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公开(公告)号：CN106108040A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610501815.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/00
CPC classification number: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及林业机械技术领域，公开了一种循环变隙切搓式无患子脱壳装置，包括机架、进料装置、柔性挤压切搓装置、振动筛及动力传动装置，其中机架用于支撑进料装置、柔性挤压切搓装置、振动筛及动力传动装置；所述动力传动装置分别向柔性挤压切搓装置和振动筛提供动力；无患子经所述进料装置进入柔性挤压切搓装置，无患子受到划切、挤压、碾搓后实现脱壳，得到种子、较大的果皮、细碎的果皮；所述振动筛用于筛出种子、较大的果皮、细碎的果皮。本发明能够对无患子进行循环变隙切搓式脱壳，并筛分出种子和果皮，其整体结构简单、功能可靠且效率高。
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公开(公告)号：CN104782324A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510182473.2
申请日：2015-04-17
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种便携式无患子采收机包括脚踏机构、传动软轴、传动机构、杆件、振动机构及采收头。脚踏机构包括底座、脚踏板、第一传动轴、第二传动轴、第一齿轮传动组、第二齿轮传动组、第三传动轴、套筒、单向离合器及第一复位弹簧；传动软轴具有内芯和外管；传动机构包括盒体、导轨、第三齿轮传动组及绳索；杆件呈中空状，一端与盒体相连，绳索收容于杆件内；振动机构包括固定柱、固定座、滑轮及第二复位弹簧；采收头伸出于杆件，且一端固定于固定座上。相较于人工手持长杆拍打的采收方式，本发明大大提高了采收效率，而且采用脚踏板的方式，使用更加方便，操作更加省力。
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公开(公告)号：CN104589380A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510005932.X
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种压切式无患子果核分离装置，属于生物油料果收集技术领域。分离装置包括送料机构、压料机构、切料机构、收料机构、动力机构和壳体，其中壳体用于安装送料机构、压料机构、切料机构、收料机构和动力机构；所述送料机构用于将无患子传送给压料机构，压料机构用于将无患子压向切料机构，切料机构用于对无患子进行果核分离，收料机构用于收集切料机构作用后的果肉和果核，动力机构用于向压料机构和切料机构提供动力。本发明可实现对无患子果核和果肉的压切式分离，有低功耗、高质量、和轻量化等特点。
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公开(公告)号：CN102907406A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210350648.2
申请日：2012-09-20
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业施药作业装置，尤其涉及一种果树根蘖精准对靶施药装置，包括系统搭载平台、定位识别子系统、对靶施药子系统和分布地图生成子系统。根据果树根蘖的生长特点，采用龙门架式移动平台，将扫描式激光测距仪、机器视觉和GPS相结合，实现对果树根蘖的快速、有效定位和识别，从而控制多喷头施药系统完成对靶施药作业，同时生成果树、根蘖及其施药量分布地图，实现针对果树根蘖的精准对靶施药，能有效降低农药使用量，提高药液利用率，降低环境污染，还为未来果园数字化管理提供了科学手段。
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公开(公告)号：CN101905696B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010247889.5
申请日：2010-08-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种山地单轨运输车即时停车控制装置通过车载控制仪和手持控制仪进行控制，沿固定的轨道无人运行，自动实现启动、停止、换档、制动，车载控制仪可控制山地单轨运输车沿单轨自动运行；当山地单轨运输车在沿单轨运行中，车下控制人员需要即时停车时，可将手持控制仪吸附在需停车位置的单轨上，霍尔传感器检测装置检测到手持控制仪发射的磁信号后，山地单轨运输车即停止运行，此时可完成人员上下或果品装卸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101774383B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010108031.0
申请日：2010-02-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种山地单轨运输遥控车遥控装置，在无人驾驶的情况下安全、灵活的控制及掌握山地单轨运输遥控车的具体运行情况，该山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；车载控制仪向手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的位置、请求运行及故障信息，接收手持控制器发出的控制数据、执行手持控制器发送的控制命令；手持控制器由控制人员在远距离操作控制，对山地单轨运输遥控车转速及位置信息无线实时采集。
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公开(公告)号：CN101226054A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810055755.6
申请日：2008-01-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B21/10
Abstract: 本发明提供了一种活立木树木直径生长量实时自动测量方法及装置，所述装置涉及森林调查领域，所述方法包括多个环形条、至少一个弹性元件和至少一个传感器组成的环形测量装置，所述传感器与至少一个数据采集处理器连接；将所述环形测量装置安装在树木外侧，所述传感器测量所述环形测量装置产生的拉力；所述传感器将测量到的拉力传送给所述数据采集处理器，所述数据采集处理器根据接收到的拉力计算出树木直径。本发明具体实施方式所述的装置具有实时测量树木直径，减少了测量的误差和工作量的优点。
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公开(公告)号：CN119393046A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411314047.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及攀爬设备领域，公开了一种面向山地爬树的轻质壁虎梯，由可拆装式主梯，V型靠树夹和脚叉所组成。梯子大部分由空心铝镁合金管制成；所述的可拆装式主梯由两部分主梯组成，可针对作业的具体情况拆装使用；V型靠树夹和脚叉专用于山地爬树作业，提高了爬树的安全性；主梯上的脚踏板为可折叠式脚踏板，非对称等距递进式排列在主梯的两侧。本发明也可兼用作生活用梯，在泥泞地面使用。
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公开(公告)号：CN119326141A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411781304.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种深纹核桃仁速热速冷干法去包衣工艺，其中包括：(1)速热阶段：干核桃仁进入速热抄板机的进料斗中，在抄板运转下与高温石英砂混合均匀，运送至出料台；(2)速冷阶段：速热后的核桃仁进入速冷抄板机中，在抄板运转下与低温石英砂混合均匀，运送至出料台；(3)仁衣分离：进入上料托盘中进入气泵毛刷机，在脉冲气流和毛刷的作用下使核桃仁与外包衣进行初步分离；(4)仁衣分选：最后传送带运输核桃仁，核仁包衣皮渣通过风机进入排渣通道中。采用本工艺流程后，能提高目前市场核桃仁脱衣效率，无需添加任何化学药剂，节约了生产成本，同时不破坏核桃的香味及营养，从而进一步提升了产业经济也解决了核桃仁产业快速发展的瓶颈。
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公开(公告)号：CN117277780B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311222834.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于自激推挽式转换器的微能量收集电路，包括启动电路和升压电路；所述启动电路是一个自激推挽式转换器，是由高变压比变压器、反馈绕组、结型场效应晶体管、电阻和若干电容器组成；所述升压电路为两相交错并联式DC‑DC转换器。本发明采用上述的基于自激推挽式转换器的微能量收集电路，由启动电路控制的升压电路可以实现完全无外部控制模块，实现低消耗，高效率，高输入输出电压比等特点，具有超低输入启动、成本低、零电压开关等优点。
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