公开(公告)号：CN113261952A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110546452.X

申请日：2021-05-19

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张小军 ,  梅剑峰 ,  苗扬 ,  杨小平 ,  周顺业 ,  申杰 ,  刘佳迅 ,  金一丹

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/103 ,  A61B5/107 ,  A61B5/22 ,  A61B5/389 ,  A61B5/395 ,  A61H1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的人体下肢姿态采集及足底振动康复系统，包含足部振动控制模块、肌电信号采集模块、信号预处理模块、无线收发模块和上位机模块。所述足部振动控制模块包含了足底压力传感器和微型振动器；肌电信号采集模块包含肌电信号前端调理模块、人体运动姿态传感器。无线收发模块包含集群收发模块和无线模组；本发明通过无线通信实时地传输给上位机，控制微型振动器对足底施加机械的振动刺激，进行足部振动康复。能够实时地显示人体下肢的肌肉电信号、运动的姿势和足底压力的变化，研究足部振动对人体下肢姿态的影响，可根据人体姿态、足底压力和肌肉电信号的变化，实时地调整足底的振动刺激，达到优化的足部康复训练的目的。