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公开(公告)号：CN102590824B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201210043875.0
申请日：2012-02-24
Applicant: 北京大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明涉及一种包含V分量的全分量偏振遥感成像测量系统及方法，其特征在于：它包括一用于提供空间位置和时间信息的定位定时系统，一能够测量Stokes四分量的全分量成像系统和一包括V分量在内的全分量偏振图像处理系统；所述成像系统为一能够全分量成像的相机，所述定位定时系统连接在所述相机的外壳内，或者通过数据线与所述相机连接，以为所述图像处理系统提供相机的位置和姿态；所述图像处理系统中设置有辐射校正模块和几何校正模块，以对从同一地物的四个分量所成图像，特别是对V分量所成图像做出辐射校正和几何校正。本发明实现了对包括V分量在内的全分量偏振遥感图像的测量，从而在地物矿产资源探测等地表探测研究等方面具有重大的应用价值。
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公开(公告)号：CN102607592A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210046224.7
申请日：2012-02-24
Applicant: 北京大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及遥感定标综合方法及一种定标设备车。本发明将定标设备集成为车载系统；建立了一套新型移动式靶标，可进行远场快速定标和光谱、辐射分辨率联合定标；通过不同时相对比分析遥感影像上硬性靶标与常规软性靶标的光谱、辐射、几何差异，建立软性靶标效能退化补偿模型实现校正标定；车体配备的信息接收装置可实时接收空中飞行器影像和地面采集数据，实现基于无线传输的几何、时相数据与车体光谱、辐射数据组合的四种分辨率联合定标；运用高性能计算机分析处理，可改变过去“遥感定标结果未知、数据待后处理”的状态；建立的一套地面实验遥控指挥与飞行信息反馈通讯链路，改变了过去“天-地、指挥中心-外场工作站”之间信息交互困难的局面。
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公开(公告)号：CN111967475A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010598262.8
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遥感影像SIFT处理的软件硬件化方法。本方法为：1)对SIFT算法进行修改，即删除SIFT算法中所调用的OpenCV库函数，并使用C语言重新编写该OpenCV库函数；2)利用修改后的SIFT算法建立SIFT图像尺度空间、检测图像尺度空间极值点、关键点定位、确定关键点方向、关键点描述；其中，采用高斯尺度空间和基于差分高斯DoG尺度空间的层次滤波策略创建SIFT图像尺度空间；将高斯尺度空间中相邻的图像进行相减所得图像重新构造的金字塔作为DoG金字塔，所述图像尺度空间极值点为DoG尺度空间中的局部极值点，根据DoG尺度空间中的局部极值点确定关键点、关键点方向和关键点描述。
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公开(公告)号：CN105928543B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610237030.3
申请日：2016-04-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法。本方法为：1)在设定区域内分布多个载体，并求得载体间的相对方位角，作为仿生偏振导航载体的测量真值基准；2)对各载体分别执行t次方位角测量计算，得到一组方位角测量值；3)改变设定区域，重新分布载体，重复步骤2)，得到另一组方位角测量值；4)重复步骤3)若干次，然后对步骤2)、3)得到的数据进行计算，得到每个载体的统计学误差L'kjt；5)对步骤4)得到的统计学误差L'kjt进行计算，分离随机误差、仪器误差；然后根据随机误差、仪器误差的误差参数值对仿生偏振导航载体测量进行误差评估。本发明能够高效率地完成较为庞大、繁复的运算任务。
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公开(公告)号：CN105928543A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610237030.3
申请日：2016-04-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法。本方法为：1)在设定区域内分布多个载体，并求得载体间的相对方位角，作为仿生偏振导航载体的测量真值基准；2)对各载体分别执行t次方位角测量计算，得到一组方位角测量值；3)改变设定区域，重新分布载体，重复步骤2)，得到另一组方位角测量值；4)重复步骤3)若干次，然后对步骤2)、3)得到的数据进行计算，得到每个载体的统计学误差L'kjt；5)对步骤4)得到的统计学误差L'kjt进行计算，分离随机误差、仪器误差；然后根据随机误差、仪器误差的误差参数值对仿生偏振导航载体测量进行误差评估。本发明能够高效率地完成较为庞大、繁复的运算任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103743389B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310751381.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种基于大气中性点的偏振遥感地-气信息分离测量装置，包括偏振传感器装置、偏振传感器机械平台、控制单元、计算机；所述偏振传感器装置固定在偏振传感器机械平台上；所述偏振传感器装置的控制端与控制单元相连接，进行数据的采集与控制；所述控制单元连接计算机，进行数据及控制信号通信。本发明区别于常规遥感主要利用大气窗口进行地表观测的限制，可以广泛用于航空航天偏振遥感对地表目标观测中的大气纠正技术与对地观测实用系统中。
