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公开(公告)号：CN114009207B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111280554.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01D45/00 , A01D41/127 , G01S17/88 , G01B11/28
Abstract: 本发明提供一种收割面积测量方法及收割机，包括：确定收割机的作业状态以及有效作业幅宽；利用收割机的作业距离、作业状态和有效作业幅宽，获取收割机的收割面积。本发明提供的收割面积测量方法及收割机，通过筛选出有效作业幅宽，并结合收割机实时的作业状态，以综合计算收割面积，有效地避免了重叠、遗漏区域对收割面积计算精度产生影响。
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公开(公告)号：CN114651577A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210147425.X
申请日：2022-02-17
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种裸苗自动移栽机及其控制方法。其中，裸苗自动移栽机，包括：机架、旋耕起垄装置、喂苗装置、栽植装置、开沟器、镇压装置、修垄装置以及自动浇水装置，所述旋耕起垄装置、开沟器、镇压装置以及修垄装置沿所述机架的前端至后端依序设于所述机架的底部。本发明给出的裸苗自动移栽机及其控制方法，可一次性完成旋耕起垄、自动喂苗、移栽、覆土、镇压、修整垄型、自动浇水等作业过程，降低了成本和人力资源，实现了裸苗移栽的全自动化作业过程。
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公开(公告)号：CN118805508B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410791023.2
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业装配技术领域，提供一种回转离心式高速穴施肥装置、播种施肥机组及控制方法。上述的回转离心式高速穴施肥装置，包括分离器、导气管和排肥器，分离器具有溢流管，溢流管的一端位于分离器内，溢流管的另一端延伸至分离器外，并与导气管连通，分离器与排肥器连通；排肥器内设有叶片和环形凹槽，排肥器设有投肥口，叶片位于环形凹槽内，环形凹槽与分离器和投肥口连通，叶片能够沿环形凹槽做回转运动。上述的回转离心式高速穴施肥装置，使肥料始终处于流动状态，提高了肥料的流动性；采用回转离心方式投肥，凭借肥团回转运动的离心力提高了肥团下落的速度；肥料流动性强改善了肥腔充肥性能差的问题，提高了高速取肥时的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117084035A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311349891.7
申请日：2023-10-18
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，提供一种气吹式高速精量穴施肥装置及其控制方法。根据当前速度信息、预置穴施肥量和预置穴距，确定当前速度下施肥器电机的目标转速；根据预置穴施肥量与目标转速确定充肥时间；肥料经由进肥口进入进料仓内，并通过底座向下运动至锥形毛刷部，在锥形面的聚拢作用下形成肥团；根据充肥时间确定电磁阀的换向频率，亦即，在当前车速和预置穴距下，确定气流开启的时间。高压气流经由进气管直吹于肥团上，作用于锥形毛刷部底部的中心位置，使得锥形毛刷部由中心迅速向外散开并形成开口，肥团在高压气流的推力作用下经由开口迅速进入导肥通道中，并沿着导肥通道以团状迅速下落至肥沟中，保证了肥料成穴性以及肥料利用率。
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公开(公告)号：CN116176697B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310476675.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种折腰转向农机作业路径跟踪方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，方法包括：基于转向液压油缸长度、转向液压油缸车头固定点及车尾固定点到铰接点的第一距离和第二距离、转向液压油缸车头固定点到车头车架中心线的第三距离和转向液压油缸车尾固定点到车尾车架中心线的第四距离，确定农机转向角；基于农机转向角、车头轴中心与农机中线的交点到铰接点的第五距离和车尾轴中心与农机中线的交点到铰接点的第五距离确定农机轴距；基于农机轴距、农机转向角、预瞄距离、航向偏差和横向偏差，确定目标转向角；基于目标转向角，通过路径跟踪方式控制农机动作。通过跟随农机轴距的变化动态调整目标转向角，实现提高路径跟踪精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114359708A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111480834.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物识别方法及装置，包括：获取目标地块内的多个农机作业信息和目标遥感影像；将多个农机作业信息和目标遥感影像进行坐标系投影，获取多个农机作业信息和目标遥感影像的匹配关系；根据目标遥感影像和匹配关系，确定目标地块内的作物识别结果。本发明提供的作物识别方法及装置，利用装设有采集终端的农机在作业的同时，进行农机作业信息采集，并将农机作业信息与地块内的遥感影像进行坐标投影和位置匹配，最终实现对地块内作物的识别，极大地减少了遥感识别的人力成本，因此，适合大规模作物识别的使用。
