进行离线训练，并用模拟退火优化算法优化报文采样滑动窗口大小、信号采样率、判断阈值等Renyi熵配置参数；通过计算相同ID序列报文字节的汉明距离确定数据域的关联特性；最后，通过在线融合ID序列的Renyi熵值与数据场汉明距离的关联信息实时监测当前总线网络是否遭遇异常入侵。该方法极大程度地提高了基于信息熵入侵检测算法的检测精度和工作效率，解决了传统总线网络入侵检测系统检测精度不足、响应时间过长以及数据篡改攻击检测难题，从而快速准确地应对总线网络面临的DoS攻击、模糊攻击、重放攻击、丢弃攻击、篡改攻击等问题。
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公开(公告)号：CN117218643A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311136281.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/20 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化神经网络的微小目标水果识别方法，包括如下步骤：步骤一、建立微小目标水果数据集；步骤二、改进YOLOv5模型，添加输入增强端，使用改进的ShuffleNetV2网络作为主干网络，添加浅层高分辨率特征图融合网络结构；步骤三、通过步骤一制作的小目标水果数据集及其对应的label文件进行训练，得到训练好的微小目标水果检测模型；步骤四、将待检测的微小目标水果图片输入训练好的轻量化神经网络模型得到检测结果。本发明采用的改进深度和精度的ShuffleNetV2网络以及浅层高分辨率特征图融合网络结构，有效降低模型参数量，提高果园微小目标水果的检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN116209187A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211729534.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及智能驾驶汽车技术领域，具体而言，涉及一种安全防护壳体及安全防护装置。安全防护壳体的内腔用于安装智能驾驶汽车的安全防护模块，安全防护壳体的壳壁具有夹心中层，夹心中层的材质为纸蜂窝。安全防护装置包括安全防护模块和上述安全防护壳体，安全防护模块安装于安全防护壳体内。本发明提供的安全防护壳体及安全防护装置，可提高安全防护模块的网络防护性能，有利于智能驾驶汽车的发展和普及，此外，还可实现减重效果。
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公开(公告)号：CN113200095A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110755388.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种太阳能汽车车身及太阳能汽车，涉及新能源汽车领域。该车身包括壳体和车架，壳体设置于车架外，壳体包括机翼形的上壳体以及间隔设置于上壳体底部的左下壳体和右下壳体，左下壳体和右下壳体均与上壳体连通，且左下壳体和右下壳体均呈鱼形。该车身，上壳体采用流线型的机翼结构，左下壳体和右下壳体均采用流线型的鱼形结构，对空气的阻力小，从而能够降低太阳能汽车的能耗；壳体的下方中间即左下壳体和右下壳体之间呈挖空结构，壳体的迎风面积小，重量轻，从而能够进一步减小对空气的阻力和进一步降低能耗。即，该车身通过减小风阻以及减轻重量，降低了能耗，从而能够延长太阳能汽车的续航里程，进而有利于太阳能汽车的发展和普及。
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公开(公告)号：CN108501955A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810365355.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种増程器实时最大效率点寻优方法，适用于将増程器作为第二动力源的纯电动汽车，本发明属于新能源汽车动力技术领域。由于发动机在实际运行过程中受到外界环境和自身性能衰减的影响，厂家提供的稳态万有特性曲线图不能准确反映发动机最大效率点，因此本发明利用増程器实时运行数据(转速、输出功率、燃油消耗量)建立三维动态效率图；利用泰勒级数构建増程器参数效率模型，基于动态效率图对效率模型进行参数识别，然后利用线搜索方法寻找最大效率工作点处对应的速度，并把最优速度应用于发动机控制器中，实现増程器最大效率点实时跟踪。本发明提出的増程器最大效率点寻优方法能克服外界环境和发动机本身磨损对最大效率点的影响，能够保证増程器在实际运行中一直工作在最大效率点处，最大限度的降低燃油消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103010008B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201110288996.7
