公开(公告)号：CN103234511A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310127448.5

申请日：2013-04-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 莫亚男 ,  崔坚 ,  贾锦忠 ,  吕政欣 ,  赵媛 ,  刘江 ,  陈然 ,  刘鑫 ,  秦素然 ,  孙建波 ,  严艾平 ,  张韩笑 ,  孙艳 ,  尹路

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明涉及小型长寿命编码式太阳敏感器，采用光机电一体化结构，采用小型化光学测量系统，采用以FPGA为核心的高集成度信号处理电路，采用挠性连接方式，通过标准串行通讯接口与星上计算机进行数据交换，具体包括第一光学测量组件、第二光学测量组件，光学基准镜、安装板、模拟板、数字板、壳体、第一接插件、第二接插件、接地桩和后盖，两个光学测量组件正交安装在安装板上部，光学测量组件包括进行了小型化设计的柱面镜、码盘、集成光电池等，模拟板与数字板安装在壳体内部，该敏感器采用光机电一体化结构设计，实现产品的小型化，大大降低了产品重量，并且延长了产品寿命。

公开(公告)号：CN119335544A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411385836.8

申请日：2024-09-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 曹中祥 ,  张建祥 ,  王子夫 ,  张依诺 ,  张承钰 ,  刘欣 ,  郑岩 ,  朱飞虎 ,  赵媛 ,  宋玉志 ,  华宝成 ,  王立 ,  陈建新

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明一种基于相关双采样的激光全波形测距装置及方法，采用高透射率低反射分光镜完成对激光发射模块发射激光的分光，其中发射激光99％以上能量被透射，形成发射光打到目标上，1％以下能量被反射形成参考光，反射回的参考光被激光接收模块接收，发射光打到目标后的回光与参考光由同一激光接收模块接收。激光接收模块分别将接收到的参考光及发射光转换为电信号输出到控制及处理模块处理，控制及处理模块处理将参考光及接收光转换的电信号进行波形解算，由于发射光与回光的同源性，消除了测距过程中光源不一致导致的测距误差，同时通过发射光和接收光的相关双采样可抑制激光接收模块采样噪声，从而提高采样信噪比，提高测距精度。

公开(公告)号：CN112348053A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011085792.9

申请日：2020-10-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 苏畅 ,  周建涛 ,  张激扬 ,  王立 ,  李全良 ,  梁潇 ,  陈建武 ,  赵媛 ,  庞少龙

IPC: G06K9/62 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明涉及一种采用行列聚类并行的星像坐标提取方法，属于星敏感器星图处理技术领域。包括行聚类处理：S11、完成星点行块中首个像素的确定；S12、完成行块中信息的更新；S13、完成行聚类结束的行块信息的传递；列聚类处理；质心坐标的确定：基于组成星点各像素的灰度和ΣΣI、灰度与列位置的乘积和ΣΣxI、灰度与行位置的乘积和ΣΣyI，根据重心法即可得到该星像的质心位置。本发明在探测器高像素输出频率下，可有效降低FPGA的工作频率，对提升星敏感器的工作稳定性和降低功耗有重要意义。

公开(公告)号：CN103234511B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201310127448.5

申请日：2013-04-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 莫亚男 ,  崔坚 ,  贾锦忠 ,  吕政欣 ,  赵媛 ,  刘江 ,  陈然 ,  刘鑫 ,  秦素然 ,  孙建波 ,  严艾平 ,  张韩笑 ,  孙艳 ,  尹路

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明涉及小型长寿命编码式太阳敏感器，采用光机电一体化结构，采用小型化光学测量系统，采用以FPGA为核心的高集成度信号处理电路，采用挠性连接方式，通过标准串行通讯接口与星上计算机进行数据交换，具体包括第一光学测量组件、第二光学测量组件，光学基准镜、安装板、模拟板、数字板、壳体、第一接插件、第二接插件、接地桩和后盖，两个光学测量组件正交安装在安装板上部，光学测量组件包括进行了小型化设计的柱面镜、码盘、集成光电池等，模拟板与数字板安装在壳体内部，该敏感器采用光机电一体化结构设计，实现产品的小型化，大大降低了产品重量，并且延长了产品寿命。