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公开(公告)号：CN117196167A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310599363.0
申请日：2023-05-25
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06F18/213 , G06N5/02
Abstract: 本发明公开了一种无人作业现场异常快速反应系统，该系统包括无人作业现场异常表征模块、现场异常感知及反应模块、现场异常快速反应模块、异常快速反应优化模块。该系统能全面表征异常、实时感知判定异常、快速处置异常，而且随着异常预测判定知识、异常处置知识的积累，对异常的反应速度会逐步优化，为无人作业的顺利执行提供保障。
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公开(公告)号：CN116380448A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211707213.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明属于传动机构传动稳定性测量技术领域，具体涉及一种飞行产品非线性传动机构间隙滞回特性测量和调整方法。所用装置包括控制台、舵机放大器、舵机、传动机构、舵面和电位器；所述控制台输入信号至舵机放大器将控制信号放大，舵机放大器输出信号控制舵机运动，然后通过传动机构将运动传递至舵面；所述电位器对舵机执行角度进行测量并反馈给控制台；具体包括以下步骤：S1布置基准站，S2确定测量点、建立产品坐标系，S3确定舵机电器零位，S4：调整舵面机械零位，S5空载状态测量和传动系统加载，S6测量阶跃信号执行情况，S7测量正弦信号执行情况，S8绘制曲线，S9控制超调。
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公开(公告)号：CN112729192A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011491602.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明涉及一种基于十字形基准器的校对方法及校对装置，属于测量技术领域，解决了现有技术中测量点为内凹陷点时，不易被测量的问题。本发明提供一种基于十字形基准器的校对方法，步骤包括：步骤1：分别制作测量件A、测量件B；步骤2：设计十字形基准器；步骤3：测量件A和测量件B分别安装十字形基准器；步骤4：部件A与部件B对接；步骤5：计算测量点A与测量点B的相对距离；步骤6：部件A与部件B校对。本发明实现了内凹陷点的引出与再测量，测量过程简便，测量精度高。
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公开(公告)号：CN112572825A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011363184.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行器尾舱及其装配方法，属于飞行器装配领域，解决了现有技术中的飞行器尾舱装配精度低、飞行器尾舱与尾翼连接不稳定的问题。本发明的尾舱包括发动机、套设于发动机外侧的骨架以及套设于骨架外侧的蒙皮，骨架包括同轴设置的至少5个支撑框、除了位于尾舱最后端的一个支撑框以外，其他支撑框的外周面设有尾翼连接柱，尾翼连接柱与尾翼固定连接。本发明的装配方法为将支撑框定位在装配型架上；在飞行器尾舱的骨架与装配型架之间放入蒙皮；将蒙皮与飞行器尾舱的骨架固定连接，构成飞行器尾舱；将飞行器尾舱从装配型架上拆除，对尾翼连接柱进行精加工处理。本发明的飞行器尾舱及其装配方法可用于飞行器的装配。
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公开(公告)号：CN116522486B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202310423180.3
申请日：2023-04-19
Applicant: 北京科技大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/25 , G06N3/006 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种基于空间尺寸链的分段式机翼结构装配协调误差优化方法及系统，所述分段式机翼结构装配协调误差优化方法通过装配协调误差传递累积与协调尺寸链构建、装配公差优化模型构建及智能求解技术，实现了装配协调尺寸链的精准构建以及装配误差传递累积结果的量化分析，为航天器结构装配工艺容差优化设计提供数据基础；通过建立并求解高效准确的能够表现制造性能与数字模型的相关性的函数模型，实现装配尺寸链容差的合理分配，使装配性能得到提升，装配过程中的修配量与制造成本降低等效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118481426A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410769634.7
申请日：2024-06-14
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: E05B51/02 , B64C1/14 , E05B65/00 , E05B17/22 , F17D1/02 , F17D3/01 , F17C13/00 , F17C13/04 , F17C13/02
