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公开(公告)号：CN112859579B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110096576.2
申请日：2021-01-25
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感组网冗余容错控制方法，其步骤包括：1)无人机飞行控制地面站获取无人机遥感组网中各无人机飞行的实时经纬度坐标和高度信息；其中无人机遥感组网包括一架领航无人机、N架跟随无人机和M架跟随冗余无人机；领航无人机和N架跟随无人机作为观测无人机；2)通过收集到的经纬度和高度信息，计算各观测无人机之间的距离，如果一架观测无人机A与其相邻一架或多架观测无人机之间的距离超过设定的期望距离，则判定该观测无人机A出现故障；3)从所述无人机遥感组网中分离出现故障的观测无人机A，并启动一架所述跟随冗余无人机a代替该观测无人机A；然后控制该观测无人机a的位置和航速、航向。
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公开(公告)号：CN115200543A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210581758.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于大气散射的地球天空光偏振基本场观测方法，包括：基于测量站点的经纬度坐标，获得某一时刻测量站点的时角和赤纬角；基于时角和赤纬角计算测量站点某一时刻每一个经纬度坐标处的太阳高度角和太阳方位角；利用瑞利散射模型计算某一时刻全球每一经纬度坐标处垂直天空的实时偏振度；基于某一时刻全球的每个经纬度坐标处的太阳高度角和太阳方位角以及相应的实时偏振度，构建地球天空光偏振场，发现地球天空光偏振场的全球空间分布规律。本发明对全球每一经纬坐标处的连续时间序列的天空偏振场信息进行绘制，可发现全球天空光偏振基本场的周期变化。
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公开(公告)号：CN113538593B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110691947.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于车载移动靶标的无人机遥感时间分辨率定标方法。本方法的步骤包括：1)无人机与地面靶标之间按照设定方式运动，并获取无人机运动过程中拍摄的相邻两幅图像；通过图像中包含靶标的图像块的模糊分析获取该无人机与地面上靶标的相对运动速度v、角度θ；然后对v进行分解，得到水平、竖直方向的分速度vx、vy；将相邻两幅影像对应的分速度取平均值，得到2)取图像中靶标上的一标志点，确定该标志点在两幅相邻图像中的水平、竖直像素差Sx、Sy；3)计算该无人机在水平方向上的时间分辨率为竖直方向上的时间分辨率取Tx、Ty的平均值T作为该无人机的遥感时间分辨率。
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公开(公告)号：CN111650759A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010326556.5
申请日：2020-04-23
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种近红外光斑投影的多焦距微透镜阵列遥感光场成像系统，其特征在于，包括近红外光斑投影装置(100)、光场成像组件(200)；其中，所述近红外光斑投影装置(100)，用于在观测目标上散布近红外光斑，增加目标图像的纹理信息；所述光场成像组件(200)，用于对附加了纹理信息的目标场景光线进行成像。本发明能够提高目标景深探测范围的新型遥感光场成像、特别是能够实现弱纹理目标的表面重构。
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公开(公告)号：CN102607592B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210046224.7
申请日：2012-02-24
Applicant: 北京大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及遥感定标综合方法及一种定标设备车。本发明将定标设备集成为车载系统；建立了一套新型移动式靶标，可进行远场快速定标和光谱、辐射分辨率联合定标；通过不同时相对比分析遥感影像上硬性靶标与常规软性靶标的光谱、辐射、几何差异，建立软性靶标效能退化补偿模型实现校正标定；车体配备的信息接收装置可实时接收空中飞行器影像和地面采集数据，实现基于无线传输的几何、时相数据与车体光谱、辐射数据组合的四种分辨率联合定标；运用高性能计算机分析处理，可改变过去“遥感定标结果未知、数据待后处理”的状态；建立的一套地面实验遥控指挥与飞行信息反馈通讯链路，改变了过去“天-地、指挥中心-外场工作站”之间信息交互困难的局面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103791919A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410058165.4
