一种基于阈值分离和特征增强的多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN119904489A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510095322.7

    申请日:2025-01-21

    Inventor: 张博 禹晶 肖创柏

    Abstract: 本发明公开了一种基于阈值分离和特征增强的多目标跟踪方法,在目标检测结果的基础上,利用目标的运动特征和外观特征,通过数据关联算法实现当前帧中目标和轨迹之间的关联。上述方法包括:根据检测器的结果按照检测置信度分数阈值划分为高分检测框和低分检测框;提取高分检测框的运动特征和外观特征,同时预测轨迹集中所有轨迹在当前帧中的位置;第一次关联发生在高分检测框和轨迹集之间,融合使用运动特征和外观特征,第二次关联发生在低分检测框和尚未匹配的轨迹之间,仅使用运动特征计算代价矩阵;轨迹管理包括初始化新轨迹,删除过期轨迹以及移除重复轨迹。本发明在特征提取方式和特征融合方式进行改进,提高了多目标跟踪的高阶准确性。

    一种基于光片技术的全覆盖式储氢罐泄漏监测方法及装置

    公开(公告)号:CN112461453A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011061012.7

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于光片技术的全覆盖式储氢罐泄漏监测方法及装置,该装置包括三组透射式纹影系统,三组传感系统间隔120度均匀分布,实现对储氢罐表面的全覆盖,每组系传感统包括光源、凸透镜1、凸透镜2、准直镜、光栅、纹影镜、刀口、CCD相机组成。本发明的技术优势主要为成本低、本质安全、全覆盖。本发明的元件均价格低廉,成本低,现有技术成本高昂,一台仪器就需要几万美元甚至更多。由于氢气泄漏会发生自燃、爆炸等危险,一般的化学检测方法有一定的危险性,本发明运用光学的方法,通过光强的变化检测泄漏是否发生,对氢气泄漏无接触,本质安全。最后,本发明对储氢罐的检测是全覆盖式的,三组120°纹影系统可以全方位检测储氢罐泄露情况。

    一种小位移限位摇摆桥梁

    公开(公告)号:CN115387195B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202211162000.2

    申请日:2022-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种小位移限位摇摆桥梁,属于桥梁结构技术领域,包括梁体、桥墩与承台,所述梁体与承台之间设置有贯穿桥墩的预应力筋,所述梁体底部开设有位移槽,所述梁体内部开设有与位移槽同轴线的腔室,所述腔室开设有若干与位移槽连通的连接槽,所述连接槽内均转动连接有转轴,所述转轴底部均固定有伸缩结构器;所述桥墩顶端固定有与位移槽滑动连接的连接板,所述伸缩结构器均与连接板周侧铰接;所述腔室内设置有极限锁定装置,所述极限锁定装置用于在其中一个转轴偏转至极限时对所有转轴进行锁定;本发明的目的在于解决梁体在温度作用下会发生变形,导致梁体与桥墩之间的连接性能发生改变,对桥梁整体抗震性能产生较大影响的问题。

    一种小位移限位摇摆桥梁

    公开(公告)号:CN115387195A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211162000.2

    申请日:2022-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种小位移限位摇摆桥梁,属于桥梁结构技术领域,包括梁体、桥墩与承台,所述梁体与承台之间设置有贯穿桥墩的预应力筋,所述梁体底部开设有位移槽,所述梁体内部开设有与位移槽同轴线的腔室,所述腔室开设有若干与位移槽连通的连接槽,所述连接槽内均转动连接有转轴,所述转轴底部均固定有伸缩结构器;所述桥墩顶端固定有与位移槽滑动连接的连接板,所述伸缩结构器均与连接板周侧铰接;所述腔室内设置有极限锁定装置,所述极限锁定装置用于在其中一个转轴偏转至极限时对所有转轴进行锁定;本发明的目的在于解决梁体在温度作用下会发生变形,导致梁体与桥墩之间的连接性能发生改变,对桥梁整体抗震性能产生较大影响的问题。

    一种用于氢能源汽车密封圈的膨胀失效分析方法

    公开(公告)号:CN113868922A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111178653.5

    申请日:2021-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种用于氢能源汽车密封圈的膨胀失效分析方法,搭建密封圈材料的本构方程和能量守恒方程建立膨胀失效模型。密封圈材料内部裂纹的形变量使用图像处理的方式求解,由此可将密封圈内部损伤信息可视化表达。对样本图片进行周期处理,去除相互接触以及重叠损伤的区域,保留完整单一周期性的空腔,进行二值化处理及计算。本发明将密封圈失效机理仿真与机器学习相结合,机器学习方法将密封圈工况下的状态进行可视化,探究内部气泡生长过程,结合气泡直径推导出密封圈材料的应变,带入密封圈本构方程表达式内,使用有限元分析方法,得出应力与应变之间的关系式,求出密封圈密封失效的依据。

    一种基于PIV技术的氢气泄漏检测方法

    公开(公告)号:CN112461459A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011056370.9

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于PIV技术的本质安全氢气泄漏检测方法,针对氢气泄漏的检测问题,利用PIV技术,选择雾化液滴作为示踪粒子,通过示踪粒子的流动情况判断泄漏是否发生与泄漏发生的位置。该方法首先在待测物体表面散布示踪粒子雾化液滴,通过脉冲激光片光源照亮待测物体表面,再由CCD相机记录粒子流动的图像,对图像进行处理,根据粒子流动的图像即可判断氢气是否泄漏,泄漏位置。

    一种基于多尺度注意级联网络的图像超分辨率重建方法

    公开(公告)号:CN111161150A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201911392155.3

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明提供了一种基于多尺度注意级联网络的图像超分辨率重建方法,首先使用卷积操作提取低分辨率图像的浅层特征;然后,将浅层特征输入特征提取子网,获得级联特征;进一步,将级联特征通过卷积核为1的卷积层,获得优化的特征;将优化后的特征输入图像深度学习上采样模块获得重建图像 同时,对低分辨率图像ILR采用双三次线性插值算法获得重建图像 最后,将重建图像 和融合,获得最终的高分辨率重建图像ISR。本发明适用于图像的超分辨率重建,得到的重建图像清晰度高,纹理更为真实,感观效果好。

    一种折叠机翼动力学特性实验装置

    公开(公告)号:CN106596020B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN201611253923.3

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种折叠机翼动力学特性实验装置,底座主体采用稳定的“H”型结构,四周开有用于固定的螺纹孔,为了保证结构强度,设计了一组肋板焊接与底座侧壁与下板之间。底座可用相应的六角螺栓固定于激振台上,直线伺服电机通过圆锥销过盈配合将一端固定于底座上,另一端的电机动子和从动构件连接。使用一系列沉头螺钉将蒙皮覆于连杆机构表面。辅助系统可固定于底座壁板之上,模拟悬臂的边界条件。通电驱动直线伺服系统,电机动子可以进行不同速度的进给与回收运动,整个辅助机构通过运动部件的直线运动,驱动摇杆作绕铰链的圆周运动,外侧杆件通过机构自身的约束,做一种直线和圆周的耦合运动,且始终保持水平。

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