公开(公告)号：CN102538783A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210032766.9

申请日：2012-02-14

Applicant: 北京大学

Inventor： 晏磊 ,  关桂霞 ,  赵炳爱 ,  赵海盟 ,  吴太夏 ,  陈伟 ,  聂志彪 ,  高付民 ,  吴波 ,  施健 ,  杨文剑

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明涉及一种基于遥感天空偏振模式图的仿生导航方法及导航定位系统，包括以下步骤：采用全天空偏振遥感测量方法，对天空光光强进行三副影像的同时测量，求解描述天空光偏振状态的偏振度和偏振方位角，得到遥感天空偏振模式图；采用全天空偏振光测量方法，通过对遥感天空偏振模式图中的偏振度和偏振方位角的各个影响因素进行分析，得到最适合偏振导航的外部条件；结合天文导航理论知识，求解不同时刻的太阳方位角，并利用太阳方位角修正太阳子午线与载体之间的夹角，得到以地理南北为参考方向的航向角；采用GPS导航方式与偏振导航方式的组合导航方式对偏振导航盲点进行处理。本发明可以广泛用于各种不同条件下的导航定位的测量和研究中，也是利用仿生手段将遥感观测影像服务于导航定位方法和系统的专项新技术。

公开(公告)号：CN102607592B

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201210046224.7

申请日：2012-02-24

Applicant: 北京大学

Inventor： 晏磊 ,  勾志阳 ,  段依妮 ,  赵炳爱 ,  陈伟 ,  聂志彪 ,  王明志 ,  赵海盟 ,  相云 ,  杨彬 ,  路琪

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及遥感定标综合方法及一种定标设备车。本发明将定标设备集成为车载系统；建立了一套新型移动式靶标，可进行远场快速定标和光谱、辐射分辨率联合定标；通过不同时相对比分析遥感影像上硬性靶标与常规软性靶标的光谱、辐射、几何差异，建立软性靶标效能退化补偿模型实现校正标定；车体配备的信息接收装置可实时接收空中飞行器影像和地面采集数据，实现基于无线传输的几何、时相数据与车体光谱、辐射数据组合的四种分辨率联合定标；运用高性能计算机分析处理，可改变过去“遥感定标结果未知、数据待后处理”的状态；建立的一套地面实验遥控指挥与飞行信息反馈通讯链路，改变了过去“天-地、指挥中心-外场工作站”之间信息交互困难的局面。

公开(公告)号：CN102607592A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210046224.7

申请日：2012-02-24

Applicant: 北京大学

Inventor： 晏磊 ,  勾志阳 ,  段依妮 ,  赵炳爱 ,  陈伟 ,  聂志彪 ,  王明志 ,  赵海盟 ,  相云 ,  杨彬 ,  路琪

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及遥感定标综合方法及一种定标设备车。本发明将定标设备集成为车载系统；建立了一套新型移动式靶标，可进行远场快速定标和光谱、辐射分辨率联合定标；通过不同时相对比分析遥感影像上硬性靶标与常规软性靶标的光谱、辐射、几何差异，建立软性靶标效能退化补偿模型实现校正标定；车体配备的信息接收装置可实时接收空中飞行器影像和地面采集数据，实现基于无线传输的几何、时相数据与车体光谱、辐射数据组合的四种分辨率联合定标；运用高性能计算机分析处理，可改变过去“遥感定标结果未知、数据待后处理”的状态；建立的一套地面实验遥控指挥与飞行信息反馈通讯链路，改变了过去“天-地、指挥中心-外场工作站”之间信息交互困难的局面。