公开(公告)号：CN116062034A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310018253.0

申请日：2023-01-06

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张祥银 ,  金新元 ,  李文斌 ,  苗扬

IPC: B62D21/00 ,  B62D21/18 ,  B60K7/00 ,  B60B19/12

Abstract: 本发明属于底盘，具体涉及一种搭载应变式解耦悬架的麦克纳姆轮底盘。一种搭载应变式解耦悬架的麦克纳姆轮底盘，其中，包括应变式解耦悬架，在应变式解耦悬架上设置各类动力及控制原件，以及模块化功能接口。本发明相对于现有技术具有以下有益效果：联轴器组件使用深沟球轴承代替了电机输出轴承担车辆行驶过程中的轴向力与径向力。相比于开放式设计的电机直连轮组，内置轴承的法兰盘联轴器具有更高的额定载荷，同时其封闭式设计延长了使用寿命及保养周期。由于悬架的解耦设计(滚转与支撑方向的刚性设计不同)，在面对崎岖路面时，悬架可以拥有更大的伸缩行程，车辆通过性更好；在面对平整路面时，悬架支撑性更好，搭载的云台等设备更加稳定。

公开(公告)号：CN101539472A

公开(公告)日：2009-09-23

申请号：CN200910083309.0

申请日：2009-04-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 胥永刚 ,  常海 ,  高立新 ,  马海龙 ,  宫能春 ,  崔玲丽 ,  李建设 ,  王燕 ,  李文斌 ,  叶辉 ,  周兵

IPC: G01M7/02 ,  G01M13/04

Abstract: 本发明公开了一种低速重载设备微弱故障并联随机共振检测方法，可用于检测设备微弱故障信号。该方法通过安装在设备需检测位置的振动传感器提取设备振动信号，并将该信号放大滤波后由模数转换器将模拟信号转换为数字信号，然后使用并联随机共振方法处理后输出。可从输出信号的波形及其频谱图提取故障信号的微弱特征，从而确定故障类型。该方法结合了随机共振方法和自相关处理方法，可有效提取出低速重载设备中的早期微弱故障特征信号，提早发现故障隐患。