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公开(公告)号：CN116051432A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310086121.1
申请日：2023-01-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 引入分布和区域约束的血管结构增强方法及装置，能够简便快速地获得肝血管的真实信息，以辅助医生术前规划，有利于扩大肝脏血管数据的使用范围，增加了使用的灵活性。包括：(1)获取三维影像数据，人工勾画肝脏边界得到其相应的肝脏掩膜；(2)基于肝脏标注对图像进行预处理；(3)使用高斯混合模型估计肝脏内组织分布；(4)引入分布和区域约束，计算单尺度高斯滤波下的肝血管增强值；(5)计算所有尺度，使用最大密度投影各尺度图像，得到肝血管增强图像。
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公开(公告)号：CN115063384A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210758622.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于特征对齐域的SP‑CTA图像冠脉分割方法与装置，方法包括：(1)图像预处理：对源域图像及其标注数据进行缩放，使同一病人的CTA图像和SP‑CTA图像具有相同的大小；(2)在特征提取阶段，采用特征共享的方式使SP‑CTA图像能够有效利用CTA图像空间学习的知识，进而加速网络的收敛；在卷积网络中使用特定于域的BN层；(3)在训练阶段，CTA图像与SP‑CTA图像分别以batch‑size的大小加载并同时输入到冠脉分割网络中，网络利用共享卷积核及不同的BN层，得到两个域输入图像的血管预测概率图；(4)在血管预测空间引入对抗性损失函数，网络中加入两个判别器，分别对分割网络输出的预测概率图与预测熵图进行对应模态的判别；(5)分割网络采用三次下采样和三次上采样。
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公开(公告)号：CN114998150A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210681854.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 超声图像的三维重建方法与装置，能够减小采集密度不均匀导致的参数不平衡的影响，具有更低的重建误差，增加适用范围，不同体素的插值过程具有独立性，可以并行计算，极大提高重建效率。方法包括：(1)空间映射：将从超声采集系统当中得到的二维图像中像素视为仅中心有值的平面点云，通过空间映射得到对应空间坐标系当中的点云；(2)四面体剖分：将新坐标系下的空间划分成若干个由点云为顶点组成的四面体；(3)四面体插值：对四面体体内的格点进行插值，利用像素映射得到四面体顶点，对体素对应位置的格点进行插值计算，插值方法采用体积权重插值与空间二阶多项式插值相融合，且每个四面体的插值互不影响并行计算，得到重建之后三维体数据。
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公开(公告)号：CN114862869A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210330739.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于CT影像的肾脏组织分割方法及装置，能够提升肾脏、肾部动脉血管、肾部静脉血管、肾部肿瘤分割的精度。方法包括：(1)获取待分割的图像；(2)对待分割图像进行切片；(3)对切片后的图像进行预处理；(4)图像输入到预先训练好的感兴趣区域提取模型，获得感兴趣区域；(5)将感兴趣区域内的图像输入到预先训练好的分割模型；(6)对分割结果进行处理，去掉一些错误的分片；(7)分割结果进行三维可视化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120015287A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510086852.5
申请日：2025-01-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G16H50/20 , G16H50/70 , G06F18/241 , G06N3/0455 , G06N3/092 , G06N20/20 , G06N3/006 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种疾病临床诊断方法及装置，涉及疾病诊断技术领域，该方法能够根据病例的具体情况自适应地调整诊断路径，通过智能体评估病情复杂度，并据此选择最合适的诊断流程，从而提高了诊断的精准性和效率。通过构建多智能体系统模拟不同领域的专家协作，能够综合多个虚拟专家的意见，确保诊断结果的全面性和可靠性，减少了单一模型诊断可能带来的误诊风险。诊断过程严格参照临床指南，并通过多智能体辩论和自我纠正程序确保每个诊断步骤均有据可依，增强了诊断结果的可解释性，使医疗专业人员能够理解和信任诊断输出，便于在实际临床环境中推广应用。
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公开(公告)号：CN119338860A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411446786.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/246 , A61B6/50 , A61B6/00 , G06T7/00 , G06T3/4007 , G06T5/70 , G06T7/30 , G06T7/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种呼吸补偿方法、装置、设备及存储介质，该方法将呼吸运动分解为刚性位移运动及非刚性形变运动，并针对这两种运动的特质分别补偿及校正。对于刚性运动来说，血管被肝实质所包裹，血管的刚性运动可以由肝脏来代替，追踪X图像序列中肝脏区域的质心轨迹，可以快速获得血管的运动轨迹曲线，并以此将初始的血管路图驱动起来。接下来，对于血管的形变校正，通过计算血管管腔内导丝的弯曲能量，并筛选出能量较高部分的结构特征，以此驱动不同时刻下图像区域的弹性配准，完成血管的非刚性形变补偿。该方法可以有效和快速的连续追踪血管内的手术器械，并减少对造影剂的依赖。
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公开(公告)号：CN118781300A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310376139.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T19/00 , G06T7/55 , G06T7/246 , G06T17/00 , G06T7/33 , G06V10/54 , G06V10/75 , G06T7/73 , G06V10/82
Abstract: 腹腔镜视野下肾组织增强现实融合显示的方法与装置，能够实时引导术中医生观察并定位肾组织及肿瘤的位置信息，解决肾肿瘤切除手术存在的临床难题，在最大程度上降低个体操作的不确定性和医生对临床经验的依赖，提高肾部分切除手术成功率。方法包括：(1)单目腹腔镜视野图像关键特征点提取与匹配；(2)腹腔镜位姿恢复与肾组织表面点云重建；(3)肾组织表面点云与肾组织模型点云实时配准及融合显示。
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公开(公告)号：CN118604703A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410348330.3
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种磁力计校准装置，通过程序控制交流电源驱动三维均匀磁场发生器件产生三维空间中任意方向和大小的匀强磁场，通过磁场方向的自动化动态调整等效替代磁力计物理旋转，规范化、标准化了磁力计校准流程。与传统校准方法相比，可以显著节省时间成本，并极大提升了适用于实际工程应用的可行性。在交流电源驱动均匀磁场发生器件的控制系统中引入磁通门计闭环控制，相比开环控制，这种闭环控制系统能够实时监测并校正磁场参数，保证磁场的稳定性和准确性。此外，该装置具有结构简单、组装方便、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN118506956A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410180692.6
申请日：2024-02-18
Abstract: 本发明公开了一种医学影像报告智能生成方法、装置、设备及存储介质，该方法从医生用户建立病人档案，上传腹腔CT扫描影像序列数据，系统会自动识别并处理影像文件，随后会分割及掩码，得到自适应层数的肝区3D影像序列数据，影像数据再经过编码处理器，将多视角影像特征提取并融合得到影像融合特征编码。影像特征编码分别经过诊断分类器和知识图谱增强模块得到的领域知识编码融合，得到多模态特征编码，最后经过影响报告生成器，输出最终的3D影像诊断报告。
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