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公开(公告)号:CN110417231A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910569897.2
申请日:2019-06-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02K41/035 , H02K11/21 , H02K15/00 , G01B7/02
Abstract: 一种集成电涡流位移传感器的音圈作动器及装配方法,包括:柔性铰、作动杆、上壳体、涡流盘、柔性结构、转接轴、主壳体、动子压盘、音圈电机动子、音圈电机定子、定子压盘、限位块、限位盘、测量板、导热索、电涡流位移传感器。采用内外层等厚垫环的双膜簧柔性结构,有效提高膜簧刚度,同时,装配时采用等厚度的刚性替代件替代柔性结构,克服柔性结构变形引起的装配尺寸测量困难的问题,同时可获得准确的作动器修配尺寸。本发明可提高音圈作动器的控制精度及承载能力,同时提高产品使用寿命。
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公开(公告)号:CN107651219A
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201710761895.4
申请日:2017-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种离心式导线展开机构,用于在电帆展开机构中为电帆导线展开供电并提供一个可靠的展开方案,包括:锁紧装置、线轴装置组件、步进电机、电帆导线、装置基座,该装置克服了现有的电帆推进技术由于空间粒子稀薄推力不足的问题,能够克服电帆导线特殊的结构特点,可以避免在展开过程中导线的相互缠绕及与其他卫星组件的钩挂,结构稳定性高,保证了展开过程的可靠与稳定。
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公开(公告)号:CN107507685A
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201710761807.0
申请日:2017-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种导电环集成电位器,用于准确监测电帆机构展开时转动角度、圈数。该装置包括电位器环片、圆柱导电环片、电位器电刷、导电环刷丝、环体轴、电阻膜,该装置克服了原有固定机构测量转动角度必须单独安装电位器的问题,能够保持装置整体结构简单,满足了整体装置对电帆展开机构体积和质量的严格要求,同时提高对空间机构转角、转动圈数监测的测量精度,能满足微纳卫星对整体系统的要求。
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公开(公告)号:CN107507685B
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201710761807.0
申请日:2017-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种导电环集成电位器,用于准确监测电帆机构展开时转动角度、圈数。该装置包括电位器环片、圆柱导电环片、电位器电刷、导电环刷丝、环体轴、电阻膜,该装置克服了原有固定机构测量转动角度必须单独安装电位器的问题,能够保持装置整体结构简单,满足了整体装置对电帆展开机构体积和质量的严格要求,同时提高对空间机构转角、转动圈数监测的测量精度,能满足微纳卫星对整体系统的要求。
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公开(公告)号:CN112051726B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202010732620.X
申请日:2020-07-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于线性跟踪微分器的位置前馈控制方法,本发明采用一种位置前馈控制环节,提取位置输入的微分信号(速度成分)作为速度给定的超前补偿,这样既加快了位置跟随响应速度,同时通过调整前馈控制器,可进一步降低跟踪误差。
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公开(公告)号:CN111456986B
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202010203211.0
申请日:2020-03-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种记忆合金锁紧释放机构,本发明通过锁紧座、分离弹簧、记忆合金解锁器、压紧锥、分离垫、锁紧臂、分离帽、锁紧杆、防脱帽、防脱弹簧的配合,实现了解锁释放冲击力小、可重复锁紧和解锁释放、解锁后在锁紧位置锁紧臂同时具有沿压紧面法向和切向两个方向的自由度、解锁过程无烟雾等多余物的目的,弥补了传统火工品驱动解锁装置的缺陷。
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公开(公告)号:CN110417231B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201910569897.2
申请日:2019-06-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02K41/035 , H02K11/21 , H02K15/00 , G01B7/02
Abstract: 一种集成电涡流位移传感器的音圈作动器及装配方法,包括:柔性铰、作动杆、上壳体、涡流盘、柔性结构、转接轴、主壳体、动子压盘、音圈电机动子、音圈电机定子、定子压盘、限位块、限位盘、测量板、导热索、电涡流位移传感器。采用内外层等厚垫环的双膜簧柔性结构,有效提高膜簧刚度,同时,装配时采用等厚度的刚性替代件替代柔性结构,克服柔性结构变形引起的装配尺寸测量困难的问题,同时可获得准确的作动器修配尺寸。本发明可提高音圈作动器的控制精度及承载能力,同时提高产品使用寿命。
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公开(公告)号:CN111521133A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010409046.4
申请日:2020-05-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有连续环扫功能的潜望镜式激光指向机构,方位轴壳体固定连接在航天器上,方位轴主轴位于方位轴壳体内部,能够相对于方位轴壳体旋转;所述双轴连接镜筒为L型的管状结构,其拐角处安装方位反射镜,方位反射镜位于与方位轴主轴中心轴线呈45度的斜面上;方位轴主轴与双轴连接镜筒的一端固定连接,带动双轴连接镜筒一起相对于方位轴壳体旋转;俯仰轴组件包括俯仰轴壳体和俯仰轴主轴,双轴连接镜筒的另一端与俯仰轴壳体固定连接,俯仰轴主轴位于俯仰轴壳体内部,能够相对于俯仰轴壳体旋转,俯仰轴主轴与输出镜筒固定连接,带动输出镜筒相对于俯仰轴壳体旋转;所述方位轴壳体和方位轴主轴之间设有导电环,用于实现旋转电传输。
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