公开(公告)号：CN113538593B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202110691947.1

申请日：2021-06-22

Applicant: 北京大学

Inventor： 晏磊 ,  姜凯文 ,  赵海盟 ,  赵红颖 ,  岳焕印 ,  万志强 ,  明朝辉 ,  付瑜 ,  于田 ,  吴赛

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于车载移动靶标的无人机遥感时间分辨率定标方法。本方法的步骤包括：1)无人机与地面靶标之间按照设定方式运动，并获取无人机运动过程中拍摄的相邻两幅图像；通过图像中包含靶标的图像块的模糊分析获取该无人机与地面上靶标的相对运动速度v、角度θ；然后对v进行分解，得到水平、竖直方向的分速度vx、vy；将相邻两幅影像对应的分速度取平均值，得到2)取图像中靶标上的一标志点，确定该标志点在两幅相邻图像中的水平、竖直像素差Sx、Sy；3)计算该无人机在水平方向上的时间分辨率为竖直方向上的时间分辨率取Tx、Ty的平均值T作为该无人机的遥感时间分辨率。

公开(公告)号：CN113538593A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110691947.1

申请日：2021-06-22

Applicant: 北京大学

Inventor： 晏磊 ,  姜凯文 ,  赵海盟 ,  赵红颖 ,  岳焕印 ,  万志强 ,  明朝辉 ,  付瑜 ,  于田 ,  吴赛

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于车载移动靶标的无人机遥感时间分辨率定标方法。本方法的步骤包括：1)无人机与地面靶标之间按照设定方式运动，并获取无人机运动过程中拍摄的相邻两幅图像；通过图像中包含靶标的图像块的模糊分析获取该无人机与地面上靶标的相对运动速度v、角度θ；然后对v进行分解，得到水平、竖直方向的分速度vx、vy；将相邻两幅影像对应的分速度取平均值，得到2)取图像中靶标上的一标志点，确定该标志点在两幅相邻图像中的水平、竖直像素差Sx、Sy；3)计算该无人机在水平方向上的时间分辨率为竖直方向上的时间分辨率取Tx、Ty的平均值T作为该无人机的遥感时间分辨率。

公开(公告)号：CN111967475A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010598262.8

申请日：2020-06-28

Applicant: 北京大学

Inventor： 晏磊 ,  赵海盟 ,  蒋兴伟 ,  张鹏 ,  张飞舟 ,  林沂 ,  刘帆 ,  陈林 ,  刘思远 ,  丁静 ,  于田 ,  张子晗

IPC: G06K9/46 ,  G06T1/20

Abstract: 本发明公开了一种基于遥感影像SIFT处理的软件硬件化方法。本方法为：1)对SIFT算法进行修改，即删除SIFT算法中所调用的OpenCV库函数，并使用C语言重新编写该OpenCV库函数；2)利用修改后的SIFT算法建立SIFT图像尺度空间、检测图像尺度空间极值点、关键点定位、确定关键点方向、关键点描述；其中，采用高斯尺度空间和基于差分高斯DoG尺度空间的层次滤波策略创建SIFT图像尺度空间；将高斯尺度空间中相邻的图像进行相减所得图像重新构造的金字塔作为DoG金字塔，所述图像尺度空间极值点为DoG尺度空间中的局部极值点，根据DoG尺度空间中的局部极值点确定关键点、关键点方向和关键点描述。

公开(公告)号：CN212025371U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020111821.3

申请日：2020-01-16

Applicant: 天津市第五中心医院(北京大学滨海医院)

Inventor： 肖晓琳 ,  刘晓智 ,  盛凤 ,  李艳霞 ,  于田

IPC: C12M3/00

Abstract: 本实用新型提供了一种培养皿放置架，包括架体和若干的放置盒，所述的放置盒均与架体转动连接；所述的架体包括第一立柱、第二立柱和第三立柱，所述的第一立柱、第二立柱与第三立柱之间呈三角形分布，所述的放置盒为等边三角形结构，所述的放置盒的三个顶点分别固定有第一固定环、第二固定环和第三固定环，所述的第一固定环套在所述的第一立柱的外侧并与第一立柱转动连接，所述的第二固定环与第二立柱可拆卸连接，所述的第三固定环与第三立柱可拆卸连接；所述的放置盒内还设有弹性压板机构。本实用新型所述的一种培养皿放置架，三角形结构的放置盒适用于不同尺寸的培养皿；将培养皿放在放置盒中，拿取和存放时不容易侧翻。