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公开(公告)号：CN113212803B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110477786.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种兼顾动态跟踪与定点成像任务的联合姿态机动方法，通过紧密结合梯形角速度规划的特点，将推力器用作前馈控制，将动量轮用作反馈控制，并根据不同的跟踪阶段设计不同的反馈目标，实施反馈输入动态切换以发挥最大效能，解决了传统控制方法难以发挥系统的最大效能，不适于需要连续执行动态跟踪与定点成像任务场合的问题，可实现姿态机动和姿态控制的快速平稳切换，有效保证连续执行动态跟踪与定点成像任务过程中的控制需求。
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公开(公告)号：CN113401366B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110674004.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种克服周期性活动部件影响的强抗扰复合控制方法，属于航天器姿态控制领域；综合利用快速傅里叶变换(FFT)和扩张状态观测器(ESO)估计周期性干扰，在此基础上根据角动量守恒原理设计等效前馈补偿律，且利用模糊逻辑系统调整干扰力矩前馈补偿时刻值，并根据是否处于前馈补偿期间而动态调整PID控制器的增益。与现有方法相比，本方法无需进行系统辨识、无需过多的模型先验知识，以简洁的控制律实现了较好的抗扰效果；本发明用于具有周期性干扰的卫星姿态控制中，可有效改善系统的姿态控制精度和姿态稳定度。整个方法系统性强，过程清晰，易于实现。
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公开(公告)号：CN109828464B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910148020.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种航天器自主姿态控制方法，包括步骤：1)根据航天器运动学动力学模型进行特征建模，获得维持跟踪控制算法、黄金分割控制算法和模糊黄金分割控制算法；2)根据航天器运动学动力学模型，建立自适应模糊控制算法；3)根据输入航天器的控制指令的类型，选择控制算法确定航天器控制律；4)根据判定函数确定监督控制律；5)根据所述航天器控制律和监督控制律，确定执行控制律，根据所述执行控制律进行航天器姿态控制。本发明方法在满足多层次、多样化控制任务的要求的同时，还能够提供具有更好控制性能和稳定性能的控制系统。
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公开(公告)号：CN110304279B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910470192.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种电推进卫星的质心在轨标定补偿方法，包括步骤：1)当卫星进入地球静止轨道后，进入位置保持阶段，停止星上所有执行机构对卫星姿态的控制，根据卫星周电推进位保策略，分别依次开启各台电推力器；2)获取每台电推力器点火起止时刻卫星的姿态角速度；3)根据步骤2)获得的每台电推力器点火起止时刻卫星的姿态角速度，确定卫星质心偏移量；4)使用步骤3)确定的卫星质心偏移量更新卫星质心。本发明方法能够在轨自主补偿质心位置，工程技术易实现，在改善卫星的位保控制效果的同时，还提高了卫星的自主能力。
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公开(公告)号：CN107826269B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710843364.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种适用于静止轨道卫星平台的近地点变轨方法，利用地球敏感器、惯性姿态陀螺、变轨发动机，在静止轨道卫星发射后入轨高度不足的情况下，实施近地点的卫星变轨。首先在远地点附近捕获地球，通过转入对地姿态并获取陀螺罗标定结果的方式激活地球敏感器，依靠向控制计算机注入漂移补偿值控制卫星工作模式的变化，达到卫星在静止轨道中的连续变轨。该方法克服了现有变轨技术推进剂消耗过多，卫星近地点姿态确定困难的问题，能够较容易的建立点火姿态，具有全天球捕获能力，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109828464A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910148020.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种航天器自主姿态控制方法，包括步骤：1)根据航天器运动学动力学模型进行特征建模，获得维持跟踪控制算法、黄金分割控制算法和模糊黄金分割控制算法；2)根据航天器运动学动力学模型，建立自适应模糊控制算法；3)根据输入航天器的控制指令的类型，选择控制算法确定航天器控制律；4)根据判定函数确定监督控制律；5)根据所述航天器控制律和监督控制律，确定执行控制律，根据所述执行控制律进行航天器姿态控制。本发明方法在满足多层次、多样化控制任务的要求的同时，还能够提供具有更好控制性能和稳定性能的控制系统。
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公开(公告)号：CN109063373A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810995367.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 一种面向敏捷设计与测试的电推进电源处理单元模拟器，嵌入式计算机模块提供系统框架软件、PPU功能模型软件的硬件载体，1553B总线模块提供1553B总线通信所需的硬件环境，系统框架软件包括系统引导软件、系统镜像软件，PPU功能模型软件对嵌入式计算机模块、1553B总线模块进行配置，模拟PPU真实单机的闭环反馈逻辑，上位机模块进行嵌入式计算机模块和1553B总线模块的状态监视，电源模块为嵌入式计算机模块、1553B总线模块、上位机模块提供稳定的能源，具有电压电流检测、网络端口远程控制、过压保护、过流保护功能。
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公开(公告)号：CN119197549A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411211920.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于偏航角晨昏值优化计算的自主偏航规划方法，以卫星每轨道周期南北板热流量积分最小为约束条件，提出一种通过转动卫星偏航角改善卫星散热条件的方法，根据此思路，设计了计算偏航转动晨角和昏角的方法。实现考虑星载计算机计算能力、周期和内存容量的约束条件，对偏航晨昏角计算方法中涉及到复杂运算的环节采用近似表达式进行适当简化，提高了计算效率和内存空间占用。本发明解决了现有星载计算机条件下通遥卫星散热面积小，散热功耗大的需求。
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公开(公告)号：CN113489682B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110638601.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于SpaceWire总线通讯的变长度数据协议的通信方法及系统，协议内容包括帧头、帧计数、数据总长度、数据块个数、各数据块长度、各数据块内容、校验和共7部分，其中帧头、帧计数、数据总长度、数据块个数、校验和此5部分所占的长度固定，均为2个字节。各数据块长度，其所占的长度由数据块个数的值决定。各数据块内容，其所占长度由各数据块长度的值决定。协议使用简单，可灵活配置数据块个数、数据块长度。按协议打包数据流程、按协议解包数据流程，软件实现简单，并能模块化，可复用性强。本发明所揭示的变长度数据协议，可灵活实现数据长度可变，并通过帧头、帧计数、数据总长度、校验和实现数据包正确性校验，不仅灵活度好，而且可靠性强。
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公开(公告)号：CN109063373B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201810995367.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种面向敏捷设计与测试的电推进电源处理单元模拟器，嵌入式计算机模块提供系统框架软件、PPU功能模型软件的硬件载体，1553B总线模块提供1553B总线通信所需的硬件环境，系统框架软件包括系统引导软件、系统镜像软件，PPU功能模型软件对嵌入式计算机模块、1553B总线模块进行配置，模拟PPU真实单机的闭环反馈逻辑，上位机模块进行嵌入式计算机模块和1553B总线模块的状态监视，电源模块为嵌入式计算机模块、1553B总线模块、上位机模块提供稳定的能源，具有电压电流检测、网络端口远程控制、过压保护、过流保护功能。
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