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公开(公告)号：CN113830330A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111161408.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于中继星测控的卫星姿态指向方法和系统，该方法包括：计算得到太阳矢量在目标本体坐标系中的投影坐标；根据太阳矢量在目标本体坐标系中的投影坐标，解算得到目标四元数；根据解算得到的目标四元数，进行机动路径规划，得到机动路径规划后的目标四元数；根据机动路径规划后的目标四元数，进行卫星姿态指向调节。本发明可在测控天线不可转动时建立用户星对中继星的测控链路，在姿态指向期间同时考虑了测控天线指向中继星的需求和太阳帆板对日需求，保障了能源的有效利用。
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公开(公告)号：CN109063373A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810995367.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 一种面向敏捷设计与测试的电推进电源处理单元模拟器，嵌入式计算机模块提供系统框架软件、PPU功能模型软件的硬件载体，1553B总线模块提供1553B总线通信所需的硬件环境，系统框架软件包括系统引导软件、系统镜像软件，PPU功能模型软件对嵌入式计算机模块、1553B总线模块进行配置，模拟PPU真实单机的闭环反馈逻辑，上位机模块进行嵌入式计算机模块和1553B总线模块的状态监视，电源模块为嵌入式计算机模块、1553B总线模块、上位机模块提供稳定的能源，具有电压电流检测、网络端口远程控制、过压保护、过流保护功能。
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公开(公告)号：CN103970149B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410151653.X
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种矢量调节机构的转角控制方法，针对特定的矢量调节机构，根据D-H连杆坐标系方法描述机构的运动关系，推导出矢量调节机构的精确模型，然后根据精确模型，将矢量调节机构的工作空间划分为几个区域，对每个区域使用平面对曲面进行近似并获得斜率矩阵。该控制方法以矢量调节机构的转角α和转角β的当前值和目标值之差为输入，根据斜率矩阵进行路径规划，可以将矢量调节机构的转角控制到目标范围。本发明解决了在保证控制精度的同时减少星载计算机的计算时间的问题，同时解决了针对参数差异不大的不同矢量调节机构，同样的转角控制方法都能够保证控制精度的问题。
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公开(公告)号：CN103970149A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410151653.X
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种矢量调节机构的转角控制方法，针对特定的矢量调节机构，根据D-H连杆坐标系方法描述机构的运动关系，推导出矢量调节机构的精确模型，然后根据精确模型，将矢量调节机构的工作空间划分为几个区域，对每个区域使用平面对曲面进行近似并获得斜率矩阵。该控制方法以矢量调节机构的转角α和转角β的当前值和目标值之差为输入，根据斜率矩阵进行路径规划，可以将矢量调节机构的转角控制到目标范围。本发明解决了在保证控制精度的同时减少星载计算机的计算时间的问题，同时解决了针对参数差异不大的不同矢量调节机构，同样的转角控制方法都能够保证控制精度的问题。
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公开(公告)号：CN113830330B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111161408.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于中继星测控的卫星姿态指向方法和系统，该方法包括：计算得到太阳矢量在目标本体坐标系中的投影坐标；根据太阳矢量在目标本体坐标系中的投影坐标，解算得到目标四元数；根据解算得到的目标四元数，进行机动路径规划，得到机动路径规划后的目标四元数；根据机动路径规划后的目标四元数，进行卫星姿态指向调节。本发明可在测控天线不可转动时建立用户星对中继星的测控链路，在姿态指向期间同时考虑了测控天线指向中继星的需求和太阳帆板对日需求，保障了能源的有效利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110702096B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910888152.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种太阳敏感器的高阶误差补偿方法，根据多个标称在轴角和太阳敏感器输出的在轴角构造线性回归模型；然后根据线性回归模型，确定太阳敏感器的误差系数；利用太阳敏感器的误差系数，对太阳敏感器输出的在轴角进行补偿，获得补偿后的在轴角。本发明能够解决太阳敏感器自身存在输出角度误差随着输出角度的变化而周期性变化的问题，为星上自主通过主用敏感器对太阳敏感器输出误差进行标定和补偿，解决了太阳敏感器进行姿态测量时带来的误差问题，提高了太阳敏感器测量精度。
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公开(公告)号：CN110108273A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910351260.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种星敏感器的星上自动干扰保护方法，包括步骤：1)任意选取一个安装在卫星上的星敏感器；2)根据太阳干扰判定条件、地球干扰判定条件、月亮干扰判定条件、干扰星干扰判定条件，判定所述星敏感器是否受到干扰，完成干扰判定工作，然后进入步骤3)；3)重复步骤1)～2)直至完成卫星上所有星敏感器的干扰判定工作，进入步骤4)；4)选择卫星上未受到干扰的星敏感器确定卫星姿态。本发明主动禁用受扰星敏从而提高了卫星的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN109991839A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910277011.7
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于星钟漂移迭代估计的卫星校时方法，包括步骤：1)使用地面站确定增量校时参数，地面站根据槛值向卫星计算机发送带有增量校时参数的增量校时指令；2)卫星计算机根据增量校时参数进行增量校时并迭代更新星钟漂移量；3)根据所述迭代更新后的星钟漂移量对增量校时后的星上时间进行均匀校时；4)以均匀校时间隔为周期，重复步骤3)，直至卫星计算机接收到新的增量校时指令后，返回步骤2)，继续进行卫星校时工作。本发明在绝对校时的同时也进行星钟漂移的迭代估计，实现了对星钟漂移的逐步逼近，从而降低了地面站发令的频率。
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公开(公告)号：CN102927983B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210429127.6
申请日：2012-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种GEO卫星俯仰偏置下地球敏感器探头保护方法，包括以下步骤：(1)确定卫星俯仰姿态的偏置量；(2)确定地球敏感器探头保护参数；(3)确定当前时刻下太阳单位矢量S和月亮中心单位矢量M在星体坐标系的分量；(4)计算月亮-卫星-太阳的夹角θSM、月亮-卫星-地球的夹角θME、太阳-卫星-地球的夹角θSE；(5)分别月亮和太阳对地球敏感器探头的干扰确定地球敏感器探头保护策略；(6)根据步骤(5)中确定的保护探头，禁止对应地球敏感器探头参与姿态计算。采用本发明可以在卫星俯仰姿态长期偏置的情况，确定卫星被保护的地球敏感器探头。
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公开(公告)号：CN102927983A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210429127.6
申请日：2012-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种GEO卫星俯仰偏置下地球敏感器探头保护方法，包括以下步骤：(1)确定卫星俯仰姿态的偏置量；(2)确定地球敏感器探头保护参数；(3)确定当前时刻下太阳单位矢量S和月亮中心单位矢量M在星体坐标系的分量；(4)计算月亮-卫星-太阳的夹角θSM、月亮-卫星-地球的夹角θME、太阳-卫星-地球的夹角θSE；(5)分别月亮和太阳对地球敏感器探头的干扰确定地球敏感器探头保护策略；(6)根据步骤(5)中确定的保护探头，禁止对应地球敏感器探头参与姿态计算。采用本发明可以在卫星俯仰姿态长期偏置的情况，确定卫星被保护的地球敏感器探头。
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