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公开(公告)号：CN119472902A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411431851.1
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明涉及一种升压型可调高压基准源，包括Boost拓扑结构、倍压电路和输出滤波电路；Boost拓扑结构包括LC电路、开关电路和电压反馈电路；LC电路接收外部输入电压，开关电路闭合时，外部输入的电压流过电感，电感储存能量；开关电路断开时，电感放电，为LC电路以及倍压电路中的电容充电，提升电容两端电压，使得输出电压高于输入电压；倍压电路通过多级结构降低对器件的耐压要求，输出的电压发送给输出滤波电路进行滤波后输出；电压反馈电路对倍压电路的输出电压进行取样并与基准电压比较，控制开关电路通断的时间，实现对输出电压的闭环控制。本发明解决了在低供电电压情况下产生高基准电压的问题，利用Boost拓扑结构实现了电路小型化和低功耗，利用倍压电路降低了对于器件性能的要求。
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公开(公告)号：CN108489512B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810169187.6
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种半球谐振陀螺标度因数的补偿标定装置，包括控制模块(6)、陀螺模块(8)、V/F模块(9)，其特征在于：包括补偿标定模块(7)；所述补偿标定模块(7)采用拟合方法将陀螺模块(8)的温度转换为陀螺模块(8)的频率；然后采用拟合方法建立陀螺标度因数与频率模型，计算标度因数信号；最后根据V/F模块(9)的脉冲信号和标度因数信号计算半球谐振陀螺的数字量信号；所述控制模块(6)用于采集陀螺模块(8)的温度信息，然后发送给补偿标定模块(7)。
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公开(公告)号：CN106289217A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610829068.X
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/5691
CPC classification number: G01C19/5691
Abstract: 本发明涉及一种半球谐振陀螺高可靠起振系统及方法，适用于半球谐振陀螺或类似工作原理的振动陀螺起振控制，属于惯性仪表控制技术领域。本发明利用半球谐振陀螺谐振子的选频特性和高Q值特点，扫频起振模块可以在未检测到谐振信号情况下，不断输出谐振频率附近的频率信号激励谐振子起振，可确保谐振子起振，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103148818B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210531954.6
申请日：2012-12-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明涉及一种高精度陀螺马达轴承加载方法，采用陀螺电机加载设备实现加载，陀螺电机加载设备包括机架、台面、水平导轨系统、上升导轨系统、两个位移传感器、空气轴承支撑、砝码、空气主轴、轴承定心套和定心基座，本发明以陀螺马达一端的轴定心，轴承外圈定位，在砝码盘中放置砝码，通过空气轴承在另一端轴承的外圈上施加要求的载荷(即预载荷)，然后通过标定后的位移传感器1和位移传感器2采用差动测量的方法测量两套轴承外圈轴肩之间的尺寸，根据测量出的尺寸选配陀螺马达外转子的高度尺寸，保证陀螺马达装配后的预载荷，本发明大大提高了加载精度，消除了加载力不通过马达轴承中心线造成的误差，且提高了位移测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103148818A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210531954.6
申请日：2012-12-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明涉及一种高精度陀螺马达轴承加载方法，采用陀螺电机加载设备实现加载，陀螺电机加载设备包括机架、台面、水平导轨系统、上升导轨系统、两个位移传感器、空气轴承支撑、砝码、空气主轴、轴承定心套和定心基座，本发明以陀螺马达一端的轴定心，轴承外圈定位，在砝码盘中放置砝码，通过空气轴承在另一端轴承的外圈上施加要求的载荷(即预载荷)，然后通过标定后的位移传感器1和位移传感器2采用差动测量的方法测量两套轴承外圈轴肩之间的尺寸，根据测量出的尺寸选配陀螺马达外转子的高度尺寸，保证陀螺马达装配后的预载荷，本发明大大提高了加载精度，消除了加载力不通过马达轴承中心线造成的误差，且提高了位移测量精度。
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公开(公告)号：CN106482723B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610829228.0
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/5776
Abstract: 本发明涉及一种半球谐振陀螺仪的力反馈控制系统及控制方法，属于惯性仪表控制技术领域，该控制系统及控制方法应用于半球谐振陀螺仪力反馈工作模式中，是半球谐振陀螺仪控制方法的一种实现方式。使用本发明方法设计的半球谐振陀螺力反馈回路能够实现半球谐振陀螺工作频率的同步跟踪，陀螺波节信号的幅度和相位解调，反馈控制信号的高压信号调制；同时，不用更改控制器构型，只需修改控制器参数就可以适应半球谐振陀螺的不同环境应用要求。
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公开(公告)号：CN106289217B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610829068.X
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/5691
Abstract: 本发明涉及一种半球谐振陀螺高可靠起振系统及方法，适用于半球谐振陀螺或类似工作原理的振动陀螺起振控制，属于惯性仪表控制技术领域。本发明利用半球谐振陀螺谐振子的选频特性和高Q值特点，扫频起振模块可以在未检测到谐振信号情况下，不断输出谐振频率附近的频率信号激励谐振子起振，可确保谐振子起振，可靠性高。
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公开(公告)号：CN104834330A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510205175.0
申请日：2015-04-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种液浮摆式加速度计温度控制模型参数辨识方法，首次将液浮摆式加速度计温度控制模型由一阶惯性模型修订为一阶延迟惯性模型，并提出了一种基于最优样本空间的参数辨识，并构造了相对残余误差SL作为液浮摆式加速度计温度控制模型参数辨识的回归模型。通过条件判断和迭代计算，得到最优样本空间，实现了纯延迟环节时间常数τ与一阶惯性环节的时间常数T的高精度辨识，为液浮摆式加速度计温度控制系统PID控制参数设计提供了依据，使得液浮摆式加速度计的温度控制精度由一阶惯性模型的±1℃提高到一阶延迟惯性模型的±0.006℃，满足了液浮摆式加速度计的高精度使用要求。
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公开(公告)号：CN100491204C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710301745.1
申请日：2007-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种利用定轨数据标定加速度计的方法，包括下列步骤：在卫星进行试变轨之前，确定加速度计零位偏差标定值，将加速度计脉冲当量标定系数置为1，试变轨过程中对加速度计测量的加速度进行补偿，并根据补偿后的加速度计测量值累计试变轨过程中的速度增量；试变轨结束后，依据地面测定轨后给出的试变轨过程中的速度增量δV计算加速度计脉冲当量标定值；在轨控过程中，根据得到的脉冲当量标定值和试变轨前确定的加速度计零位偏差标定值，对加速度计测量值进行补偿；计算轨控过程中的速度增量，将计算得到的速度增量与轨控前确定的一个变轨速度增量值进行比较，若计算的速度增量大于轨控前确定的速度增量值，轨控结束，否则从轨控过程开始执行直至结束。
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