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公开(公告)号：CN112590916A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011449016.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D127/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种用于农机导航的电动转向控制系统及方法，所述电动转向控制系统包括：电流采样单元，用于采集力矩电机的定子绕组上的电流信息；速度采样单元，用于采集力矩电机的转速信息及磁极位置信息；角度采样单元，用于采集农机的转向角度信息；控制单元，用于接收用户的操作指令，并根据接收的电流采样单元、速度采样单元及角度采样单元的采样信息，获取对力矩电机的定子绕组输出的驱动信号；其中，力矩电机的转轴的一端用于连接方向盘，力矩电机的转轴的另一端用于连接农机上的转向传动系统；本发明可控制力矩电机快速且准确地进行响应，确保了电动转向控制系统的控制精度和稳定性，满足了农机导航精准作业的要求。
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公开(公告)号：CN107179204B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710233467.4
申请日：2017-04-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及实验器材技术领域，尤其涉及一种播种单体实验台，包括移动台架、动力单元、播种单元、地面仿形单元和控制单元，地面仿形单元设于移动台架上，地面仿形单元用于模拟地面的高低和前后起伏状态，且地面仿形单元包括承载板和浮动机构，浮动机构连接于承载板与移动台架支架，带动承载板做起伏运动，播种单元设于承载板上，动力单元用于为浮动机构及播种单元提供动力，控制单元用于根据地面仿形单元的起伏来控制播种单元对承载板保持恒定的压力，从而保证播种单元的播种深度一致。该播种单体试验台不仅能够演示排种过程，还能够进行播深控制，能够实现精准播种原理的教学与示范，且试验台的集成度较高，便于移动，占地面积较小，便于操作。
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公开(公告)号：CN109699219A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910145226.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01B63/102 , A01B63/111 , A01B63/114 , F15B13/08 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机后悬挂机组及其调平系统和控制方法，拖拉机后悬挂机组调平系统包括液压阀组、第一传感器、第二传感器和控制器；第一传感器用于监测后悬挂农具的耕作深度，将监测的数据发送至控制器；第二传感器用于监测后悬挂农具的左右倾角及前后倾角，将监测的数据发送至控制器；液压阀组与后悬挂农具铰接，控制器根据第一传感器和第二传感器发送的数据控制液压阀组，以通过液压阀组对应调整后悬挂农具的耕作深度、左右倾角及前后倾角。本发明通过两个传感器监测后悬挂农具作业状态，通过控制器配合液压阀组对应调整后悬挂农具的耕作深度、左右倾角及前后倾角，从而有效控制后悬挂农具的作业状态，大幅改善了后悬挂机组的作业质量。
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公开(公告)号：CN111272266B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010084789.9
申请日：2020-02-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种方捆机草捆重量监测系统及方法，其监测系统包括拉力传感器，拉力传感器的一端连接放捆板的一端，另一端连接打捆室出口端的上侧，放捆板的另一端与打捆室出口端的下侧相铰接；还包括数据处理单元；数据处理单元用于基于拉力传感器获取草捆在跌落前后的拉力波动曲线，并建立草捆重量相对于拉力变化值与拉力补偿值的数学模型；本发明通过建立的数学模型可较为准确地计算草捆的重量，并在具体实施时，可通过进一步获取与数学模型相应的修正后的草捆重量计算模型，进一步精确计算草捆的重量，其方案可实行性强，适用性好，为方捆机作业质量评价提供了有力的数据支撑。
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公开(公告)号：CN109463086B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811383216.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及水稻种植技术领域，提供了一种施肥装置及其控制方法，其中施肥装置包括：至少一个肥箱、设置在肥箱内的搅笼机构、设置在肥箱的出肥口处的排肥机构以及与排肥机构的排肥口相连的输肥机构；肥箱设置在插秧机后方、且处于插秧机的秧爪上部；搅笼机构用于搅拌肥箱内的肥料，以使肥料从所述肥箱的出肥口排出至排肥机构；排肥机构用于将肥料排出至输肥机构，以使输肥机构将肥料输送至田地里。本发明提供的施肥装置给插秧机操作人员提供了较多的活动空间；同时，也有效避免了施肥装置与插秧机零部件之间的干涉。且在肥箱内设置搅笼机构，使得施肥时肥箱内结块的肥料也可以较顺畅的排出，避免了肥箱的出肥口发生堵塞，同时也提高了施肥效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111272266A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010084789.9
