一种基于多模态传感器数据自动获取车辆训练样本方法

    公开(公告)号:CN102737236A

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201210234127.0

    申请日:2012-07-06

    Applicant: 北京大学

    Inventor: 王超 赵卉菁

    Abstract: 一种基于多模态传感器数据自动获取车辆训练样本方法,基于激光、定位数据的车辆检测步骤:根据激光数据的距离、角度和激光传感器标定参数,得到相对于数据采集车辆的二维坐标,以描述物体水平的轮廓信息;通过形状的分析,以及移动物体的检测追踪,提取出候选车辆相对于数据采集车辆的位置方向等参数的时序列;视觉图像样本提取步骤:根据候选车辆在每一时刻的位置方向,根据激光传感器和图像采集设备之间的几何关系,将候选车辆投射到图像中,产生感兴趣区域,使用检测器来修正感兴趣区域,对每辆候选车辆,根据其位置方向等参数计算该候选车辆相对于摄像机的相对视角,去除视角相近的图像帧样本,自动地提取该候选车辆在不同视角下的样本图片。

    一种数字图像中可逆水印的嵌入方法及其提取方法

    公开(公告)号:CN101833746B

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN201010159959.1

    申请日:2010-04-23

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明涉及一种数字图像中可逆水印的嵌入方法及其提取方法,属于信息技术领域。本嵌入方法为:首先划分载体图像并建立一位置标志序列LMC,然后把所有的像素块分成I1,I2,I3三部分;对I1和I3中的像素块进行水印嵌入;把I1中最低有效位记录在一序列C中,用LMC替换I1中最低有效位;最后将序列C嵌入到I2中的可嵌入像素块中。本提取方法为:首先划分载体图像,提取位置标志序列LMC;然后把像素块分成I1,I2,I3三部分;根据LMC对I2中的像素块进行逆变换,得到原始像素值以序列C;用序列C中的值替换I1中最低有效位;最后根据LMC对I1和I3像素块进行逆变换,得到原始像素值以及嵌入的水印信息。本发明提高了嵌入能力,提取时无需原始图像参与。

    一种合成多取代噻咯的方法

    公开(公告)号:CN101284844A

    公开(公告)日:2008-10-15

    申请号:CN200710090214.2

    申请日:2007-04-13

    Applicant: 北京大学

    Inventor: 席振峰 王超

    Abstract: 本发明提供了一种合成可具有多种取代基的噻咯衍生物的通用方法:先将1-三烃基硅基-1,4-二卤-1,3-丁二烯衍生物与烃基锂低温在醚类溶剂中反应,然后加入季胺或酰氨配体后升温继续反应,再冷却加入亲电试剂E+,最后反应液经后处理和纯化得到多取代噻咯衍生物。该方法科学合理、原料易得、适用范围广、分离产率高,实验设备及操作简单易行,便于进一步开发应用。

    一种逆色调映射方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN110223256A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910499995.3

    申请日:2019-06-10

    Inventor: 王荣刚 王超 高文

    Abstract: 本说明书实施例提供一种逆色调映射方法、装置及电子设备。所述方法包括:获取一个或多个低动态范围图像;对所述低动态范围图像执行分解操作,得到所述低动态范围图像的细节层和基本层;利用预定的第一恢复网络和第二恢复网络,分别对所述细节层和基本层进行恢复,得到所述恢复后的细节层和基本层;利用预定的融合网络对所述恢复后的细节层和基本层进行调整,得到调整后的高动态范围图像。采用本申请的技术方案,能够更加鲁棒地完成低动态范围图像向高动态范围图像的转换。

    一种碱基乙酰胺甘油醚分子,其化学合成方法及其在基因治疗领域的应用

    公开(公告)号:CN108059619A

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201611002249.1

    申请日:2016-11-09

    Applicant: 北京大学

    Inventor: 杨振军 王超 孙晶

    Abstract: 本发明公开了一种碱基乙酰胺甘油醚分子,其化学合成方法及其在基因转运中的应用。该分子具有如式(I)所示的两亲性结构,即以碱基‑1‑乙酸为亲水性头部,通过酰胺键连接作为疏水性尾部的甘油脂肪醚,形成一个两亲性分子。其中Base基团为常见的天然嘌呤和嘧啶碱基,R基团为饱和或不饱和的脂肪族碳链。该化合物可以通过碱基‑1‑乙酸的活化衍生物与2,3‑二烷氧基‑1‑丙胺反应制得,原料廉价,合成方法简单。该化合物可制备成脂质体等超分子结构,且没有明显的细胞毒性,其头部的碱基能够结合核酸,并运载核酸进入细胞膜。因而,该化合物具有成为新型非阳离子基因载体的潜力,在基因治疗领域将得到广泛应用。

    具有肿瘤增殖抑制功能的化合物及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN106008665A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610221979.4

    申请日:2016-04-11

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公开了具有肿瘤增殖抑制功能的化合物及其制备方法与应用,属于医药技术领域。本发明所述的具有肿瘤增殖抑制功能的化合物具有如式I所示的结构。此外,本发明还提出了制备本发明化合物的方法,所述方法主要通过肽缩合反应构建二肽或三肽骨架,同时对不同位点进行结构修饰以得到本发明所述的化合物。实验证实,本发明设计并合成的一类新结构类型的拟肽类化合物具有良好的抑制蛋白酶体的活性和/或抑制蛋白激酶的活性及抗肿瘤活性。因此,本发明的化合物在肿瘤的治疗领域将具有广阔的应用前景。

    一种关节融合器
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103720527B

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201410038103.7

    申请日:2014-01-26

    CPC classification number: A61F2/44 A61F2002/30001

    Abstract: 本发明公开了一种关节融合器,包括托块和锁紧螺钉,所述托块为一楔形块,所述托块上设置有一个或多个融合孔,所述锁紧螺钉用于固定所述托块。本发明的托块上设置融合孔,可方便置入松质骨或供植入部位相邻的骨质长入,从而实现骨与植入物的融合,一次手术实现固定和融合,而且采用楔形块结构,使得松质骨受压应力,利于融合。

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