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公开(公告)号：CN118370087B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410529563.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种借力张紧变频变幅式深纹核桃摇振采摘机，涉及林果采收技术领域，包括车架，车架的上方固定设置有借力张紧机构，车架的下方固定设置有变频变幅摇振机构，变频变幅摇振机构和高枝辅助挂杆机构相连接，高枝辅助挂杆机构设置在车架的一侧。本发明采用上述结构的一种借力张紧变频变幅式深纹核桃摇振采摘机，可大幅度提高采摘效率、自适应匹配不同大小树体且柔性不伤树，提高采摘效率，具有稳定性强、加工成本低的优点。
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公开(公告)号：CN119393046A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411314047.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及攀爬设备领域，公开了一种面向山地爬树的轻质壁虎梯，由可拆装式主梯，V型靠树夹和脚叉所组成。梯子大部分由空心铝镁合金管制成；所述的可拆装式主梯由两部分主梯组成，可针对作业的具体情况拆装使用；V型靠树夹和脚叉专用于山地爬树作业，提高了爬树的安全性；主梯上的脚踏板为可折叠式脚踏板，非对称等距递进式排列在主梯的两侧。本发明也可兼用作生活用梯，在泥泞地面使用。
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公开(公告)号：CN118493462A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410681696.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及核桃加工技术领域，公开了一种核桃锯切预处理机，包括给料装置、支撑装置、设置在所述支撑装置上的输送调整装置、压紧装置和锯切装置；所述给料装置用于控制待处理的核桃运动方向一致，并使核桃有序地进入输送调整装置；所述输送调整装置用于输送待处理的核桃，输送过程中调整核桃的位姿，使所有核桃齐边且所有核桃的轴线平行，并将处理后的核桃输送至支撑装置的出料口排出；所述锯切装置用于对待处理的核桃端部进行锯切加工处理；所述压紧装置用于在锯切装置对核桃进行锯切加工时，压紧对应的核桃。本发明能够通过机械方式控制不同大小核桃的位姿，并在核桃上的最优部位进行锯切处理，其处理效率高，且能提升后续破壳取仁的高露仁率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118370087A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410529563.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种借力张紧变频变幅式深纹核桃摇振采摘机，涉及林果采收技术领域，包括车架，车架的上方固定设置有借力张紧机构，车架的下方固定设置有变频变幅摇振机构，变频变幅摇振机构和高枝辅助挂杆机构相连接，高枝辅助挂杆机构设置在车架的一侧。本发明采用上述结构的一种借力张紧变频变幅式深纹核桃摇振采摘机，可大幅度提高采摘效率、自适应匹配不同大小树体且柔性不伤树，提高采摘效率，具有稳定性强、加工成本低的优点。
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公开(公告)号：CN118575960A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410681761.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京林业大学 , 临沧工投顺宁坚果开发有限公司
Abstract: 本发明涉及核桃破壳技术领域，公开了一种低频振动式核桃破壳装置，包括支架、设置在所述支架上的多级筛分机构、包覆式破壳机构和动力传输机构；所述多级筛分机构用于将送入的核桃筛按照不同尺寸进行筛分；所述包覆式破壳机构包括包覆式的破壳通道，用于产生低频振动力，并作用在破壳通道内的核桃外壳，使核桃外壳粉碎；所述动力传输机构用于给包覆式破壳机构提供动力。本发明能够对核桃进行分级，并能够通过低频振动实现破壳，使核桃外壳在低频振动作用下达到脆裂应力破坏，提高核桃头路仁率，即通过低频振动特性实现云南深纹核桃破壳，具有简单方便、壳仁分离效果好、头路仁率高等特点。
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公开(公告)号：CN118436086A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410664285.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京林业大学 , 临沧工投顺宁坚果开发有限公司
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及核桃加工技术领域，公开了一种核桃超声破壳取仁装置，包括机架、设置在所述机架上的核桃传送机构、核桃破壳机构、物料收集机构；所述核桃传送机构用于带动落入的核桃运动，并输送至核桃破壳机构处；所述核桃破壳机构带动核桃运动，并通过超声高频振动对核桃进行挤压破壳；所述物料收集机构用于对破壳后的核桃果仁和核桃壳进行筛分和收集。本发明通过核桃传送机构、核桃破壳机构、物料收集机构，实现核桃输送、挤压破壳、回收的过程，并将超声波应用于核桃破壳领域，云南核桃壳硬且壳仁间隙小，利用超声波的机械效应下的高频振动，适用于硬脆材料破裂的特点，辅助核桃破壳，提高破壳率和整仁率。
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公开(公告)号：CN222511816U
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202421200544.8
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京林业大学 , 临沧工投顺宁坚果开发有限公司
Abstract: 本实用新型涉及核桃加工技术领域，公开了一种核桃锯切预处理机，包括给料装置、支撑装置、设置在所述支撑装置上的输送调整装置、压紧装置和锯切装置；所述给料装置用于控制待处理的核桃运动方向一致，并使核桃有序地进入输送调整装置；所述输送调整装置用于输送待处理的核桃，输送过程中调整核桃的位姿，使所有核桃齐边且所有核桃的轴线平行，并将处理后的核桃输送至支撑装置的出料口排出；所述锯切装置用于对待处理的核桃端部进行锯切加工处理；所述压紧装置用于在锯切装置对核桃进行锯切加工时，压紧对应的核桃。本新型能够通过机械方式控制不同大小核桃的位姿，并在核桃上的最优部位进行锯切处理，其处理效率高，且能提升后续破壳取仁的高露仁率。
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公开(公告)号：CN222284603U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202421170053.3
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京林业大学 , 临沧工投顺宁坚果开发有限公司
IPC: A23N5/00
Abstract: 本实用新型涉及核桃加工技术领域，公开了一种核桃超声破壳取仁装置，包括机架、设置在所述机架上的核桃传送机构、核桃破壳机构、物料收集机构；所述核桃传送机构用于带动落入的核桃运动，并输送至核桃破壳机构处；所述核桃破壳机构带动核桃运动，并通过超声高频振动对核桃进行挤压破壳；所述物料收集机构用于对破壳后的核桃果仁和核桃壳进行筛分和收集。本新型通过核桃传送机构、核桃破壳机构、物料收集机构，实现核桃输送、挤压破壳、回收的过程，并将超声波应用于核桃破壳领域，云南核桃壳硬且壳仁间隙小，利用超声波的机械效应下的高频振动，适用于硬脆材料破裂的特点，辅助核桃破壳，提高破壳率和整仁率。
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