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公开(公告)号：CN118999671A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411106450.9
申请日：2024-08-13
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种播种机组工况信息检测方法、装置、系统、设备及介质，包括：调用定时器，同步采集电压信号采集板卡接入的传感器电压信号进行换算处理，得到对应时刻的第一播种机组工况信息；采集卫星导航系统接收机发送的串口信号进行换算处理，得到对应时刻的第二播种机组工况信息；采集CAN信号采集板卡接入的CAN信号进行换算处理，得到对应时刻的第三播种机组工况信息。本发明通过调用定时器，为采集的多元异构传感器数据提供精确、同步的时序，实现多传感器数据的同步采集；考虑了播种机组的各部件作业情况和拖拉机作业状态对播种机的影响，检测数据更加多样化且检测范围更大，可以为播种机优化设计提供科学参考，提升播种机性能水平。
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公开(公告)号：CN117434564A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311147532.3
申请日：2023-09-06
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明提供一种农机空间运行轨迹状态判定方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：获取农机的作业幅宽和各个轨迹点数据；针对各个轨迹点，基于作业幅宽、目标轨迹点的平面坐标和下一个轨迹点的平面坐标，确定检测窗口；确定各个轨迹点对应的轨迹点集合；针对各个轨迹点，基于预设采集时间间隔和目标轨迹点对应的轨迹点集合中各个轨迹点的采集时刻，确定目标轨迹点的检测窗口内的连续轨迹线段数量；基于各个轨迹点的速度和检测窗口内的连续轨迹线段数量，判定各个轨迹点对应的农机状态。通过获取各个轨迹点数据以及确定各个轨迹点的检测窗口内的连续轨迹线段数量，能够实现高效且准确地判定农机空间运行轨迹状态。
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公开(公告)号：CN116671323A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310968954.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种智能施肥装置及其控制方法，可用于施肥作业机组上，包括施肥控制器以及与施肥控制器电性连接的排肥驱动器、作业状态传感器、卫星定位测速传感器和地轮转速传感器；施肥作业机组包括地轮和施肥机构，作业状态传感器用于检测施肥机构的作业状态，排肥驱动器用于驱动排肥轴转动，卫星定位测速传感器用于检测施肥作业机组的作业速度，地轮转速传感器用于检测地轮的转速并根据地轮的转速解析施肥作业机组的作业速度；施肥控制器可根据施肥机构的作业状态、地轮转速传感器检测的施肥作业机组的作业速度以及卫星定位测速传感器检测的施肥作业机组的作业速度制定相应的施肥策略，以精准调控施肥量。
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公开(公告)号：CN119366339A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411407150.4
申请日：2024-10-10
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01D41/127 , G01N27/22 , G01N5/00 , G06Q10/04 , G06F18/214 , G06N3/084 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种谷物含水率检测方法、装置、联合收割机、设备及介质，所述方法包括：采集预设时间段内谷物所处环境的温度、谷物的相对介电常数和容积重量；基于温度、相对介电常数和容积重量，通过谷物含水率检测模型进行训练，得到预设时间段内谷物的含水率；通过谷物含水率检测模型，周期性检测谷物的含水率。本发明提供的谷物含水率检测方法，采用了多影响因素的非线性法进行数据的回归预测，通过考虑了多种影响因素，提高了谷物含水率检测模型的拟合回归精确度，进一步通过谷物含水率检测模型，周期性检测谷物的含水率，实现长期稳定地检测谷物的含水率，可靠性较高，从而整体提高了谷物含水率检测的准确性。
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