公开(公告)号：CN221289439U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202322843032.5

申请日：2023-10-23

Applicant: 北京同创信通科技有限公司

Inventor： 王保红 ,  李福洋 ,  刘昊 ,  曾海军 ,  楚波 ,  李俊旗 ,  宋鹏军 ,  王科

IPC: B22D11/111

Abstract: 本实用新型涉及一种应用于机器人的覆盖剂投放料斗，包括簸箕状料斗箱；所述料斗箱内底部前、后两侧均设有U形滑轨；所述滑轨滑动设置有簸箕状料斗车；所述料斗箱内底部设有阻挡块，用于所述料斗车在所述滑轨滑动预设距离后对料斗车进行阻挡。本实用新型具有结构简单，方便操作，能快速且高效的完成覆盖剂料包的投放，避免覆盖剂料包残留及跌落到钢包车外等情况的出现等优点。

公开(公告)号：CN215615054U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202122397030.9

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京同创信通科技有限公司

Inventor： 王保红 ,  罗丁山 ,  聂文政 ,  张红彬 ,  李福洋 ,  陈会楷 ,  郭锋 ,  蒋彬彬

IPC: B22D41/50

Abstract: 本实用新型公开了一种钢包长水口密封装置，包括：套筒，其上端焊接在滑板机构的下模框护板上，套筒的侧壁上设有管路接口；挂环，其位于长水口操作臂上；垫圈，其位于套筒和挂环之间，垫圈的上端与套筒的下端接触，垫圈的下端与挂环的上端接触；且垫圈套设于长水口的外部，与套筒和挂环共同形成一个空腔，用于对下水口和长水口的连接部位进行密封。本实用新型的有益效果为：通过套筒、挂环以及垫圈形成一个氩气密封腔体对下水口和长水口进行密封，结构简单实用，有效降低了改造成本；同时，形成的密封腔体空间较大，可以使长水口碗部和下水口下段全部处于氩气保护范围之内，对钢水实现更好的密封效果。

公开(公告)号：CN218398195U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202122891119.0

申请日：2021-11-19

Applicant: 北京同创信通科技有限公司

Inventor： 李大亮 ,  张红彬 ,  王保红 ,  李福洋 ,  聂文政 ,  陈会楷

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种应用于机器人装拆油缸的轴向位移补偿器，包括：中心板，竖直设置；外伸气缸，位于所述中心板内侧且安装于所述中心板上；外伸挡板，与所述外伸气缸固定，为所述外伸气缸在竖直方向的伸缩运动提供动力；回缩气缸，位于所述中心板内侧且安装于所述中心板上；回缩挡板，与所述回缩气缸固定，为所述回缩气缸在竖直方向的伸缩运动提供动力。实用新型的有益效果为：为装拆油缸机器人增加轴向补偿，提高系统容错性，降低对位置检测系统的精度要求，轴向补偿器具有位置反馈功能，可以起到确认机器人运动是否到位，提供恒定的保持力，保证系统的稳定。

公开(公告)号：CN216729545U

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202220091385.7

申请日：2022-01-14

Applicant: 北京同创信通科技有限公司

Inventor： 王保红 ,  罗丁山 ,  宋鹏军 ,  李福洋 ,  张红彬 ,  王震

IPC: B22D41/44 ,  B22D46/00

Abstract: 本实用新型公开了一种烧氧引流装置，包括机器人组件、视觉定位组件、烧氧引流枪组件和控制器；所述机器人组件和所述视觉定位组件均与所述控制器信号连接；所述机器人组件固定于浇钢平台上；所述视觉定位组件和所述烧氧引流枪组件放置于工具存放架上；当对钢包的下水口进行定位时，所述机器人组件与所述视觉定位组件连接；当对所述下水口进行烧氧引流操作时，所述机器人组件与所述烧氧引流枪组件连接。本实用新型的有益效果为：通过视觉定位组件可以对钢包下水口进行准确定位，机器人组件会根据钢包下水口的位置信息将烧氧引流枪组件快速、准确地插入钢包下水口；烧氧引流枪组件具备自动点燃功能，无需进行人工点燃，避免了人员被烫伤的风险。