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公开(公告)号：CN106018341A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610597466.3
申请日：2016-07-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N21/39
CPC classification number: G01N21/39 , G01N2021/391
Abstract: 本发明公开了一种飞机油箱氧气浓度非接触式检测装置，属于光学领域。解决上述技术问题所采用的技术方案是：通过集氧装置将氧气集中在检查仓体内，利用激光器发射激光束，同时接收器接收氧气浓度的信号，进一步测定氧气的浓度。测量飞机油箱上层空间氧气浓度的装置，该装置包括激光器、检查仓体、接收器、集氧装置；检查仓体安装在飞机油箱上端，将激光器、接收器安装在检查仓体的左右两侧，将集氧装置安装在检查仓体的底部。本装置具有测量任意指定气体浓度作用，本装置结构简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN115741744B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202211605015.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明属于视觉机器人，具体涉及一种快拆式沿轨道移动的视觉机器人。它包括机器人底盘，该机器人底盘用于固定在轨道上，且机器人底盘用于承载视觉机器人的所有部件；第一视觉调节云台，第一视觉调节云台通过第一云台yaw轴驱动轴上的安装板，固定在机器人底盘下表面的靠左一侧；第二视觉调节云台，第二视觉调节云台通过第二云台yaw轴驱动轴上的安装板，固定在机器人底盘上表面的靠右一侧；两云台yaw轴驱动轴关于机器人底盘的中心垂面左右对称。本发明的有益效果是：本发明的机器人可以实现在直线机器人轨道上进行稳定的自动移动，且机器人可以通过更换不同大小的主动轮和辅助轮系支撑架适配不同大小的直线轨道，轨道截面最大可为180x60mm。
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公开(公告)号：CN115741744A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211605015.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明属于视觉机器人，具体涉及一种快拆式沿轨道移动的视觉机器人。它包括机器人底盘，该机器人底盘用于固定在轨道上，且机器人底盘用于承载视觉机器人的所有部件；第一视觉调节云台，第一视觉调节云台通过第一云台yaw轴驱动轴上的安装板，固定在机器人底盘下表面的靠左一侧；第二视觉调节云台，第二视觉调节云台通过第二云台yaw轴驱动轴上的安装板，固定在机器人底盘上表面的靠右一侧；两云台yaw轴驱动轴关于机器人底盘的中心垂面左右对称。本发明的有益效果是：本发明的机器人可以实现在直线机器人轨道上进行稳定的自动移动，且机器人可以通过更换不同大小的主动轮和辅助轮系支撑架适配不同大小的直线轨道，轨道截面最大可为180x60mm。
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公开(公告)号：CN114427940A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210068165.7
申请日：2022-01-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明涉及一种高压氢气泄漏检测方法及系统，所述方法包括：利用光纤光栅感知高压氢气储存装置发生氢气泄漏时产生的超声波；利用解调仪的宽谱光源向所述光纤光栅发射初始光；初始光在发生形变的所述光纤光栅上产生反射光；利用所述解调仪对所述反射光进行波长检测，得到具体波长；基于温度补偿原理，根据所述具体波长计算中心波长漂移量；根据所述中心波长漂移量判断是否发生氢气泄漏事故。本发明基于光纤光栅具有的体积小，检测范围广，精度高，稳定性强、实时性好等优点，考虑到在氢燃料车中高压氢气泄漏时泄漏源将伴随超声波产生的前提下，利用超声波对光纤光栅的应力效应对氢气泄漏进行识别，提高了高压氢气泄漏检测及定位的准确性。
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公开(公告)号：CN111596602B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010405888.2
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种多自由度人因工程振动平台远程智能监控系统，包括多自由度振动平台、交换机、控制器、伺服驱动器、伺服电机、传动装置、位移与加速度反馈环节、急停按钮、报警装置、无线WIFI发射器、无线接收器、主控计算机、远程计算机和直流电源模块。加装和主控计算机无线连接的远程计算机，并配置无线WIFI发射器和无线接收器，远程计算机通过无线WIFI通讯技术向主控计算机发送指令，主控计算机与所述控制器通过以太网连接，在保证主控计算机对控制器实时控制的同时又达到了远程摇控的目的，并通过加装位移与加速度反馈环节实时监控振动平台的运行状态，以便振动信号出现异常时自动执行安全急停操作，本发明提高了试验过程的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112067222B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010757601.2