申请日：2011-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60K15/063 , B60K1/04 , B60K6/20 , B60K11/02 , B60R16/02
Abstract: 本发明提供了一种通用新能源客车平台，能量存储、能量转换模块、驱动控制系统模块的一体化设计布置的柔性平台，可根据车辆设计和燃料需求在平台不变基础上灵活快速互换，各部件可实现耦合快接式模块互换。气体储存以瓶装形式置于车顶的四向自由度载气装置上，可依需要自由选装，且可自由调节轴荷分配。能量转换模块采用同轴串接模式，采用复杂边界简单化嵌入式连接，以实现高密度耦合。控制系统模块采用一体化设计，采用总线的分布式系统，整车控制器具有最高的节点优先级。采用一体冷却和综合诊断系统，能量转换模块采用集成冷却系统。
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公开(公告)号：CN106160354A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610543533.3
申请日：2016-07-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种易于集成匹配的新能源车用电机控制器，属于新能源汽车领域，电机控制器采用圆形或仿电机端部形状结构，在底面上留有电机三相线结构，连接电机，能够实现控制器与电机的串联集成结构，省去三相连接线路接头、电机安装结构。同时采用分立式元件布置，内部集成无线状态监测与故障诊断模块和预充模块，有利于与电机的集成与匹配，简化连接，提高驱动系统的效率。控制器适用范围广，布置灵活，可靠性高，节省空间，可以大大提高车用电驱动系统的可靠性、适应性和综合性能。
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公开(公告)号：CN103997093B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410229210.8
申请日：2014-05-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种复合电源超级电容实时电量管理系统及方法，适用于使用超级电容作为复合电源并使用电动机作为唯一动力或者混合动力的汽车。该方法可提高超级电容的使用效率，从而可减少车辆搭载的电容数量，节约车辆空间并降低电源系统成本。技术方案为：通过卫星地理信息获得车辆的当前位置海拔高度，对比即将行驶路线上的最高和最低海拔点，计算势能差，并考虑车辆运行状态，依此为电容进行充放电操作，使电容电量满足下一段行程的动力需求和制动能量回收能力需求，即平衡超级电容的保有电量和保有空余容量。使用该方法可在满足车辆动态性能的前提下减少超级电容的使用数量，同时也可提高车辆制动能量回收效率，增加车辆的续驶里程。
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公开(公告)号：CN102758673A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110109277.4
申请日：2011-04-29
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02A50/2325 , Y02T10/24 , Y02T10/47
Abstract: 本发明是一种高SCR转化率排气温控装置。该装置中温度传感器采集SCR还原反应环境的温度。当温度低于所要求的温度时，电子控制单元驱动加热装置将该处尾气加热到所要求的温度；当温度高于所要求的温度时，电子控制单元驱动冷却装置将该处尾气冷却到所要求的温度。通过控制SCR还原反应的环境温度，将反应始终停留在氮氧化物高转化率区域。该装置是排气管段的一部分，原理简单、易于加工制造，方便原机改造，能有效的解决柴油车辆城市工况下SCR转化率低下的问题。
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公开(公告)号：CN101359227A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810119527.0
申请日：2008-09-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种ECU标定模拟器，包括传感器信号模拟模块、选择模块、信号处理模块、通讯模块和显示模块。传感器信号模拟模块用以产生柴油机的各种模拟信号和负责将得到的转速模拟信号及选择模块输入的压力和温度模拟信号通过通讯模块输出的显示模块；选择模块对传感器信号模拟模块输出的信号进行选择；信号处理模块对由选择模块输入的信号进行处理，从而进行发动机标定。通讯模块负责信号处理模块与显示模块的信号通讯。显示模块对由通讯模块传来的信号进行显示，以便了解柴油机的状态，方便进行标定。该发明为电控柴油机进行合理的动态标定提供基础保障，摒弃了专用试验台工具可实现对柴油机共轨ECU的快速标定，提高了效率，降低了成本。
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