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公开(公告)号：CN102564460B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210018290.3
申请日：2012-01-19
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种空间相机的几何分辨率检测方法，和一种空间相机时相分辨率检测方法，以及一种可用于空间相机几何和时相分辨率检测的移动检测车。本发明改变常规的地面固定靶标形式，将几何分辨率靶标与移动车辆结合，形成移动靶标，实现几何分辨率检测、不同时相移动定标功能，提高了光学相机任意方向几何分辨率的测试精度。车舱内可存放常规的地面固定靶标，可在应急条件快速布设，也可起到车体硬性靶标与常规软性靶标互补的作用。可广泛应用于涉及航空航天光学相机及成像系统的检测与定标领域。
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公开(公告)号：CN108764161A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810540872.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 北京大学
CPC classification number: G06K9/0063 , G06T3/604
Abstract: 本发明涉及一种基于极坐标系的破解稀疏阵引发的病态奇异性的遥感影像处理方法和装置。该方法包括以下步骤：1)通过航空拍摄测量区域得到遥感影像，提取并匹配所有遥感影像的特征像点；2)根据匹配之后的特征像点与主副相机点的空间关系建立三维极坐标系统；3)建立直角坐标系和极坐标系间像点坐标表示的关系，在建立的三维极坐标系统中表示特征像点；4)利用在三维极坐标系统中表示的特征像点对遥感影像进行平差解算，得到严密的地面点坐标。本发明能够在平差的过程中避免法方程产生稀疏性，使得空中三角测量解算更快更好的收敛，得到严密的地面点坐标。本发明可用于航空航天高分辨率影像大数据的解算。
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公开(公告)号：CN102590824B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201210043875.0
申请日：2012-02-24
Applicant: 北京大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明涉及一种包含V分量的全分量偏振遥感成像测量系统及方法，其特征在于：它包括一用于提供空间位置和时间信息的定位定时系统，一能够测量Stokes四分量的全分量成像系统和一包括V分量在内的全分量偏振图像处理系统；所述成像系统为一能够全分量成像的相机，所述定位定时系统连接在所述相机的外壳内，或者通过数据线与所述相机连接，以为所述图像处理系统提供相机的位置和姿态；所述图像处理系统中设置有辐射校正模块和几何校正模块，以对从同一地物的四个分量所成图像，特别是对V分量所成图像做出辐射校正和几何校正。本发明实现了对包括V分量在内的全分量偏振遥感图像的测量，从而在地物矿产资源探测等地表探测研究等方面具有重大的应用价值。
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公开(公告)号：CN108764161B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201810540872.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于极坐标系的破解稀疏阵引发的病态奇异性的遥感影像处理方法和装置。该方法包括以下步骤：1)通过航空拍摄测量区域得到遥感影像，提取并匹配所有遥感影像的特征像点；2)根据匹配之后的特征像点与主副相机点的空间关系建立三维极坐标系统；3)建立直角坐标系和极坐标系间像点坐标表示的关系，在建立的三维极坐标系统中表示特征像点；4)利用在三维极坐标系统中表示的特征像点对遥感影像进行平差解算，得到严密的地面点坐标。本发明能够在平差的过程中避免法方程产生稀疏性，使得空中三角测量解算更快更好的收敛，得到严密的地面点坐标。本发明可用于航空航天高分辨率影像大数据的解算。
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公开(公告)号：CN103791919B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410058165.4
申请日：2014-02-20
Applicant: 北京大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于数字基高比模型的高程精度估算方法，其包括以下内容：建立一种数字航摄相机内部结构表征的数字基高比模型；基于数字基高比模型对数字航摄相机的高程精度进行估算；对数字航摄相机的水平精度进行推广映射。本发明的具体步骤包括：利用数字航摄相机获取包含n张影像的影像序列，并测量该影像序列中每相邻两张影像之间的重叠度qx；根据经典摄影测量中基高比R的计算公式，结合重叠度qx，采用空间参量方法类比建立航摄相机内部结构表征的数字基高比模型R'；根据数字航摄相机的高程精度MZ与水平精度MXY之间的关系式，计算得到数字航摄相机的高程精度MZ，进而计算得到数字航摄相机的高程精度估算值。本发明可以广泛应用于数字航摄相机中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102590824A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210043875.0
