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公开(公告)号：CN108266464B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810036373.2
申请日：2018-01-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种多片式换挡离合器，包括缸套，缸套内设置活塞和压板，活塞和压板之间设置多组钢片和摩擦片，缸套的凹槽内设置限位卡环，限位卡环与压板抵接，钢片和摩擦片间隔设置，沿着活塞到压板的方向，每一组钢片和摩擦片的厚度逐渐增大。本发明通过定量改变不同位置摩擦元件的厚度，减小摩擦状态的差异性，延长摩擦元件的使用寿命，从而提高离合器整体可靠性。
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公开(公告)号：CN108266464A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810036373.2
申请日：2018-01-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种多片式换挡离合器，包括缸套，缸套内设置活塞和压板，活塞和压板之间设置多组钢片和摩擦片，缸套的凹槽内设置限位卡环，限位卡环与压板抵接，钢片和摩擦片间隔设置，沿着活塞到压板的方向，每一组钢片和摩擦片的厚度逐渐增大。本发明通过定量改变不同位置摩擦元件的厚度，减小摩擦状态的差异性，延长摩擦元件的使用寿命，从而提高离合器整体可靠性。
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公开(公告)号：CN104464493B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410822246.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明主要应用于高校理工科类机械原理教学，属于轮系组合综合分析、教学仪器技术等领域。主要解决教学平面化，实验单一化的问题。本发明由一个定轴轮系单元、一个行星轮系单元、一个差动轮系单元、一个周转轮系、一个动力分流单元等共同组成。所述定轴轮系单元主要展现定轴轮系传动比计算、定轴轮系首、末轮转向关系的确定；所述差动轮系单元主要展现差动轮系运动的合成与分解；所述行星轮系单元和所述周转轮系单元主要展现周转轮系的功用及齿数变动对传动比的影响；所述动力分流单元主要展现轮系的运用。此发明能使学生掌握机械原理的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力。
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公开(公告)号：CN104637387A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410822224.0
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明主要应用于高校理工科类机械原理教学，属于传动件运用、教学仪器技术领域等领域。本发明结合不同传动件的特点，进行系列组合与创新，设计了多传动件传动形式与传动特性比较平台，包括了：带传动、链传动、摩擦轮传动、齿轮传动、蜗杆传动、螺旋传动、槽轮传动等，解决现有教具存在的结构单一、知识点设计面少、体积庞大、质量笨重的问题，针对主要机械传动件进行分析、展示、讲解，对比突出各种传动件的工作特性。此发明能使学生掌握机械原理的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力。
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公开(公告)号：CN104464493A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410822246.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明主要应用于高校理工科类机械原理教学，属于轮系组合综合分析、教学仪器技术等领域。主要解决教学平面化，实验单一化的问题。本发明由一个定轴轮系单元、一个行星轮系单元、一个差动轮系单元、一个周转轮系、一个动力分流单元等共同组成。所述定轴轮系单元主要展现定轴轮系传动比计算、定轴轮系首、末轮转向关系的确定；所述差动轮系单元主要展现差动轮系运动的合成与分解；所述行星轮系单元和所述周转轮系单元主要展现周转轮系的功用及齿数变动对传动比的影响；所述动力分流单元主要展现轮系的运用。此发明能使学生掌握机械原理的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117975398B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410144002.1
申请日：2024-02-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及地形可通行性分析技术领域，特别是涉及一种面向履带车辆的地形可通过性评估方法和系统，包括：获取履带车辆周围的点云信息和图像信息；将所述点云信息和图像信息进行处理后融合，获取融合信息；基于所述融合信息构建高程地图；根据所述高程地图结合代价函数，对所述履带车辆的地形可通过性进行评估，其中，所述代价函数用于综合地形几何属性、图像语义信息、所述地形几何属性和图像语义信息的耦合关系、车辆的通行能力进行可通过性评估。本发明能够使履带车辆在非结构化环境下行驶时，通过感知环境和地形信息生成与通行能力匹配的地形可通行性评估结果。
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公开(公告)号：CN119354536A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411520363.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/022
Abstract: 本发明涉及车辆液压传动技术领域，公开了一种湿式离合器液压系统试验台架和方法，包括台架，所述台架顶端固定连接有油箱，所述台架底端固定连接有电机模块，所述电机模块与所述油箱连通；油路组件，包括升温装置和两油路，所述升温装置设置在所述油箱上用于控制液压油的温度，两所述油路分别固定连接在所述台架顶端两侧，且所述油路与所述油箱和所述电机模块连通；数据采集控制系统，设置在所述台架上，用于控制两所述油路从而同时实现两个不同控制油压的输出，并显示试验数据。本发明操作便捷、数据精确，提高了试验效率和精准度。
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公开(公告)号：CN119004976A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411082043.9
申请日：2024-08-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种传动装置数字孪生平台的构建方法，包括：构建数据队列，采集传动装置的实验数据；对实验数据进行预处理，将预处理后的实验数据输入数据队列，对预处理后的实验数据进行轻量化处理，获得轻量化后的实验数据；构建数字孪生模型，将轻量化后的实验数据输入数字孪生模型进行数据分析和模型优化处理，获得数据分析结果和优化后的数字孪生模型；构建网络故障切换机制，将数据分析结果输入网络故障切换机制，判断网络是否故障，未出现网络故障则对数据分析结果进行状态监控和可视化显示；根据状态监控的结果和可视化显示的结果进行维护决策处理和实时数据反馈处理，完成传动装置数字孪生平台的构建。
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公开(公告)号：CN118030733B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410376089.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压力反馈的离合器摩擦转矩实时修正方法和系统,属于离合器技术领域。方法包括：S1、采集离合器接合过程中的运行参数，并基于所述运行参数，获得离合器样本摩擦转矩曲线以及实时摩擦转矩曲线；S2、基于所述实时摩擦转矩和样本摩擦转矩，计算所述实时摩擦转矩衰减结果；S3、基于所述衰减结果评估是否需要进行摩擦转矩修正；需要进行修正，则进行S4；不需要进行修正，则返回S2；S4、基于所述衰减结果输出修正指令，并得到修正转矩曲线；S5、基于所述修正转矩曲线计算平均摩擦系数，并基于所述平均摩擦系数判断离合器是否失效，当判断离合器为失效状态时，向驾驶员发送失效预警。
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公开(公告)号：CN117892435B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410075889.3
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种大功率湿式多片离合器健康状态评估方法，包括：获取大功率湿式多片离合器的试验数据，基于试验数据，获取传统特征参数；基于相空间重构方法，根据试验数据生成混沌特征参数；根据传统特征参数及混沌特征参数筛选特征数据并将特征数据划分为全寿命周期数据集和半寿命周期数据集；构建预测模型，其中所述预测模型采用深度学习模型，根据全寿命周期数据及半寿命周期数据对预测模型进行优化，生成优化后的预测模型；获取离合器特征数据，通过优化后的预测模型对所述离合器特征数据进行处理，生成健康状态评价结果；通过上述技术方案，本发明提高预测的准确性和稳定性，以实现对离合器性能退化趋势的及时预测。
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