申请日：2020-02-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01G3/12 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种方捆机草捆重量监测系统及方法，其监测系统包括拉力传感器，拉力传感器的一端连接放捆板的一端，另一端连接打捆室出口端的上侧，放捆板的另一端与打捆室出口端的下侧相铰接；还包括数据处理单元；数据处理单元用于基于拉力传感器获取草捆在跌落前后的拉力波动曲线，并建立草捆重量相对于拉力变化值与拉力补偿值的数学模型；本发明通过建立的数学模型可较为准确地计算草捆的重量，并在具体实施时，可通过进一步获取与数学模型相应的修正后的草捆重量计算模型，进一步精确计算草捆的重量，其方案可实行性强，适用性好，为方捆机作业质量评价提供了有力的数据支撑。
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公开(公告)号：CN110692346A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910870136.0
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D41/12
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，提供了一种沿纵轴流方向可分段调节凹板间隙的脱粒室及调节方法，该脱粒室包括本体框架，还包括入口侧凹板、出口侧凹板与调节机构；本体框架包括两个相互平行间隔设置的第一固定架与第二固定架，入口侧凹板及出口侧凹板沿纵轴流方向依次设置在本体框架的下方；入口侧凹板的一端与第一固定架铰接，出口侧凹板的一端与第一固定架铰接，在入口侧凹板的另一端与第二固定架之间以及在出口侧凹板的另一端与第二固定架之间均设置有调节机构，用于调节凹板间隙。本发明提供的脱粒室，可以根据茎秆和穗头的疏密程度分别调节各自的凹板间隙，也无需停机下车依靠人工手动操作，操作更方便，有利于提高收割机的工作效率。
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公开(公告)号：CN109405740A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811301679.2
申请日：2018-11-02
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种基于收割机升运器的谷物体积计算方法及装置。方法包括：检测升运器上每一个刮板所载谷物的高度数据；对每一个所述高度数据进行修正；对每一个修正后的高度数据进行双阈值滤波；根据双阈值滤波后的高度数据计算谷物体积。本发明通过对检测的高度数据进行修正和双阈值滤波，获得刮板所载谷物的精准高度数据，提高高度数据的平滑度以及降低变异系数，根据获得的精准的高度数据计算谷物体积，实现谷物产量的精准计算，并且计算方法简单，具有良好准确性。
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公开(公告)号：CN107179204A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710233467.4
申请日：2017-04-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及实验器材技术领域，尤其涉及一种播种单体实验台，包括移动台架、动力单元、播种单元、地面仿形单元和控制单元，地面仿形单元设于移动台架上，地面仿形单元用于模拟地面的高低和前后起伏状态，且地面仿形单元包括承载板和浮动机构，浮动机构连接于承载板与移动台架支架，带动承载板做起伏运动，播种单元设于承载板上，动力单元用于为浮动机构及播种单元提供动力，控制单元用于根据地面仿形单元的起伏来控制播种单元对承载板保持恒定的压力，从而保证播种单元的播种深度一致。该播种单体试验台不仅能够演示排种过程，还能够进行播深控制，能够实现精准播种原理的教学与示范，且试验台的集成度较高，便于移动，占地面积较小，便于操作。
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公开(公告)号：CN110692346B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910870136.0
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D41/12
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，提供了一种沿纵轴流方向可分段调节凹板间隙的脱粒室及调节方法，该脱粒室包括本体框架，还包括入口侧凹板、出口侧凹板与调节机构；本体框架包括两个相互平行间隔设置的第一固定架与第二固定架，入口侧凹板及出口侧凹板沿纵轴流方向依次设置在本体框架的下方；入口侧凹板的一端与第一固定架铰接，出口侧凹板的一端与第一固定架铰接，在入口侧凹板的另一端与第二固定架之间以及在出口侧凹板的另一端与第二固定架之间均设置有调节机构，用于调节凹板间隙。本发明提供的脱粒室，可以根据茎秆和穗头的疏密程度分别调节各自的凹板间隙，也无需停机下车依靠人工手动操作，操作更方便，有利于提高收割机的工作效率。
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