公开(公告)号：CN102564404A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201210026066.9

申请日：2012-02-07

Applicant: 北京大学

Inventor： 晏磊 ,  吴太夏 ,  陈伟 ,  赵海盟 ,  关桂霞 ,  段依妮 ,  相云 ,  吴波 ,  张文凯 ,  杨文剑 ,  刘大平

IPC: G01C11/04

Abstract: 本发明涉及一种基于大气中性点的偏振遥感地-气信息分离方法，其包括以下步骤：1)确定天基偏振传感器能够观测到的大气中性点及其物理性质；2)确定Babinet中性点为适用于偏振遥感观测的中性点；3)根据目标观测区域地方时，确定天空中Babinet中性点与太阳位置的几何关系模型，确定Babinet中性点在空中的位置，并在Babinet中性点方向放置天基偏振传感器进行观测；这时传感器到地表之间的大气的偏振作用为零或减小到一定程度，达到大气偏振效应有效去除，同时地物的偏振信息能够最大限度地获取的程度。本发明区别于常规遥感主要利用大气窗口进行地表观测的限制，可以广泛用于航空航天偏振遥感对地表目标观测中的大气纠正技术与对地观测实用系统中。

公开(公告)号：CN105928543B

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201610237030.3

申请日：2016-04-15

Applicant: 北京大学

Inventor： 晏磊 ,  赵海盟 ,  关桂霞 ,  杨彬 ,  吴水平 ,  焦健楠 ,  王雪琪 ,  柯子博 ,  赵守江

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法。本方法为：1)在设定区域内分布多个载体，并求得载体间的相对方位角，作为仿生偏振导航载体的测量真值基准；2)对各载体分别执行t次方位角测量计算，得到一组方位角测量值；3)改变设定区域，重新分布载体，重复步骤2)，得到另一组方位角测量值；4)重复步骤3)若干次，然后对步骤2)、3)得到的数据进行计算，得到每个载体的统计学误差L'kjt；5)对步骤4)得到的统计学误差L'kjt进行计算，分离随机误差、仪器误差；然后根据随机误差、仪器误差的误差参数值对仿生偏振导航载体测量进行误差评估。本发明能够高效率地完成较为庞大、繁复的运算任务。

公开(公告)号：CN105928543A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610237030.3

申请日：2016-04-15

Applicant: 北京大学

Inventor： 晏磊 ,  赵海盟 ,  关桂霞 ,  杨彬 ,  吴水平 ,  焦健楠 ,  王雪琪 ,  柯子博 ,  赵守江

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/20

CPC classification number: G01C25/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法。本方法为：1)在设定区域内分布多个载体，并求得载体间的相对方位角，作为仿生偏振导航载体的测量真值基准；2)对各载体分别执行t次方位角测量计算，得到一组方位角测量值；3)改变设定区域，重新分布载体，重复步骤2)，得到另一组方位角测量值；4)重复步骤3)若干次，然后对步骤2)、3)得到的数据进行计算，得到每个载体的统计学误差L'kjt；5)对步骤4)得到的统计学误差L'kjt进行计算，分离随机误差、仪器误差；然后根据随机误差、仪器误差的误差参数值对仿生偏振导航载体测量进行误差评估。本发明能够高效率地完成较为庞大、繁复的运算任务。

公开(公告)号：CN103776444B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410043123.3

申请日：2014-01-29

Applicant: 北京大学

Inventor： 晏磊 ,  刘岳峰 ,  陈伟 ,  关桂霞 ,  张飞舟 ,  谭翔 ,  鲁云飞 ,  韩建国 ,  杨彬 ,  路颖

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明涉及一种天空模式图对仿生偏振导航精度影响的云计算控制方法，包括以下步骤：1）确定地表运动单体在多大直径区域内，测得天空偏振模式图变化所引起的信息源误差在设定误差值δ范围内；2）确定以多长的时间间隔进行测量，测得天空偏振模式图变化所引起的信息源误差在设定误差值δ范围内。本发明采用云系统分层运算，对技术方案全过程的各个步骤进行执行以及监控，无需人为进行干涉，即能够减少人为操作的失误，又能够高效率地完成较为庞大、繁复的运算任务，保证了计算的快速和精准。

公开(公告)号：CN103776444A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201410043123.3

申请日：2014-01-29

Applicant: 北京大学

Inventor： 晏磊 ,  刘岳峰 ,  陈伟 ,  关桂霞 ,  张飞舟 ,  谭翔 ,  鲁云飞 ,  韩建国 ,  杨彬 ,  路颖

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种天空模式图对仿生偏振导航精度影响的云计算控制方法，包括以下步骤：1）确定地表运动单体在多大直径区域内，测得天空偏振模式图变化所引起的信息源误差在设定误差值δ范围内；2）确定以多长的时间间隔进行测量，测得天空偏振模式图变化所引起的信息源误差在设定误差值δ范围内。本发明采用云系统分层运算，对技术方案全过程的各个步骤进行执行以及监控，无需人为进行干涉，既能够减少人为操作的失误，又能够高效率地完成较为庞大、繁复的运算任务，保证了计算的快速和精准。

公开(公告)号：CN102564404B

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201210026066.9

申请日：2012-02-07

Applicant: 北京大学

Inventor： 晏磊 ,  吴太夏 ,  陈伟 ,  赵海盟 ,  关桂霞 ,  段依妮 ,  相云 ,  吴波 ,  张文凯 ,  杨文剑 ,  刘大平

IPC: G01C11/04

Abstract: 本发明涉及一种基于大气中性点的偏振遥感地-气信息分离方法，其包括以下步骤：1)确定天基偏振传感器能够观测到的大气中性点及其物理性质；2)确定Babinet中性点为适用于偏振遥感观测的中性点；3)根据目标观测区域地方时，确定天空中Babinet中性点与太阳位置的几何关系模型，确定Babinet中性点在空中的位置，并在Babinet中性点方向放置天基偏振传感器进行观测；这时传感器到地表之间的大气的偏振作用为零或减小到一定程度，达到大气偏振效应有效去除，同时地物的偏振信息能够最大限度地获取的程度。本发明区别于常规遥感主要利用大气窗口进行地表观测的限制，可以广泛用于航空航天偏振遥感对地表目标观测中的大气纠正技术与对地观测实用系统中。

公开(公告)号：CN102538783A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210032766.9

申请日：2012-02-14

Applicant: 北京大学

Inventor： 晏磊 ,  关桂霞 ,  赵炳爱 ,  赵海盟 ,  吴太夏 ,  陈伟 ,  聂志彪 ,  高付民 ,  吴波 ,  施健 ,  杨文剑

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明涉及一种基于遥感天空偏振模式图的仿生导航方法及导航定位系统，包括以下步骤：采用全天空偏振遥感测量方法，对天空光光强进行三副影像的同时测量，求解描述天空光偏振状态的偏振度和偏振方位角，得到遥感天空偏振模式图；采用全天空偏振光测量方法，通过对遥感天空偏振模式图中的偏振度和偏振方位角的各个影响因素进行分析，得到最适合偏振导航的外部条件；结合天文导航理论知识，求解不同时刻的太阳方位角，并利用太阳方位角修正太阳子午线与载体之间的夹角，得到以地理南北为参考方向的航向角；采用GPS导航方式与偏振导航方式的组合导航方式对偏振导航盲点进行处理。本发明可以广泛用于各种不同条件下的导航定位的测量和研究中，也是利用仿生手段将遥感观测影像服务于导航定位方法和系统的专项新技术。