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种多自由度振动平台协同模拟检测方法及检测系统，包括：利用各电动缸驱动信号，对多自由度振动平台三维仿真模型进行运动学仿真，获取运动学仿真结果数据；对仿真结果数据进行仿真安全检测；若合格，利用驱动信号驱动振动平台空运行，获取空运行结果数据；对空运行结果数据进行空运行安全检测；若合格，对运动学仿真结果数据和空运行结果数据进行信号误差检测；若合格，使用该驱动信号驱动振动平台进行人体振动试验。本实施例利用运动仿真功能对反解计算结果进行模拟验证，降低了振动信号实际调试的危险性，并在人体试验前进行振动台空运行，提高了人体振动试验的安全性，且通过对振动信号进行误差检测，提高了振动信号的精度。
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公开(公告)号：CN113707292A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110811829.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于迁移学习来预测下咽癌患者预后生存时间的方法，针对下咽癌患者因诊断和预后数据少、预后生存时间调查周期长，调查难度大导致的下咽癌患者预后时间判断困难，但CNN网络经过数年来的发展和海量的数据集训练，能够较为准确的识别图像特征并分类，因此提出一种基于迁移学习来预测下咽癌患者预后生存时间的方法。该方法首先对输入的下咽癌患者的核磁共振图像(MRI)的T1图像的Dicom文件进行图像校正。再通过CNN来读取校正后的图片，并转化为特征向量。之后再构建另一个神经网络，利用之前CNN转化的特征向量训练其成为分类器，分类的目标是下咽癌患者的预后生存时间。
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公开(公告)号：CN112461453A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011061012.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光片技术的全覆盖式储氢罐泄漏监测方法及装置，该装置包括三组透射式纹影系统，三组传感系统间隔120度均匀分布，实现对储氢罐表面的全覆盖，每组系传感统包括光源、凸透镜1、凸透镜2、准直镜、光栅、纹影镜、刀口、CCD相机组成。本发明的技术优势主要为成本低、本质安全、全覆盖。本发明的元件均价格低廉，成本低，现有技术成本高昂，一台仪器就需要几万美元甚至更多。由于氢气泄漏会发生自燃、爆炸等危险，一般的化学检测方法有一定的危险性，本发明运用光学的方法，通过光强的变化检测泄漏是否发生，对氢气泄漏无接触，本质安全。最后，本发明对储氢罐的检测是全覆盖式的，三组120°纹影系统可以全方位检测储氢罐泄露情况。
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公开(公告)号：CN112461452A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011056360.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种本质安全的扫描式光学氢气泄漏监测方法，属于高压氢气监测技术领域。首先用激光源发出光线并形成平行光，平行光照射待储氢罐表面。当储氢罐内的高压氢气发生泄漏时，光线会形成132°的扇形发射区，运用CCD相机对其进行拍照并且记录下扇形发射区的图像，将记录的图像进行数字图像处理，根据处理后的图像判断泄漏口的位置以及大小。当高压氢气没有发生泄漏时，平行光会直接通过待测物体表面，CCD相机拍下的图片中没有扇形发射区。本方法简单检测方便，克服了一般传感器缺乏针对性的可能，整个检测方法更加的安全。
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公开(公告)号：CN111596602A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010405888.2
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种多自由度人因工程振动平台远程智能监控系统，包括多自由度振动平台、交换机、控制器、伺服驱动器、伺服电机、传动装置、位移与加速度反馈环节、急停按钮、报警装置、无线WIFI发射器、无线接收器、主控计算机、远程计算机和直流电源模块。加装和主控计算机无线连接的远程计算机，并配置无线WIFI发射器和无线接收器，远程计算机通过无线WIFI通讯技术向主控计算机发送指令，主控计算机与所述控制器通过以太网连接，在保证主控计算机对控制器实时控制的同时又达到了远程摇控的目的，并通过加装位移与加速度反馈环节实时监控振动平台的运行状态，以便振动信号出现异常时自动执行安全急停操作，本发明提高了试验过程的安全性。
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