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公开(公告)号：CN103791919B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410058165.4
申请日：2014-02-20
Applicant: 北京大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于数字基高比模型的高程精度估算方法，其包括以下内容：建立一种数字航摄相机内部结构表征的数字基高比模型；基于数字基高比模型对数字航摄相机的高程精度进行估算；对数字航摄相机的水平精度进行推广映射。本发明的具体步骤包括：利用数字航摄相机获取包含n张影像的影像序列，并测量该影像序列中每相邻两张影像之间的重叠度qx；根据经典摄影测量中基高比R的计算公式，结合重叠度qx，采用空间参量方法类比建立航摄相机内部结构表征的数字基高比模型R'；根据数字航摄相机的高程精度MZ与水平精度MXY之间的关系式，计算得到数字航摄相机的高程精度MZ，进而计算得到数字航摄相机的高程精度估算值。本发明可以广泛应用于数字航摄相机中。
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公开(公告)号：CN102564404B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210026066.9
申请日：2012-02-07
Applicant: 北京大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种基于大气中性点的偏振遥感地-气信息分离方法，其包括以下步骤：1)确定天基偏振传感器能够观测到的大气中性点及其物理性质；2)确定Babinet中性点为适用于偏振遥感观测的中性点；3)根据目标观测区域地方时，确定天空中Babinet中性点与太阳位置的几何关系模型，确定Babinet中性点在空中的位置，并在Babinet中性点方向放置天基偏振传感器进行观测；这时传感器到地表之间的大气的偏振作用为零或减小到一定程度，达到大气偏振效应有效去除，同时地物的偏振信息能够最大限度地获取的程度。本发明区别于常规遥感主要利用大气窗口进行地表观测的限制，可以广泛用于航空航天偏振遥感对地表目标观测中的大气纠正技术与对地观测实用系统中。
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公开(公告)号：CN102590824A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210043875.0
申请日：2012-02-24
Applicant: 北京大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明涉及一种包含V分量的全分量偏振遥感成像测量系统及方法，其特征在于：它包括一用于提供空间位置和时间信息的定位定时系统，一能够测量Stokes四分量的全分量成像系统和一包括V分量在内的全分量偏振图像处理系统；所述成像系统为一能够全分量成像的相机，所述定位定时系统连接在所述相机的外壳内，或者通过数据线与所述相机连接，以为所述图像处理系统提供相机的位置和姿态；所述图像处理系统中设置有辐射校正模块和几何校正模块，以对从同一地物的四个分量所成图像，特别是对V分量所成图像做出辐射校正和几何校正。本发明实现了对包括V分量在内的全分量偏振遥感图像的测量，从而在地物矿产资源探测等地表探测研究等方面具有重大的应用价值。
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公开(公告)号：CN102538783A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210032766.9
申请日：2012-02-14
Applicant: 北京大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于遥感天空偏振模式图的仿生导航方法及导航定位系统，包括以下步骤：采用全天空偏振遥感测量方法，对天空光光强进行三副影像的同时测量，求解描述天空光偏振状态的偏振度和偏振方位角，得到遥感天空偏振模式图；采用全天空偏振光测量方法，通过对遥感天空偏振模式图中的偏振度和偏振方位角的各个影响因素进行分析，得到最适合偏振导航的外部条件；结合天文导航理论知识，求解不同时刻的太阳方位角，并利用太阳方位角修正太阳子午线与载体之间的夹角，得到以地理南北为参考方向的航向角；采用GPS导航方式与偏振导航方式的组合导航方式对偏振导航盲点进行处理。本发明可以广泛用于各种不同条件下的导航定位的测量和研究中，也是利用仿生手段将遥感观测影像服务于导航定位方法和系统的专项新技术。
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