一种自行车专用车道智能闸机系统

    公开(公告)号:CN107460837A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710640416.3

    申请日:2017-07-31

    Abstract: 本发明公开一种自行车专用车道智能闸机系统,包括第一通道,所述第一通道包括速通识别装置(1)和速通闸机(2),所述速通识别装置(1)采集通过车辆的轮胎宽度B及车轮半径R并计算关系函数值i={B,R},基于所述关系函数值i与第一阈值的比较结果打开或关闭所述速通闸机(2)。本发明提出了一种自行车智能识别闸机系统,保障了自行车在城市出行中在其自行车专用车道的路权,能够有效避免摩托车、电动车、踏板车、三轮车等非自行车占用自行车专用车道,对于推动自行车专用车道的广泛应用起到了支撑作用,便于自行车爱好者的低碳出行。

    一种紧缩场平面扫描架的平面度补偿系统及方法

    公开(公告)号:CN104597841B

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201410790156.4

    申请日:2014-12-17

    Abstract: 本发明公开一种紧缩场平面扫描架的平面度补偿系统及方法,该系统包括:激光平面发射器,用于通过以自身旋转的方式使发射的激光束形成激光平面;位置敏感探测器,用于实时检测激光平面与自身感应区零位的位置偏差并将其发送至控制器;控制器,用于根据位置偏差生成驱动电流驱动伺服补偿器;伺服补偿器,用于以带动位置敏感探测器共同调整位置的方式对扫描架平面度误差进行实时地闭环控制补偿。本发明所述技术方案,采用闭环控制策略,对扫描面末端进行动态补偿,可解决紧缩场平面扫描架在环境复杂或者测试过程周期较长的情况下,受机械加工,装配精度、温度、环境振动、重力等因素影响造成机械形变使扫描平面存在平面度误差的问题。

    一种三轴转台与球面扫描装置空间对准的调整系统及方法

    公开(公告)号:CN108196133B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201711432099.2

    申请日:2017-12-26

    Abstract: 本发明公开一种三轴转台与球面扫描装置空间对准的调整系统,包括用于固定在所述三轴转台上的正交点标靶工装以及用于固定在球面扫描装置上的激光准直器;其中,所述正交点标靶工装包括圆盘形的标靶,当正交点标靶工装固定在所述三轴转台上时,所述标靶的中心与所述三轴转台的三个轴的交点重合;所述球面扫描装置包括可反复运动的动部件,当所述激光准直器固定在动部件上时,所述激光准直器的激光出射方向与所述动部件的移动平面垂直,本发明可方便、快捷地实现三轴转台与球面扫描装置的空间对准,降低三轴转台与球面扫描装置空间对准的难度。

    一种自行车专用车道智能闸机系统

    公开(公告)号:CN107460837B

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201710640416.3

    申请日:2017-07-31

    Abstract: 本发明公开一种自行车专用车道智能闸机系统,包括第一通道,所述第一通道包括速通识别装置(1)和速通闸机(2),所述速通识别装置(1)采集通过车辆的轮胎宽度B及车轮半径R并计算关系函数值i={B,R},基于所述关系函数值i与第一阈值的比较结果打开或关闭所述速通闸机(2)。本发明提出了一种自行车智能识别闸机系统,保障了自行车在城市出行中在其自行车专用车道的路权,能够有效避免摩托车、电动车、踏板车、三轮车等非自行车占用自行车专用车道,对于推动自行车专用车道的广泛应用起到了支撑作用,便于自行车爱好者的低碳出行。

    一种高适应性自行车专用车道智能闸机系统

    公开(公告)号:CN107447699B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201710640443.0

    申请日:2017-07-31

    Abstract: 本发明公开一种高适应性自行车专用车道智能闸机系统,包括设置于车道两侧的识别装置和沿识别装置行车方向设置的专用闸机,其中识别装置用于采集通过车辆的车轮侧视图像和测量识别装置与车轮的距离,基于图形和距离获取车轮半径R和轮胎宽度B,并计算轮胎宽度B与车轮半径R的关系函数值i={B,R},通过比较i与第一阈值的大小判断通过车辆是否为自行车,发送判断结果至专用闸机;专用闸机接收并基于判断结果并控制专用闸机打开或关闭。本发明的智能闸机系统相比于同类产品,无需预先在地面预留设备安装孔及底部空间,尤其是若自行车专用车道采用箱梁等结构的情况下不会对架高的道路本体结构造成损伤,同时也更加适用于不同结构形式的自行车专用车道。

    一种三轴转台与球面扫描装置空间对准的调整系统及方法

    公开(公告)号:CN108196133A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201711432099.2

    申请日:2017-12-26

    Abstract: 本发明公开一种三轴转台与球面扫描装置空间对准的调整系统,包括用于固定在所述三轴转台上的正交点标靶工装以及用于固定在球面扫描装置上的激光准直器;其中,所述正交点标靶工装包括圆盘形的标靶,当正交点标靶工装固定在所述三轴转台上时,所述标靶的中心与所述三轴转台的三个轴的交点重合;所述球面扫描装置包括可反复运动的动部件,当所述激光准直器固定在动部件上时,所述激光准直器的激光出射方向与所述动部件的移动平面垂直,本发明可方便、快捷地实现三轴转台与球面扫描装置的空间对准,降低三轴转台与球面扫描装置空间对准的难度。

    一种大型紧缩场扫描架系统及对该扫描架系统空间几何量的调整方法

    公开(公告)号:CN104567672B

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201410827936.1

    申请日:2014-12-25

    Abstract: 本发明涉及一种大型紧缩场扫描架系统,它包括激光平面准直仪、高精度平台和大型紧缩场扫描架;一种大型紧缩场扫描架系统空间几何量的调整方法,其步骤如下:步骤一、调整高精度平台至水平;步骤二、测量得到标尺的位置线与理论参考线的夹角;步骤三、调整标尺位置线与理论参考线重合;步骤四、产生参考激光平面;步骤五、使光学接收靶标可以接收到激光平面发生器发射出的激光信号;步骤六、设置直线运动模块达到要求的水平度;步骤七、测量得到直线运动模块的位置线与理论参考线的夹角;步骤八、使得直线运动模块的位置线与理论参考线重合;步骤九、调整光学接收靶标处于参考激光平面内;本发明可以保证扫描平面具有很高的平面度精度,为紧缩场静区测量提供关键技术支撑。

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