一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法

    公开(公告)号:CN105928543B

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201610237030.3

    申请日:2016-04-15

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法。本方法为:1)在设定区域内分布多个载体,并求得载体间的相对方位角,作为仿生偏振导航载体的测量真值基准;2)对各载体分别执行t次方位角测量计算,得到一组方位角测量值;3)改变设定区域,重新分布载体,重复步骤2),得到另一组方位角测量值;4)重复步骤3)若干次,然后对步骤2)、3)得到的数据进行计算,得到每个载体的统计学误差L'kjt;5)对步骤4)得到的统计学误差L'kjt进行计算,分离随机误差、仪器误差;然后根据随机误差、仪器误差的误差参数值对仿生偏振导航载体测量进行误差评估。本发明能够高效率地完成较为庞大、繁复的运算任务。

    一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法

    公开(公告)号:CN105928543A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610237030.3

    申请日:2016-04-15

    Applicant: 北京大学

    CPC classification number: G01C25/00 G01C21/20

    Abstract: 本发明公开了一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法。本方法为:1)在设定区域内分布多个载体,并求得载体间的相对方位角,作为仿生偏振导航载体的测量真值基准;2)对各载体分别执行t次方位角测量计算,得到一组方位角测量值;3)改变设定区域,重新分布载体,重复步骤2),得到另一组方位角测量值;4)重复步骤3)若干次,然后对步骤2)、3)得到的数据进行计算,得到每个载体的统计学误差L'kjt;5)对步骤4)得到的统计学误差L'kjt进行计算,分离随机误差、仪器误差;然后根据随机误差、仪器误差的误差参数值对仿生偏振导航载体测量进行误差评估。本发明能够高效率地完成较为庞大、繁复的运算任务。

    天空模式图对仿生偏振导航精度影响的云计算控制方法

    公开(公告)号:CN103776444B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410043123.3

    申请日:2014-01-29

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明涉及一种天空模式图对仿生偏振导航精度影响的云计算控制方法,包括以下步骤:1)确定地表运动单体在多大直径区域内,测得天空偏振模式图变化所引起的信息源误差在设定误差值δ范围内;2)确定以多长的时间间隔进行测量,测得天空偏振模式图变化所引起的信息源误差在设定误差值δ范围内。本发明采用云系统分层运算,对技术方案全过程的各个步骤进行执行以及监控,无需人为进行干涉,即能够减少人为操作的失误,又能够高效率地完成较为庞大、繁复的运算任务,保证了计算的快速和精准。

    基于大气中性点的偏振遥感地-气信息分离测量装置

    公开(公告)号:CN103743389B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201310751381.2

    申请日:2013-12-31

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于大气中性点的偏振遥感地-气信息分离测量装置,包括偏振传感器装置、偏振传感器机械平台、控制单元、计算机;所述偏振传感器装置固定在偏振传感器机械平台上;所述偏振传感器装置的控制端与控制单元相连接,进行数据的采集与控制;所述控制单元连接计算机,进行数据及控制信号通信。本发明区别于常规遥感主要利用大气窗口进行地表观测的限制,可以广泛用于航空航天偏振遥感对地表目标观测中的大气纠正技术与对地观测实用系统中。

    一种用MALDI-TOT-TOF质谱对蛋白质N端序列进行从头测序的方法和试剂盒

    公开(公告)号:CN104483374A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410722851.7

    申请日:2014-12-02

    Applicant: 北京大学

    Inventor: 邹霞娟 杨彬

    Abstract: 本发明提供了一种用MALDI-TOT-TOF(基质辅助激光解吸电离-串联飞行时间)质谱对蛋白质N端序列进行从头测序的方法和试剂盒。该方法涉及蛋白质的分离、还原烷基化、蛋白质的化学修饰、酶切肽段的质谱分析、蛋白质N端肽段的质谱识别与从头测序。该方法对胶内蛋白质的赖氨酸进行胍基化,选择性地将TMPP-Ac修饰在蛋白质N端氨基上;并通过加入终止试剂和洗涤。该方法所得的蛋白质N端氨基修饰物不受过量的试剂和相应的副产物的影响,与质谱技术相容。该方法可对蛋白质的N端肽进行富集,结合反相液相色谱和生物质谱技术,既容易确定蛋白质的N端肽段,又可以很方便地进行从头测序。

    天空模式图对仿生偏振导航精度影响的云计算控制方法

    公开(公告)号:CN103776444A

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201410043123.3

    申请日:2014-01-29

    Applicant: 北京大学

    CPC classification number: G01C21/20

    Abstract: 本发明涉及一种天空模式图对仿生偏振导航精度影响的云计算控制方法,包括以下步骤:1)确定地表运动单体在多大直径区域内,测得天空偏振模式图变化所引起的信息源误差在设定误差值δ范围内;2)确定以多长的时间间隔进行测量,测得天空偏振模式图变化所引起的信息源误差在设定误差值δ范围内。本发明采用云系统分层运算,对技术方案全过程的各个步骤进行执行以及监控,无需人为进行干涉,既能够减少人为操作的失误,又能够高效率地完成较为庞大、繁复的运算任务,保证了计算的快速和精准。

    一种基于多角度偏振成像的地物密度和岩石检测装置

    公开(公告)号:CN103743649A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201310750971.3

    申请日:2013-12-31

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于多角度偏振成像的地物密度和岩石检测装置,包括一辐射特性稳定光源、一多角度观测平台、一高光谱成像装置、一计算机和一供电电源;所述高光谱成像装置包含一偏振组件、一光学镜头、一成像单元和一偏振组件调节装置,其中偏振组件、光学镜头和成像单元顺序同轴排列,光学镜头与成像单元固连且成像单元位于光学镜头的成像面上;所述计算机连接所述多角度观测平台和高光谱成像装置。本发明的装置能够获取岩石高光谱、偏振和图像三重信息,并利用设计的偏振模型自动实现岩石检测及岩石密度测量。

    网络应用流量分类识别装置及其方法

    公开(公告)号:CN101202652B

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN200610165296.8

    申请日:2006-12-15

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 一种网络应用流量分类识别装置,包括:动态流分类装置,以报文包含的IP五元组信息为键值建立散列表,利用散列表检索网络流表; 对匹配装置,通过检索地址对信息表来对收到的报文进行匹配;服务端口匹配装置,通过检索服务端口表来对收到的报文进行匹配;流量/行为特征匹配装置,针对流的前M个报文,统计流量特征和行为特征,并与流量/行为特征模式库中的信息进行匹配;协议特征码匹配装置,将报文净荷的前L个字节与协议特征码库中的协议特征码进行匹配;决策装置,综合分析判别网络流所属的应用类型或应用协议;网络拓扑探测装置,针对不同的应用服务,搜索当前活跃节点,用节点信息动态更新地址对信息表。

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