申请日：2012-02-24
Applicant: 北京大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明涉及一种包含V分量的全分量偏振遥感成像测量系统及方法，其特征在于：它包括一用于提供空间位置和时间信息的定位定时系统，一能够测量Stokes四分量的全分量成像系统和一包括V分量在内的全分量偏振图像处理系统；所述成像系统为一能够全分量成像的相机，所述定位定时系统连接在所述相机的外壳内，或者通过数据线与所述相机连接，以为所述图像处理系统提供相机的位置和姿态；所述图像处理系统中设置有辐射校正模块和几何校正模块，以对从同一地物的四个分量所成图像，特别是对V分量所成图像做出辐射校正和几何校正。本发明实现了对包括V分量在内的全分量偏振遥感图像的测量，从而在地物矿产资源探测等地表探测研究等方面具有重大的应用价值。
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公开(公告)号：CN102564460A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210018290.3
申请日：2012-01-19
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种空间相机的几何分辨率检测方法，和一种空间相机时相分辨率检测方法，以及一种可用于空间相机几何和时相分辨率检测的移动检测车。本发明改变常规的地面固定靶标形式，将几何分辨率靶标与移动车辆结合，形成移动靶标，实现几何分辨率检测、不同时相移动定标功能，提高了光学相机任意方向几何分辨率的测试精度。车舱内可存放常规的地面固定靶标，可在应急条件快速布设，也可起到车体硬性靶标与常规软性靶标互补的作用。可广泛应用于涉及航空航天光学相机及成像系统的检测与定标领域。
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公开(公告)号：CN103791919A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410058165.4
申请日：2014-02-20
Applicant: 北京大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于数字基高比模型的高程精度估算方法，其包括以下内容：建立一种数字航摄相机内部结构表征的数字基高比模型；基于数字基高比模型对数字航摄相机的高程精度进行估算；对数字航摄相机的水平精度进行推广映射。本发明的具体步骤包括：利用数字航摄相机获取包含n张影像的影像序列，并测量该影像序列中每相邻两张影像之间的重叠度qx；根据经典摄影测量中基高比R的计算公式，结合重叠度qx，采用空间参量方法类比建立航摄相机内部结构表征的数字基高比模型R'；根据数字航摄相机的高程精度MZ与水平精度MXY之间的关系式，计算得到数字航摄相机的高程精度MZ，进而计算得到数字航摄相机的高程精度估算值。本发明可以广泛应用于数字航摄相机中。
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公开(公告)号：CN104251692B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410406891.0
申请日：2014-08-18
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种利用数字基高比时间模型的高程定位精度提升方法，包括：首先，利用数字基高比时间模型建立立体测图的交会影像数N与高程定位精度MZ的关联模型；第二，根据交会影像数N与高程定位精度MZ的关联模型构建相机阵列系统；第三，将相机阵列系统搭载在飞机平台上对地面拍照，获取影像序列；第四，采用多基线影像编组方法对影像序列进行立体测图，解求地面点三维坐标。本发明利用数字基高比时间模型构建相机阵列系统，从而提高航空立体测图高程定位精度的方法，能够便捷地获取90％重叠度及以上的立体像对，显著提高影像获取的效率，冗余观测值能够提高地面点三维坐标计算的精度，尤其是高程定位精度。
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公开(公告)号：CN104251692A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410406891.0
申请日：2014-08-18
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种利用数字基高比时间模型的高程定位精度提升方法，包括：首先，利用数字基高比时间模型建立立体测图的交会影像数N与高程定位精度MZ的关联模型；第二，根据交会影像数N与高程定位精度MZ的关联模型构建相机阵列系统；第三，将相机阵列系统搭载在飞机平台上对地面拍照，获取影像序列；第四，采用多基线影像编组方法对影像序列进行立体测图，解求地面点三维坐标。本发明利用数字基高比时间模型构建相机阵列系统，从而提高航空立体测图高程定位精度的方法，能够便捷地获取90％重叠度及以上的立体像对，显著提高影像获取的效率，冗余观测值能够提高地面点三维坐标计算的精度，尤其是高程定位精度。
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