申请日：2014-02-20
Applicant: 北京大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于数字基高比模型的高程精度估算方法，其包括以下内容：建立一种数字航摄相机内部结构表征的数字基高比模型；基于数字基高比模型对数字航摄相机的高程精度进行估算；对数字航摄相机的水平精度进行推广映射。本发明的具体步骤包括：利用数字航摄相机获取包含n张影像的影像序列，并测量该影像序列中每相邻两张影像之间的重叠度qx；根据经典摄影测量中基高比R的计算公式，结合重叠度qx，采用空间参量方法类比建立航摄相机内部结构表征的数字基高比模型R'；根据数字航摄相机的高程精度MZ与水平精度MXY之间的关系式，计算得到数字航摄相机的高程精度MZ，进而计算得到数字航摄相机的高程精度估算值。本发明可以广泛应用于数字航摄相机中。
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公开(公告)号：CN103743389A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310751381.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京大学
IPC: G01C11/04
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于大气中性点的偏振遥感地-气信息分离测量装置，包括偏振传感器装置、偏振传感器机械平台、控制单元、计算机；所述偏振传感器装置固定在偏振传感器机械平台上；所述偏振传感器装置的控制端与控制单元相连接，进行数据的采集与控制；所述控制单元连接计算机，进行数据及控制信号通信。本发明区别于常规遥感主要利用大气窗口进行地表观测的限制，可以广泛用于航空航天偏振遥感对地表目标观测中的大气纠正技术与对地观测实用系统中。
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公开(公告)号：CN102572220A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210048378.X
申请日：2012-02-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明将生物视觉划分为三级结构和仿生目标检测的三级物理实现手段，给出3-3-2空间信息转换新模式的仿生复眼运动目标检测，采用基于复眼结构仿生的低分辨率成像传感器技术对运动目标初步检测得到三维轮廓信息，使冗余信息成数量级减少；采用基于复眼功能仿生的高分辨率成像传感器技术凝视目标区域对运动目标精确识别，将识别的图像进行稳像处理，得到运动目标的二维高清数据，实现了在不增加信息量条件下对运动目标的稳像跟踪控制、运动目标的三维轮廓向二维细节的识别控制，使三维数据量降低为二维，三维精细数据量减少，由此实现遥感观测等保留高频细节信息、无损压缩有效目标信息的仿生学手段。本发明可以广泛用于各种运动目标捕获与检测过程中。
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公开(公告)号：CN113538593A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110691947.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于车载移动靶标的无人机遥感时间分辨率定标方法。本方法的步骤包括：1)无人机与地面靶标之间按照设定方式运动，并获取无人机运动过程中拍摄的相邻两幅图像；通过图像中包含靶标的图像块的模糊分析获取该无人机与地面上靶标的相对运动速度v、角度θ；然后对v进行分解，得到水平、竖直方向的分速度vx、vy；将相邻两幅影像对应的分速度取平均值，得到2)取图像中靶标上的一标志点，确定该标志点在两幅相邻图像中的水平、竖直像素差Sx、Sy；3)计算该无人机在水平方向上的时间分辨率为竖直方向上的时间分辨率取Tx、Ty的平均值T作为该无人机的遥感时间分辨率。
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公开(公告)号：CN112859579A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110096576.2
申请日：2021-01-25
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感组网冗余容错控制方法，其步骤包括：1)无人机飞行控制地面站获取无人机遥感组网中各无人机飞行的实时经纬度坐标和高度信息；其中无人机遥感组网包括一架领航无人机、N架跟随无人机和M架跟随冗余无人机；领航无人机和N架跟随无人机作为观测无人机；2)通过收集到的经纬度和高度信息，计算各观测无人机之间的距离，如果一架观测无人机A与其相邻一架或多架观测无人机之间的距离超过设定的期望距离，则判定该观测无人机A出现故障；3)从所述无人机遥感组网中分离出现故障的观测无人机A，并启动一架所述跟随冗余无人机a代替该观测无人机A；然后控制该观测无人机a的位置和航速、航向。
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