Abstract: 本发明是一种飞机舱门多点开闭合控制方法及装置，解决了由3个锁定机构同时控制的独立舱门开合控制难的问题。包括(一)气源管理：设备气瓶，可通过气源软管、气瓶补气接口外接氮气源对气瓶进行补气后，将设备便携至外场使用；也可直接外接氮气源使用；通过操作面板上的调压阀实现压力调节，达到所需的工作压力；(二)管路系统：设置了2组管路，将上锁充气软管、开锁充气软管分别与上位锁的上锁管嘴、开锁管嘴相连，通过调节操作面板上的上锁管嘴开关、开锁管嘴开关及放气开关，实现上位锁的上锁和开锁等测试；(三)系统压力监测：在操作面板上安装有气瓶压力表方便观察气瓶或外接气源的压力。本发明设备简单，操作简便，过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN117358543A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311295038.1
申请日：2023-10-08
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B05D1/26 , B05C11/10 , G01B11/00 , G01B11/24 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06T17/00 , G06T7/194 , G06T7/13
Abstract: 本发明涉及一种基于3D视觉的自动涂胶方法，包括：自动涂胶机器出胶口按照预设位置移动到待涂胶孔附近，机械臂末端带动3D相机移动到待涂胶孔上方，获取待涂胶孔点云数据；对所述待涂胶孔点云进行预处理；基于预处理后点云中圆孔底部三维点云提取圆孔深度信息；对预处理后的待涂胶孔点云依次进行闭运算、双边滤波、提取圆孔边缘轮廓处理；根据提取的圆孔轮廓边缘利用圆孔拟合算法进行圆孔拟合，并输出拟合圆的圆心坐标、半径，根据圆孔半径、圆孔深度和涂胶厚度计算涂胶量；自动涂胶机器出胶口按机械臂基坐标系下坐标进行微调，对准圆孔按计算涂胶量进行涂胶。实现了一种针对曲面上不规则形状圆孔的3D视觉的自动涂胶方法。
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公开(公告)号：CN117339841A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311292310.0
申请日：2023-10-08
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明一种基于视觉和力控的自动涂胶封堵系统，包括：上位机、工控机、PLC控制器、可移动平台、机械臂、力控、拍摄相机、堵头料仓以及末端装置；机械臂末端安装有力控、拍摄相机；末端装置包括气动夹爪组件、涂胶组件和刮胶板；上位机用于接收待涂胶的站点及孔位的信息，并发送至工控机，工控机控制可移动平台移动至待涂胶站点后，控制机械臂带动拍摄相机移动到待涂胶孔位正上方获取待涂胶圆孔的图像，对获取的图像进行处理，得到待涂胶圆孔的圆心坐标和圆孔半径；堵头料仓将与圆孔半径匹配的堵头弹出；气动夹爪取走弹出的堵头后，涂胶组件移动到圆心坐标处进行涂胶，涂胶后气动夹爪将所取堵头放入孔中，刮胶板刮除孔表面溢出的多余胶体。
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公开(公告)号：CN116772839A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210214234.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 北京德动能自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及装配转运领域，具体涉及一种基于视觉循迹导航的AGV精确定位方法的设计。本发明提供一种基于视觉循迹导航的AGV精确定位方法包括AGV，循迹场地，以及定位逻辑方法。本发明提供的AGV精确定位方法，是以AGV视觉循迹功能为基础，向量原理为依托，构建两组向量关系，确定车身同一轴线两点坐标，进而确定AGV位姿信息。继而，利用所得坐标关系，确定车身偏转角度，即姿态信息。本发明的目的在于解决工程装配转运中AGV定位难，精度低的问题，旨在提高视觉循迹导航横向移动的AGV的位移定位精准度(进入亚毫米级)，提高AGV智能化程度。
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公开(公告)号：CN116690149A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310919172.8
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于舵机的自动化装配系统及装配方法，属于非标自动化装配技术领域，解决了机械臂作业时无法保证对舵机实现三维精准抓取，这样会导致在放置时无法做到精准放置，无法满足装配的精度要求的问题。本发明包括龙门架、抓取机构、锁紧机构、螺钉供料组件和上位机，所述抓取机构、锁紧机构和螺钉供料组件均与龙门架连接，所述抓取机构和锁紧机构均与上位机连接。本发明的二次定位机构能够实现舵机在横、纵和竖三维方向的二次定位，可以确定舵机在二次定位机构上唯一的三维位置，上位机只需控制抓取机构在此三维位置对舵机进行二次抓取，就能够保证对舵机的精准夹持，进而确保将舵机精准放置在飞行器的装配位置上。
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