公开(公告)号：CN106840405A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201611244424.8

申请日：2016-12-29

Applicant: 北京大学

Inventor： 晏磊 ,  杨彬 ,  赵红颖 ,  王洪 ,  柯子博 ,  赵守江 ,  吴水平 ,  李延飞 ,  王雪琪 ,  贺丽琴

IPC: G01J4/00

CPC classification number: G01J4/00

Abstract: 本发明公开了一套2π空间偏振观测仪器，其包括：1)基于2π空间天球划分的基准结构；2)上半球空间多角度观测的方位及俯仰一体化转台控制系统；3)变时相多弧度角面元光学偏振成像序列系统。整个系统由计算机控制电控箱工作，电控箱连接安装基面、双轴转台、变时相多弧度角面元光学偏振成像序列系统、数据记录仪以及数据采集终端。该系统可以获得任意时刻的天空偏振分布模式，为寻找大气中性点区域、全天空偏振场量表征和仿生偏振导航的天空偏振矢量线提供数据支撑。

公开(公告)号：CN106840405B

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201611244424.8

申请日：2016-12-29

Applicant: 北京大学

Inventor： 晏磊 ,  杨彬 ,  赵红颖 ,  王洪 ,  柯子博 ,  赵守江 ,  吴水平 ,  李延飞 ,  王雪琪 ,  贺丽琴

IPC: G01J4/00

Abstract: 本发明公开了一套2π空间偏振观测仪器，其包括：1)基于2π空间天球划分的基准结构；2)上半球空间多角度观测的方位及俯仰一体化转台控制系统；3)变时相多弧度角面元光学偏振成像序列系统。整个系统由计算机控制电控箱工作，电控箱连接安装基面、双轴转台、变时相多弧度角面元光学偏振成像序列系统、数据记录仪以及数据采集终端。该系统可以获得任意时刻的天空偏振分布模式，为寻找大气中性点区域、全天空偏振场量表征和仿生偏振导航的天空偏振矢量线提供数据支撑。

公开(公告)号：CN105928543B

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201610237030.3

申请日：2016-04-15

Applicant: 北京大学

Inventor： 晏磊 ,  赵海盟 ,  关桂霞 ,  杨彬 ,  吴水平 ,  焦健楠 ,  王雪琪 ,  柯子博 ,  赵守江

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法。本方法为：1)在设定区域内分布多个载体，并求得载体间的相对方位角，作为仿生偏振导航载体的测量真值基准；2)对各载体分别执行t次方位角测量计算，得到一组方位角测量值；3)改变设定区域，重新分布载体，重复步骤2)，得到另一组方位角测量值；4)重复步骤3)若干次，然后对步骤2)、3)得到的数据进行计算，得到每个载体的统计学误差L'kjt；5)对步骤4)得到的统计学误差L'kjt进行计算，分离随机误差、仪器误差；然后根据随机误差、仪器误差的误差参数值对仿生偏振导航载体测量进行误差评估。本发明能够高效率地完成较为庞大、繁复的运算任务。

公开(公告)号：CN105928543A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610237030.3

申请日：2016-04-15

Applicant: 北京大学

Inventor： 晏磊 ,  赵海盟 ,  关桂霞 ,  杨彬 ,  吴水平 ,  焦健楠 ,  王雪琪 ,  柯子博 ,  赵守江

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/20

CPC classification number: G01C25/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法。本方法为：1)在设定区域内分布多个载体，并求得载体间的相对方位角，作为仿生偏振导航载体的测量真值基准；2)对各载体分别执行t次方位角测量计算，得到一组方位角测量值；3)改变设定区域，重新分布载体，重复步骤2)，得到另一组方位角测量值；4)重复步骤3)若干次，然后对步骤2)、3)得到的数据进行计算，得到每个载体的统计学误差L'kjt；5)对步骤4)得到的统计学误差L'kjt进行计算，分离随机误差、仪器误差；然后根据随机误差、仪器误差的误差参数值对仿生偏振导航载体测量进行误差评估。本发明能够高效率地完成较为庞大、繁复的运算任务。