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公开(公告)号：CN114580075A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111431885.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种氢燃料客车舱内氢泄漏传感器分级布局方法及系统，所述方法包括根据氢燃料客车舱确定传感器初选点的位置；根据历史泄漏场景数据库确定泄漏场景集；对传感器的报警限值进行分级，得到多级报警分级设定值；根据所述泄漏场景集和所述传感器初选点的位置进行数值模拟计算，得到气体扩散实时数据；基于所述报警分级设定值，结合所述发生概率和所述气体扩散实时数据构建传感器多级报警的数学规划模型并对其进行求解，从而得到传感器优化布局位置。本发明通过对数学模型的求解得到优化后的传感器排布位置，在不同级别报警情况出现时，做出相应的措施，在有效规避风险的同时，节省财力物力。
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公开(公告)号：CN113868922A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111178653.5
申请日：2021-10-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F17/11 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于氢能源汽车密封圈的膨胀失效分析方法，搭建密封圈材料的本构方程和能量守恒方程建立膨胀失效模型。密封圈材料内部裂纹的形变量使用图像处理的方式求解，由此可将密封圈内部损伤信息可视化表达。对样本图片进行周期处理，去除相互接触以及重叠损伤的区域，保留完整单一周期性的空腔，进行二值化处理及计算。本发明将密封圈失效机理仿真与机器学习相结合，机器学习方法将密封圈工况下的状态进行可视化，探究内部气泡生长过程，结合气泡直径推导出密封圈材料的应变，带入密封圈本构方程表达式内，使用有限元分析方法，得出应力与应变之间的关系式，求出密封圈密封失效的依据。
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公开(公告)号：CN113261952A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110546452.X
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的人体下肢姿态采集及足底振动康复系统，包含足部振动控制模块、肌电信号采集模块、信号预处理模块、无线收发模块和上位机模块。所述足部振动控制模块包含了足底压力传感器和微型振动器；肌电信号采集模块包含肌电信号前端调理模块、人体运动姿态传感器。无线收发模块包含集群收发模块和无线模组；本发明通过无线通信实时地传输给上位机，控制微型振动器对足底施加机械的振动刺激，进行足部振动康复。能够实时地显示人体下肢的肌肉电信号、运动的姿势和足底压力的变化，研究足部振动对人体下肢姿态的影响，可根据人体姿态、足底压力和肌肉电信号的变化，实时地调整足底的振动刺激，达到优化的足部康复训练的目的。
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公开(公告)号：CN112461785A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011056388.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TDLAS结合法布里‑珀罗光室的航空氧气监测系统，该系统包括具有F‑P温度压力一体化传感器的气室、系统主机、光纤、上位机测量软件。由系统主机的信号发生器产生两路调制信号，一路是用于改变激光器输出激光波长的锯齿波扫描信号，另一路是用于调制驱动信号的高频正弦调制信号。两路信号通过叠加得到调制信号，输入到激光驱动器，通过控制激光驱动器的电流和温度，使得所选氧气吸收峰在扫描的中心波长处。发出的激光经气体吸收池被吸收，出射的光信号由探测器探测并转化为电信号，再由前置放大器放大，最后由锁相放大器进行谐波检测。由F‑P温度传感器测量的温度作为TDLAS系统的温度补偿值，从而使计算结果更加精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112067222A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010757601.2
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种多自由度振动平台协同模拟检测方法及检测系统，包括：利用各电动缸驱动信号，对多自由度振动平台三维仿真模型进行运动学仿真，获取运动学仿真结果数据；对仿真结果数据进行仿真安全检测；若合格，利用驱动信号驱动振动平台空运行，获取空运行结果数据；对空运行结果数据进行空运行安全检测；若合格，对运动学仿真结果数据和空运行结果数据进行信号误差检测；若合格，使用该驱动信号驱动振动平台进行人体振动试验。本实施例利用运动仿真功能对反解计算结果进行模拟验证，降低了振动信号实际调试的危险性，并在人体试验前进行振动台空运行，提高了人体振动试验的安全性，且通过对振动信号进行误差检测，提高了振动信号的精度。
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公开(公告)号：CN113868922B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111178653.5
申请日：2021-10-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F17/11 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于氢能源汽车密封圈的膨胀失效分析方法，搭建密封圈材料的本构方程和能量守恒方程建立膨胀失效模型。密封圈材料内部裂纹的形变量使用图像处理的方式求解，由此可将密封圈内部损伤信息可视化表达。对样本图片进行周期处理，去除相互接触以及重叠损伤的区域，保留完整单一周期性的空腔，进行二值化处理及计算。本发明将密封圈失效机理仿真与机器学习相结合，机器学习方法将密封圈工况下的状态进行可视化，探究内部气泡生长过程，结合气泡直径推导出密封圈材料的应变，带入密封圈本构方程表达式内，使用有限元分析方法，得出应力与应变之间的关系式，求出密封圈密封失效的依据。
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公开(公告)号：CN116062034A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310018253.0
申请日：2023-01-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属于底盘，具体涉及一种搭载应变式解耦悬架的麦克纳姆轮底盘。一种搭载应变式解耦悬架的麦克纳姆轮底盘，其中，包括应变式解耦悬架，在应变式解耦悬架上设置各类动力及控制原件，以及模块化功能接口。本发明相对于现有技术具有以下有益效果：联轴器组件使用深沟球轴承代替了电机输出轴承担车辆行驶过程中的轴向力与径向力。相比于开放式设计的电机直连轮组，内置轴承的法兰盘联轴器具有更高的额定载荷，同时其封闭式设计延长了使用寿命及保养周期。由于悬架的解耦设计(滚转与支撑方向的刚性设计不同)，在面对崎岖路面时，悬架可以拥有更大的伸缩行程，车辆通过性更好；在面对平整路面时，悬架支撑性更好，搭载的云台等设备更加稳定。
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公开(公告)号：CN112461786A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011056389.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TDLAS和光学频率梳的航空氧气检测方法及系统，该系统包括具有光频率梳的气室、系统主机和光纤。前述各组成部件通过光纤或者数据线连接组成；系统主机内安装有上位机测量软件。所述气室为密闭性良好，并且具有光纤接口；所述系统主机采用可调谐半导体激光吸收光谱技术(TDLAS)，通过测量氧气的某一特定吸收谱线来实现氧气浓度测量；上位机测量软件用以分析系统内部MCU中内嵌的运行程序，实现信号处理、数据计算和人机界面中的数据传输功能。
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