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公开(公告)号：CN117092945B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310869333.7
申请日：2023-07-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/042 , G06F18/20 , G01C21/16 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA与数据融合的人体振动实验坐姿确认系统，包括：坐姿监测模块、信息处理模块、FPGA信号采集模块、状态显示模块、存储模块、PC端上位机。本发明通过FPGA数据采集与数据融合判断算法结合，量化人体振动实验中受试人员的坐姿状态，高效指向坐姿信号异常数据源，提高人体振动实验的灵活性、准确性及可靠性。
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公开(公告)号：CN113532501A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110626037.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种体表传感器固定装置，包括：固定单元、复合带、监测单元，智能单元和计算单元；固定单元用于固定传感器；复合带用于将固定单元固定于体表；监测单元用于采集体表受力指数；智能单元用于确定瞬时阈值；计算单元用于获取第一比值；第一比值用于指示固定单元与体表之间的受力状态。本发明提供的体表传感器固定装置，利用复合带固定传感器于人体体表，并通过体表受力指数与所述瞬时阈值的比值表征体表的受力状态，以供试验操控人员调节复合带松紧程度，可满足具有不同体征参数的受试群体固定要求，且对人体体表无损伤，在提高受试人员受试舒适性的同时，有效防止试验过程中传感器的倾斜脱落，进而确保检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115144145A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210642631.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的人体振动测试传感器线路布置方法，包括：创建虚拟试验场景，导入多自由度振动平台、座椅、坐姿人体及传感器模型，根据实际工况定义各组件，确定各物体位置及相互接触情况；虚拟场景创建完毕，系统输入激励信号进行动态仿真，生成动态环境下的传感器受力数据；根据传感器信号线对传感器本体力学特性影响最小化目标及线路规范布置要求定义虚拟试验场景脚本参数，运行系统生成虚拟环境下传感器信号线最优布置；参照虚拟环境下传感器信号线最优布置进行实际线路排布，最后通过相机采集传感器信号线两端线号管数值校验线路布置。
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公开(公告)号：CN112067222A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010757601.2
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种多自由度振动平台协同模拟检测方法及检测系统，包括：利用各电动缸驱动信号，对多自由度振动平台三维仿真模型进行运动学仿真，获取运动学仿真结果数据；对仿真结果数据进行仿真安全检测；若合格，利用驱动信号驱动振动平台空运行，获取空运行结果数据；对空运行结果数据进行空运行安全检测；若合格，对运动学仿真结果数据和空运行结果数据进行信号误差检测；若合格，使用该驱动信号驱动振动平台进行人体振动试验。本实施例利用运动仿真功能对反解计算结果进行模拟验证，降低了振动信号实际调试的危险性，并在人体试验前进行振动台空运行，提高了人体振动试验的安全性，且通过对振动信号进行误差检测，提高了振动信号的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116869518A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310869320.X
申请日：2023-07-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种面向承载环境的坐姿人体运动监测系统，包括：PC端、多自由度振动平台、数据采集模块、算法模块、存储模块、数据显示模块，算法模块包括数据监测单元、数据分离单元、数据判断单元、数据决策单元。其中，数据采集模块可根据获取的骨骼几何参数重点识别坐姿人体脊柱，数值表征其运动姿态，算法模块可实现传感数据融合，定位非理想运动区间内的骨骼点位，实现骨骼区域差异化标定。本发明可准确量化乘载振动环境下的驾乘人员运动姿态。
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公开(公告)号：CN116448452A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310391323.7
申请日：2023-04-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M17/007 , G06F18/00 , H04Q9/00 , G01H17/00 , A61B5/11 , G06F18/10 , G06F18/25 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种基于ZYNQ多传感器协同的人体振动监测系统，包括：ZYNQ子系统、多自由度振动平台、信号监测模块、系统监测模块、信息转换模块、传动驱动模块、状态显示模块、存储模块、PC端。本发明结合ZYNQ提高人体振动试验信号的预处理效率，其中，系统通过人体振动舒适性评价指标与人‑椅交互参数结合的方式设定系统动态控制参量，并以此指向异常数据源。本发明可显著提高人体振动试验的时效性、准确性及安全性。
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公开(公告)号：CN112067222B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010757601.2
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种多自由度振动平台协同模拟检测方法及检测系统，包括：利用各电动缸驱动信号，对多自由度振动平台三维仿真模型进行运动学仿真，获取运动学仿真结果数据；对仿真结果数据进行仿真安全检测；若合格，利用驱动信号驱动振动平台空运行，获取空运行结果数据；对空运行结果数据进行空运行安全检测；若合格，对运动学仿真结果数据和空运行结果数据进行信号误差检测；若合格，使用该驱动信号驱动振动平台进行人体振动试验。本实施例利用运动仿真功能对反解计算结果进行模拟验证，降低了振动信号实际调试的危险性，并在人体试验前进行振动台空运行，提高了人体振动试验的安全性，且通过对振动信号进行误差检测，提高了振动信号的精度。
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公开(公告)号：CN116448452B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310391323.7
申请日：2023-04-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M17/007 , G06F18/00 , H04Q9/00 , G01H17/00 , A61B5/11 , G06F18/10 , G06F18/25 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种基于ZYNQ多传感器协同的人体振动监测系统，包括：ZYNQ子系统、多自由度振动平台、信号监测模块、系统监测模块、信息转换模块、传动驱动模块、状态显示模块、存储模块、PC端。本发明结合ZYNQ提高人体振动试验信号的预处理效率，其中，系统通过人体振动舒适性评价指标与人‑椅交互参数结合的方式设定系统动态控制参量，并以此指向异常数据源。本发明可显著提高人体振动试验的时效性、准确性及安全性。
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公开(公告)号：CN113532501B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110626037.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种体表传感器固定装置，包括：固定单元、复合带、监测单元，智能单元和计算单元；固定单元用于固定传感器；复合带用于将固定单元固定于体表；监测单元用于采集体表受力指数；智能单元用于确定瞬时阈值；计算单元用于获取第一比值；第一比值用于指示固定单元与体表之间的受力状态。本发明提供的体表传感器固定装置，利用复合带固定传感器于人体体表，并通过体表受力指数与所述瞬时阈值的比值表征体表的受力状态，以供试验操控人员调节复合带松紧程度，可满足具有不同体征参数的受试群体固定要求，且对人体体表无损伤，在提高受试人员受试舒适性的同时，有效防止试验过程中传感器的倾斜脱落，进而确保检测结果的准确性。
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