一种实现多工位设备精确重复定位的转运系统和标定方法

    公开(公告)号:CN116299499A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211732713.8

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明公开一种实现多工位设备精确重复定位的转运系统和标定方法,涉及转运标定技术领域,以解决现有装置无法实现工作位和贮存位自由切换,设备工作位无法重复精确定位的问题。其中转运系统的刚性预埋支撑成对安装在测试基础上,固定支撑框架水平安装在对应刚性预埋支撑上;升降轨道车工作在工作位直线轨道上,先后两次将刚性托架的两侧放置在对应固定支撑框架上,标定设备在构建的空间坐标系内,先后对刚性托架和固定支撑框架进行两次标定,定位装置在标定设备完成首次标定后锁定,标定设备先后两次标定读数小于预设值时,升降轨道车承托刚性托架运动至存储位直线轨道。上述系统和方法实现了多工位设备的精确重复定位和转运,具有很强实用性。

    一种封闭或半封闭空间内车辆导航装置及导航方法

    公开(公告)号:CN114383602A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111659815.7

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明提供一种封闭或半封闭空间内车辆导航装置及导航方法,所述的封闭或半封闭空间内车辆导航装置为具备独立功能的电气单元模块,其通过ECU模块获取车辆的轮速数据,结合内置数据采集模块采集车辆的实时数据,并结合集成于所述电气单元模块内的车辆导航方法,解算车辆实时位置信息,可实现车辆在无卫星信号区域的无信号源定位,同时结合封闭或半封闭空间内的地图路网计算或摄像头定位标校,可实现车辆精确定位导航,通过上述装置及导航方法,以期解决目前MEMS模块进行惯性导航精度不高及过于依赖蓝牙基站的问题;此外,同时解决现有“智慧交通”的解决方案中性能不佳或拓展性不佳的缺点。

    一种空间飞行器装置和弯插印制板连接器的安装方法

    公开(公告)号:CN110854565B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN201911055333.3

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本申请公开了一种空间飞行器装置和弯插印制板连接器的安装方法,空间飞行器装置包括弯插印制板连接器、电路板和结构壳体;弯插印制板连接器定位在结构壳体上,弯插印制板连接器后端连接有连接器法兰,弯插印制板连接器上有弯针;电路板定位固定在结构壳体上,电路板上有与弯插印制板连接器连接用连接器印制板开孔,弯针插入连接器印制板开孔;对弯插连接器弯针和印制板开孔上的焊盘焊接,使弯插印制板连接器、电路板和结构壳体构成一体式结构,实现弯插印制板连接器和电路板无缆化连接,提高空间飞行器装置内部空间利用率,避免产生应力,避免过定位,保证产品质量;降低安装及后期测试及维护难度,其性能更稳定,减少资源消耗,提高整体性能。

    一种用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构

    公开(公告)号:CN112540628A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011507993.3

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本发明公开一种用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构,主要包括主动轮组件和从动轮组件,主动轮组件包括主动转轴以及设置在主动转轴上的主动滚轮。主动转轴的一端与伺服驱动组件相连接,另一端与第一编码器组件相连接;从动轮组件包括从动转轴以及设置在从动转轴上的从动滚轮,从动转轴的任意一端与第二编码器组件相连接;本发明中主动轮组件和从动轮组件中分别设置有第一编码器组件和第二编码器组件,二者配合对主动滚轮进行闭环控制,提高转动精度。可以参照第二编码器的反馈值来比对第一编码器的反馈值,这样可以实时监测主动滚轮的打滑情况,配合全闭环伺服控制系统,及时调整主动轮的驱动转矩,最大限度避免主动轮出现打滑情况。

    一种三轴转台与球面扫描装置空间对准的调整系统及方法

    公开(公告)号:CN108196133B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201711432099.2

