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公开(公告)号:CN113640842A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110982627.1
申请日:2021-08-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能多普勒搜索的直扩信号捕获方法,根据真实多普勒邻近区域和非邻近区域积累能量的变化特点,采用两种不同控制规则的模糊控制器进行多普勒频率步进的自适应调节,在非邻近区域采用大搜索步进,有效降低了多普勒搜索规模,在邻近区域采用小搜索步进,有效提高了多普勒捕获精度;同时,本发明在设计模糊控制器参数时考虑了非邻近区域和邻近区域可能产生的误捕,有效降低了信号捕获的误捕概率,即使在复杂条件下,也能够更好的兼顾直扩信号捕获的搜索规模和捕获精度。
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公开(公告)号:CN108375779B
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN201810037956.7
申请日:2018-01-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种基于Kalman滤波器的导航接收机干扰抑制方法,能够对导航接收机中具有锯齿型突变频率特性干扰进行有效的抑制,该抑制方法采用Kalman滤波器来估计表示接收信号的状态空间,通过将干扰信号估计值和接收信号对消完成对具有锯齿型突变频率特性干扰的有效抑制。本发明根据干扰扫频特性对Kalman滤波器过程和观测噪声方差进行自适应调整,提高了基于Kalman滤波器的干扰抑制方法对干扰信号瞬时频率估计误差的鲁棒性;采用时频分布的方法来提供干扰信号瞬时频率和调频斜率估计值,提高了Kalman滤波器估计干扰信号的精度。
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公开(公告)号:CN108107452A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201810037935.5
申请日:2018-01-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应分段子空间投影的干扰抑制方法,能够对具有锯齿型频率突变特性的干扰机的干扰信号进行有效抑制。本发明根据干扰扫频特性通过划分A类和B类区间对投影块长度进行自适应分段:A类区间中,当干扰信号瞬时频率线性变化时,采用一个覆盖整个区间的投影块,保证彻底抑制干扰的同时也减轻投影运算对期望信号的影响;B类区间中,当干扰信号瞬时频率突变时,采用多个较短的投影块,以一定期望信号失真为代价来减轻干扰抑制残差。由于本发明方法采用分段子空间投影,投影块长度变小,因此相对常规方法,计算复杂度变小。
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公开(公告)号:CN106941386A
公开(公告)日:2017-07-11
申请号:CN201710137288.0
申请日:2017-03-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B17/391 , H04L27/12 , H04L27/20
CPC classification number: H04B17/3912 , H04L27/122 , H04L27/20
Abstract: 本发明提供一种基于高动态PCM/FM信号模型的信号传输方法及信号模型模拟方法,具体过程为:首先,根据高动态PCM/FM信号模型,生成高动态PCM/FM信号S(t);其中,A为信号幅度,fr为发射频率,Kf为调制常数,m′(t)为基带信号,v(t)为信号源相对接收机的径向运动速度,c为光速;其次,输出所述高动态PCM/FM信号,实现信号的传输。该方法所基于的PCM/FM信号模型,考虑PCM/FM基带数据信号的动态所引起的载波相位变化,提高了信号模拟精度,适用于高动态环境下信号的传输。
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公开(公告)号:CN116893435A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310865499.1
申请日:2023-07-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制增强时间卷积网络的三星定位方法,涉及卫星导航定位技术领域,该方法基于注意力机制增强时间卷积网络的接收机钟差预测器。首先,在可见星充足的情况下,预测器根据历史解算的接收机钟差,进行钟差建模,该预测器用于根据历史解算的接收机钟差,对未来时刻接收机钟差进行预测,利用所述训练样本对所述预测器进行训练,获得训练好的预测器。然后,在可见星三颗卫星的情况下,预测器通过输出预测的接收机钟差辅助导航滤波器进行定位。
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公开(公告)号:CN107196881B
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201710373854.8
申请日:2017-05-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高动态脉冲成形信号模拟方法和装置,其中,该装置包括:参数计算模块与成形滤波器模块;参数计算模块包括上位机、NCO累加器、存储器与参数解算模块;成形滤波器模块包括并行的多个FIR滤波器模块与加权求和模块;FIR滤波器模块又包括寻址控制子模块、参数控制子模块、滤波器系数ROM以及基本FIR滤波器。本发明采用多项式的插值滤波器实现,不仅可以实现变比率采样率转换,同时不存在中间采样率概念。而且,基于多项式的插值滤波器采用Farrow结构,大大降低了实现复杂度。因此,本发明采用基于多项式的插值滤波器可以满足高动态脉冲成形信号模拟的基本要求。
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公开(公告)号:CN106685477B
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201611140083.X
申请日:2016-12-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7075
Abstract: 本发明公开了一种基于检测加固的抗异址干扰DSSS信号捕获方法及接收机。使用本发明能够削弱目标信号地址码自相关旁瓣带来的不利影响,实现异址干扰下捕获性能的进一步提高。本发明充分利用了目标信号地址码自相关特性,选取自相关结果较低旁瓣位置处的接收信号和本地信号相关结果辅助相关峰值构建判决量,削弱了目标信号地址码自相关旁瓣带来的不利影响,实现异址干扰下捕获性能的进一步提高。本发明方法能够提高捕获单元的抗干扰能力,改善捕获单元检测性能,提高接收机灵敏度。另外,相比常规主次比检测捕获方法,本发明方法仅增加均值计算模块和旁瓣地址产生模块,资源消耗增长非常小。
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公开(公告)号:CN106941381A
公开(公告)日:2017-07-11
申请号:CN201710139642.3
申请日:2017-03-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于分段三次埃尔米特插值的高精度测控通信信号模拟方法和装置,该方案根据基本点索引,从存储器中读取运动数据;然后根据运动数据和小数间隔,输入利用三阶分段埃尔米特插值构建的埃尔米特插值器,获得插值后的距离;然后插值后的距离转化为相位,利用这个相位补偿本地产生信号的相位,再根据合并相位查表输出信号并进行调制,从而获得模拟的测控通信信号。本发明采用分段埃尔米特插值可以同时保证距离与速度的连续性,因此解决了所模拟信号的相位、频率抖动问题,使信号模拟结果更符合实际运动规律。同时避免了采用DDS技术所引起的量化误差累积。
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