    申请日:2017-12-26

    Abstract: 本发明公开一种三轴转台与球面扫描装置空间对准的调整系统,包括用于固定在所述三轴转台上的正交点标靶工装以及用于固定在球面扫描装置上的激光准直器;其中,所述正交点标靶工装包括圆盘形的标靶,当正交点标靶工装固定在所述三轴转台上时,所述标靶的中心与所述三轴转台的三个轴的交点重合;所述球面扫描装置包括可反复运动的动部件,当所述激光准直器固定在动部件上时,所述激光准直器的激光出射方向与所述动部件的移动平面垂直,本发明可方便、快捷地实现三轴转台与球面扫描装置的空间对准,降低三轴转台与球面扫描装置空间对准的难度。

    一种空间飞行器装置和弯插印制板连接器的安装方法

    公开(公告)号:CN110854565A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911055333.3

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本申请公开了一种空间飞行器装置和弯插印制板连接器的安装方法,空间飞行器装置包括弯插印制板连接器、电路板和结构壳体;弯插印制板连接器定位在结构壳体上,弯插印制板连接器后端连接有连接器法兰,弯插印制板连接器上有弯针;电路板定位固定在结构壳体上,电路板上有与弯插印制板连接器连接用连接器印制板开孔,弯针插入连接器印制板开孔;对弯插连接器弯针和印制板开孔上的焊盘焊接,使弯插印制板连接器、电路板和结构壳体构成一体式结构,实现弯插印制板连接器和电路板无缆化连接,提高空间飞行器装置内部空间利用率,避免产生应力,避免过定位,保证产品质量;降低安装及后期测试及维护难度,其性能更稳定,减少资源消耗,提高整体性能。

    一种连接器组转换对插装置
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114678755A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210395203.X

    申请日:2022-04-15

    Abstract: 本申请公开了一种连接器组转换对插装置,包括底座、传动轴、滑动部和连接器组。所述连接器组包含插头和插座。所述滑动部沿传动轴滑动运动。所述滑动部包含连接器安装架。连接器安装架位于滑动部轴向两侧,用于安装连接器组插头或插座。所述底座包括底板和侧安装板,底板用于承载滑动部和传动轴,侧安装板位于底座轴向两侧,用于安装连接器组插座或插头插合。底座和滑动部的连接器组插头插座分别正对,滑动部在传动轴上运动,运动到滑动部一侧连接器组与底座上连接器组插合,则滑动部另一侧连接器组为断开状态。本发明有效解决了功能转换类设备电气控制通道转换问题,能够保证连接器组转换插合的准确性及可靠性。

    一种自行车轮胎宽度非接触式快速测量装置及方法

    公开(公告)号:CN112595207A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011447896.X

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本发明公开一种自行车轮胎宽度非接触式快速测量装置及方法,包括:结构外壳,激光测距仪组与控制主机,所述激光测距仪组用于测量距离信息数据,以及将触发信号反馈至控制主机。本发明的优点是:实现简单,安装在自行车专用车道的入口两侧,可测量通过其通道中的自行车、电动车、摩托车、踏板车等车辆的前后轮胎宽度,并将测量结果发送至控制主机以供判别,用于保障自行车在城市为绿色出行而建立的自行车专用行车道的路权,避免非自行车占用自行车专用行车道,为低碳环保的城市出行提供解决方案。本发明的特点在通过其间的自行车等车辆的轮胎宽度可在快速骑行时被测量,无需停车推行,且车辆在车道内可偏离中线,不受偏离量的影响。

    一种三轴转台与球面扫描装置空间对准的调整系统及方法

    公开(公告)号:CN108196133A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201711432099.2

    申请日:2017-12-26

    Abstract: 本发明公开一种三轴转台与球面扫描装置空间对准的调整系统,包括用于固定在所述三轴转台上的正交点标靶工装以及用于固定在球面扫描装置上的激光准直器;其中,所述正交点标靶工装包括圆盘形的标靶,当正交点标靶工装固定在所述三轴转台上时,所述标靶的中心与所述三轴转台的三个轴的交点重合;所述球面扫描装置包括可反复运动的动部件,当所述激光准直器固定在动部件上时,所述激光准直器的激光出射方向与所述动部件的移动平面垂直,本发明可方便、快捷地实现三轴转台与球面扫描装置的空间对准,降低三轴转台与球面扫描装置空间对准的难度。

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